技术总结
本发明公开了一种纱筒仓储系统，所述纱筒仓储系统包括纱筒货架、堆垛机和出入库传输线，所述纱筒货架用于存放纱筒及托盘，所述堆垛机包括堆垛机架、行走系统、载货台、载货台升降机构和货叉，所述出入库传输线包括横移传输线、升降传输线和仓储对接传输线。本发明在纱筒货架上存放纱筒及托盘，并且堆垛机能够自动将纱筒货架上的纱筒及托盘叉取至出入库传输线，而出入库传输线通过对纱筒及托盘的横移传输、升降传输，最后对接传输至纱筒运输车，从而实现纱筒出库，纱筒入库则流程反向即可。因此，本发明实现了自动化、立体化仓储纱筒，并且无需人工搬运，提高了工作效率，节省了人工成本和生产面积。
技术研发人员：胡明华;冉浩;蒋进;杨静;包成云;张海涛;刘敏;马金龙
受保护的技术使用者：成都瑞克西工业自动化技术有限公司
技术研发日：2019.12.17
技术公布日：2020.02.28