一种可快速调节的泡罩装盒机推料装置的制作方法

本发明涉及药品包装机械领域，具体涉及一种泡罩板装盒机的推料装置。

背景技术：

泡罩板装盒机是一种将泡罩板（比如胶囊药板）与纸质说明书装入到药盒内的设备。如申请人于2015年申请了名称为“一种泡罩装盒机的药版推杆机构”的实用新型专利（公告号cn205098540）。

泡罩板装盒机推料装置一般包括有链条、链轮、环形推板导轨以及若干个推料单元，推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，推料单元通过其推料座连接在链条上，通过主动力源的传动，链轮带动链条转动，推料单元在链轮的带动下沿环形轨迹移动，而推板组件在环形推板导轨的导向下将药板推入到药盒内，推纸组件在环形推纸导轨的导向将说明书推入到药盒内。

然而目前市场上主流的泡罩装盒机推料装置在换规格时（不同规格的泡罩板其高度会有差异），推说明书用的推纸板高度也要相应变化，现有结构只能支持逐一对单个推纸组件进行调整或更换，费时费力，而且调整高度难以统一，进而对推料入盒产生影响。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本发明创新提供了一种能快速对推纸板高度进行调整的泡罩装盒机推料装置。

这种可快速调节的泡罩装盒机推料装置包括有链条、链轮、环形推板导轨以及若干个推料单元，所述推料单元包括有推料座、推板组件以及推纸组件，所述推料座与链条连接，所述链条绕于链轮上，其特征在于：所述环形推板导轨的外围设有导槽架，所述导槽架上设有环形推纸导槽与环形升降导槽，所述导槽架由上导槽架与下导槽架拼装而成，所述上导槽架可升降调节地安装在下导槽架上，所述上导槽架上具有环形推纸导槽上段与环形升降导槽上段，所述下导槽架上具有环形推纸导槽下段与环形升降导槽下段，所述环形推纸导槽上段与环形推纸导槽下段之间可延伸衔接，所述环形升降导槽上段与环形升降导槽下段之间可延伸衔接；所述推料座上安装有升降导轨，所述升降导轨上可滑动设有定位滑块，所述定位滑块上安装有升降滚轮与定位导槽，所述升降滚轮设于环形升降导槽内；所述推纸组件包括有推纸导杆以及连接在推纸导杆上的推纸板与推纸滚轮，所述推纸导杆设于定位导槽内，所述推纸滚轮设于环形推纸导槽内。

所述环形推纸导槽上段的端部具有竖直的导槽延伸部，所述环形推纸导槽下段的端部具有竖直的衔接调节槽，所述导槽延伸部可升降地设在衔接调节槽内。

所述环形升降导槽上段的端部具有竖直的上导槽侧壁，所述环形升降导槽下段的端部具有竖直的下导槽侧壁，所述下导槽侧壁与上导槽侧壁左右吻合。

所述下导槽架上安装有升降滑块座，所述上导槽架上安装有直线导轨，所述升降滑块座滑动设于直线导轨上，所述下导槽架上安装有调节螺杆，所述调节螺杆与上导槽架螺纹连接。

所述推板组件包括有推板头、推板滚轮以及推板滑块，所述推板滚轮位于环形推板导轨内，所述推料座上设有定位导轨，所述推板滑块滑动设于定位导轨上。

所述环形推板导轨的一侧设有推板保护导槽，所述推板保护导槽的两端均衔接在环形推板导轨上，所述推板保护导槽与环形推板导轨的上端衔接处设有推板变轨组件，所述推板变轨组件包括有推板变轨岔道与驱动推板变轨岔道转动的推板变轨动力源。

所述环形推纸导槽的一侧设有推纸保护导槽，所述推板保护导槽的两端均衔接在环形推纸导槽上，所述推纸保护导槽与环形推纸导槽的上端衔接处设有推纸变轨组件，所述推纸变轨组件包括有推纸变轨岔道与驱动推纸变轨岔道转动的推纸变轨动力源。

按照本发明提供的一种可快速调节的泡罩装盒机推料装置，只要调节上导槽架的高度即可，从而降低更换药板规格后调节设备的难度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整机立体图；

图2为本发明的整机主视图；

图3为本发明的内部结构图1（隐藏了导槽架）；

图4为本发明的内部结构图2（隐藏了导槽架、推板组件及推纸组件）；

图5为本发明的内部结构图4（隐藏了导槽架与推料单元）；

图6为推料座与推板组件的结构示意图；

图7为推纸组件与定位导槽的结构示意图；

图8为导槽架的爆炸图；

图9为环形升降导槽上段与环形升降导槽下段的衔接图；

图10为推板滚轮行走线路图；

图11为推纸变轨组件的结构示意图；

图12为推纸滚轮行走线路图。

具体实施方式

如图1-图5所示，这种泡罩装盒机推料装置包括有链条1、链轮（未画出）、环形推板导轨4、环形推纸导轨以及若干个推料单元2。每个推料单元2都包括有推料座20、推板组件21以及推纸组件22，推板组件21与推纸组件22都装在推料座20上，而推料座20与链条1连接，链条1绕于链轮上。通过主动力源的传动，链轮带动链条1转动，而链条1带动推料单元2作环形运动。

为了方便调节推板组件21的高度，本发明在环形推板导轨4的外围设有导槽架5，如1与图2所示，该导槽架5上设有环形推纸导槽52与环形升降导槽53，如图8所示，导槽架5由上导槽架50与下导槽架51拼装而成，而上导槽架50可升降调节地安装在下导槽架51上。上导槽架50上具有环形推纸导槽上段521与环形升降导槽上段531，而下导槽架51上具有环形推纸导槽下段522与环形升降导槽下段532。环形推纸导槽上段521与环形推纸导槽下段522之间可延伸衔接，而环形升降导槽上段531与环形升降导槽下段532之间可延伸衔接：即上导槽架50升降调节时，环形推纸导槽上段521与环形推纸导槽下段522之间的间距发生变化，但是两者依然形成闭环，环形升降导槽上段531与环形升降导槽下段532也是同理。

采用上述导槽架5结构后，为了能使推纸组件22能适应这种导槽架5，推料单元2的结构也要相应作出改进，具体改进如下：如图6所示，在推料座20上安装有升降导轨24，如图7所示，该升降导轨24上可滑动设有定位滑块25，定位滑块25上安装有升降滚轮26与定位导槽27，升降滚轮26设于环形升降导槽53内；推纸组件22包括有推纸板220与推纸导杆221，推纸导杆221一端与推纸板220连接，推纸导杆221另一端连接有推纸滚轮222，推纸导杆221设于定位导槽27内，定位导槽27对推纸导杆221起到导向的作用，而推纸滚轮222设于环形推纸导槽52内。

推纸板220的高度调整原理如下：当药板的高度变高时，推纸板220的高度相应也要变高。调节时，升高上导槽架50，这时环形推纸导槽上段521与环形升降导槽上段531同时升高，由于升降滚轮26在环形升降导槽53内，定位滑块25在升降导轨24移动并上升，定位导槽27也同时升高，而由于推纸滚轮222设于环形推纸导槽52内，推纸导杆221与推纸板220也同时升高，这样推纸导杆221依然在定位导槽27内，而推纸板220调高后就能适应药板的变高。通过这种，调节推纸板220的高度就十分简单，只要调节上导槽架50的高度即可，从而降低更换药板规格后调节设备的难度，提高生产效率。

环形推纸导槽上段521与环形推纸导槽下段522的可延伸衔接可以采用多种结构，比如可以采用可拉伸的延伸导槽，通过延伸导槽来衔接上下两段，本发明给出一种更加方便的衔接方式：如图8所示，环形推纸导槽上段521的端部具有竖直的导槽延伸部54，而环形推纸导槽下段522的端部具有竖直的衔接调节槽55，该导槽延伸部54可升降地设在衔接调节槽55内。在调整上导槽架50的高度时，上导槽架50上的导槽延伸部54就在下导槽架51上的衔接调节槽55内上下竖直移动，而环形推纸导槽52依然是封闭的导槽。

同样，环形升降导槽上段531与环形升降导槽下段532的可延伸衔接可以采用多种结构，由于环形升降导槽53是沿着横向开槽，可以在侧边采用可上下移动的延伸块，通过延伸块来衔接上下两段；本发明给出一种更加方便的衔接方式：如图8与图9所示，在环形升降导槽上段531的端部具有竖直的上导槽侧壁533，环形升降导槽下段532的端部具有竖直的下导槽侧壁534，下导槽侧壁534与上导槽侧壁533左右吻合。在调整上导槽架50的高度时，上导槽架50上的上导槽侧壁533与下导槽架51上的下导槽侧壁534虽然上下距离会变化，但是两者左右还是贴合在一起，升降滚轮依然可以在上导槽侧壁533或者下导槽侧壁534上，也就是说环形升降导槽53依然是封闭的导槽。

为了能更加平稳地调节上导槽架50的位置，本发明在下导槽架51上安装有升降滑块座511，该上导槽架50上安装有直线导轨501，而升降滑块座511滑动设于直线导轨501上，在下导槽架51上还安装有调节螺杆58，该调节螺杆58与上导槽架50螺纹连接。当需要调节上导槽架50的位置时，只要转动调节螺杆58（通过手动或者电机都可以），上导槽架50就通过直线导轨501实现上下移动，从而实现平稳调整。

当然，推板组件21包括有推板头210、推板滚轮212以及推板滑块211，如图6所示，推板滚轮212与推板头210均连接在推板滑块211上，推板滚轮212位于环形推板导轨4内，推料座20上设有定位导轨28，推板滑块211滑动设于定位导轨28上。随着推料座20作环形运动，推板滚轮212在环形推板导轨4上移动，在环形推板导轨4的导向下，推板滑块211在定位导轨28上移动，这样推板头210就实现推药板动作。

如图5与图10所示，一般情况下，推板滚轮沿着环形推板导轨4的路径进行运动，当推板滚轮212沿该路径进行运动时，推板头210能正常将药板推出；然而有时药板放置有问题，导致药板输送格栅内的某个格栅内没有药板，这时推板头210就可以不需要推出，当然推板头210也可以推出，不过由于推板头210推出的过程就是推板滚轮212走斜道的过程，而这会影响滚轮寿命，为了解决该问题，在环形推板导轨4的一侧设有推板保护导槽40，该推板保护导槽40的两端均衔接在环形推板导轨4上，推板保护导槽40与环形推板导轨4的上端衔接处设有推板变轨组件，推板变轨组件包括有推板变轨岔道41与驱动推板变轨岔道41转动的推板变轨动力源。当系统检测到到某个格栅内没有药板时，推板变轨动力源就控制推板变轨岔道41转动，这样对应的某个推板滚轮210不再进入到环形推板导轨4，而是进入到推板保护导槽40，推板保护导槽40由于没有斜道，因此不会对推板滚轮210造成影响，从而增加滚轮等零件的寿命。

同样，为了延长推纸滚轮的寿命，在环形推纸导槽52的一侧设有推纸保护导槽59，如图12所示，推板保护导槽59的两端均衔接在环形推纸导槽52上，推纸保护导槽59与环形推纸导槽59的上端衔接处设有推纸变轨组件，如图11所示，推纸变轨组件包括有推纸变轨岔道590与驱动推纸变轨岔道590转动的推纸变轨动力源。其原理与上述推板滚轮的变轨相同，这里不再赘述。