1.一种搬运装置,其特征在于,包括:
第一架体(1),呈平行四边形;
第一机架,多个所述第一架体(1)的第一组平行边拼接形成所述第一机架;
搬运机构(10),设置于所述第一机架上,且能够沿所述第一架体(1)的第二组平行边的延伸方向在所述第一机架的顶面移动,在移动时所述搬运机构(10)沿所述第二组平行边延伸方向的两侧非同步地经过多个所述第一架体(1)的拼接处。
2.根据权利要求1所述的搬运装置,其特征在于,还包括两个第二架体(2),所述第二架体(2)呈直角梯形,所述直角梯形的斜边能够与所述第一机架端部的边对接,以拼接形成矩形的机架本体(3),所述搬运机构(10)能够沿所述机架本体(3)的延伸方向在所述机架本体(3)的顶面移动。
3.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,还包括搬运驱动机构(20),所述搬运驱动机构(20)包括搬运驱动器(201)、搬运齿轮和搬运齿条(202),所述搬运驱动器(201)固定设置在所述搬运机构(10)上,所述搬运驱动器(201)的驱动端与所述搬运齿轮连接,所述搬运齿条(202)沿所述机架本体(3)的延伸方向设置在所述机架本体(3)上,所述搬运齿轮与所述搬运齿条(202)啮合,所述搬运驱动器(201)能够驱动所述搬运齿轮沿所述搬运齿条(202)转动,以带动所述搬运机构(10)在所述机架本体(3)上移动。
4.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,还包括搬运滑动机构(30),所述搬运滑动机构(30)包括滑动配合的搬运滑轨(301)和搬运滑块(302),所述搬运滑轨(301)沿所述机架本体(3)的延伸方向固定设置在所述机架本体(3)的顶面上,所述搬运滑块(302)固定设置在所述搬运机构(10)的底部。
5.根据权利要求2所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运机构(10)包括搬运架(101)和机械手(102),所述搬运架(101)可移动地设置在所述机架本体(3)上,所述机械手(102)设置在所述搬运架(101)上,所述机械手(102)能够取放产品(100)。
6.根据权利要求5所述的搬运装置,其特征在于,所述机械手(102)包括托架(1021)和插手(1022),所述托架(1021)沿竖直方向可升降地设置在所述搬运架(101)上,所述插手(1022)沿水平方向可移动地设置在所述托架(1021)上。
7.根据权利要求6所述的搬运装置,其特征在于,所述机械手(102)还包括插手驱动组件,所述插手驱动组件包括插手驱动器(1023)、插手齿轮和插手齿条(1024),所述插手驱动器(1023)固定设置在所述插手(1022)上,所述插手驱动器(1023)的驱动端与所述插手齿轮连接,所述插手齿条(1024)沿水平方向固定设置在所述托架(1021)上,所述插手齿轮与所述插手齿条(1024)啮合,所述插手驱动器(1023)能够驱动所述插手齿轮沿所述插手齿条(1024)转动,以带动所述插手(1022)在所述托架(1021)上移动。
8.根据权利要求6所述的搬运装置,其特征在于,所述插手(1022)包括多根插杆,每根所述插杆上均设置有吸盘(1025)。
9.根据权利要求6所述的搬运装置,其特征在于,所述搬运机构(10)还包括升降组件(103),所述升降组件(103)包括第一传动带(1031)和第二传动带(1032)和升降驱动器(1033),所述第一传动带(1031)沿竖直方向设置在所述搬运架(101)的一侧且与所述托架(1021)的一侧固定连接,所述第二传动带(1032)沿竖直方向设置在所述搬运架(101)的另一侧且与所述托架(1021)的另一侧固定连接,所述升降驱动器(1033)设置在所述搬运架(101)上,所述升降驱动器(1033)能够驱动所述第一传动带(1031)和所述第二传动带(1032)移动以带动所述托架(1021)升降。
10.根据权利要求9所述的搬运装置,其特征在于,所述升降组件(103)还包括第三传动带(1034),所述第三传动带(1034)跨设在所述搬运架(101)顶部,所述第三传动带(1034)的一端与所述第一传动带(1031)的外侧固定连接,所述第三传动带(1034)的另一端与所述第二传动带(1032)的内侧固定连接。