1.一种纱筒仓储系统，其特征在于：所述纱筒仓储系统包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线；所述纱筒货架用于存放纱筒及托盘；所述堆垛机包括堆垛机架、行走系统、载货台、载货台升降机构和货叉，所述行走系统用于驱动堆垛机架沿纱筒货架边缘水平行走，所述载货台设置在堆垛机架上，所述载货台升降机构用于驱动载货台相对于堆垛机架上下升降，所述货叉设置在载货台上，所述货叉可伸缩插入纱筒货架内；所述出入库传输线包括横移传输线、升降传输线和仓储对接传输线，所述横移传输线设置在纱筒货架旁，所述横移传输线上设有供货叉伸入的叉取位，所述升降传输线与横移传输线衔接，所述升降传输线的传输面可降至仓储对接传输线的传输面下方，所述仓储对接传输线的传输方向与升降传输线的传输方向垂直，所述仓储对接传输线用于与纱筒运输车衔接。
2.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述堆垛机架包括上横梁、下横梁和两根立柱组成的门型机架，所述行走系统包括驱动电机、滑触线、天轨和地轨，所述天轨和地轨沿纱筒货架边缘设置，所述上横梁通过水平导向轮与天轨滚动配合，所述下横梁通过行走轮与地轨滚动配合，所述滑触线平行于地轨设置，所述下横梁上设有集电器，所述驱动电机用于驱动行走轮滚动。
3.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述载货台升降机构包括升降电机、升降导轨、钢丝绳卷筒和钢丝绳，所述升降导轨平行于立柱设置，所述载货台通过升降导向轮与升降导轨滚动配合，所述升降电机用于驱动钢丝绳卷筒转动，所述钢丝绳一端绕卷在钢丝绳卷筒上，另一端穿过滑轮组件与载货台连接。
4.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述横移传输线包括滚筒传输机ⅰ，所述叉取位为设置于滚筒传输机ⅰ一端的传输滚筒之间的空位。
5.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述升降传输线包括滚筒传输机ⅱ和传输机升降机构，所述传输机升降机构用于驱动滚筒传输机ⅱ上下升降。
6.根据权利要求5所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述传输机升降机构包括升降支架和升降气缸，所述升降气缸设置在升降支架上，所述滚筒传输机ⅱ通过导轨滑块机构与升降支架竖直方向滑动配合，所述升降气缸用于驱动滚筒传输机ⅱ上下升降。
7.根据权利要求5所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述滚筒传输机ⅱ上设有阻挡机构，所述阻挡机构包括阻挡块和阻挡气缸，所述阻挡气缸用于驱动阻挡块从滚筒传输机ⅱ的传输滚筒之间伸出传输面。
8.根据权利要求1所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述仓储对接传输线包括两台平行的滚筒传输机ⅲ，所述升降传输线位于两台平行的滚筒传输机ⅲ之间。
9.根据权利要求4至8任意一项所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述滚筒传输机ⅰ、滚筒传输机ⅱ和滚筒传输机ⅲ的侧边分别设有导向限位机构，所述导向限位机构包括沿传输方向延伸的安装架和安装架上的滚轮。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的纱筒仓储系统，其特征在于：所述出入库传输线为一条或两条；当出入库传输线为一条时，出入库传输线的传输方向正反交替，分别作为出库和入库用；当出入库传输线为两条时，一条出入库传输线作为出库用，另一条出入库传输线作为入库用。