双袋真空包装机的制作方法

本发明涉及一种给袋式真空包装设备，具体涉及一种双袋真空包装机。

背景技术：

目前，给袋式真空包装设备已经广泛应用于食品包装等行业，给袋式真空包装机由给袋式包装部分和转盘式真空包装部分组合而成。对于双袋包装，给袋式包装部分包括多工位的双袋夹持转盘，双袋夹持转盘的外圆周设置多组的双袋夹持组件，配合在转盘周边设置的取袋、上袋、开袋、撑袋、加料等装置的动作，来完成包装过程的取袋、上袋、开袋、撑袋、加料等工作。现有技术的在双袋夹持转盘外圆周设置的双袋夹持组件，因为在包装过程中要进行加料动作，所以要对左右袋子同时进行松开和拉紧，其通常设计双袋夹持组件由左右机夹和中间机夹构成，中间机夹的位置固定不变，通过左右机夹的相互靠近动作使左右袋子同时被松开，袋口打开，当加料完成，左右机夹相互远离再使左右袋子同时被拉紧，袋口闭合；这样一来，针对不同规格袋子，机夹夹住的左右袋子的中心就会产生变化，于是取袋、上袋、开袋、撑袋、加料、移袋等装置的中心也要进行相应的调节，设备结构会较为复杂。另外，对于转盘式真空包装部分，其多工位真空热封转盘的外圆周设置多组的真空热封组件，为避免出现包装袋袋口的皱褶，现有技术在真空热封组件的真空室内采用了单机夹或双机夹的单边拉紧结构，但都只是针对单个袋子，对于双袋包装，显然不能使双袋能够同时得到双边拉紧，因此难以保证真空热封质量。

技术实现要素：

鉴于背景技术存在的不足，本发明的目的旨在于提供一种在双袋包装过程中可保持夹住的左右袋子的中心不变，设备结构简单，同时具备真空热封组件的双袋双边拉紧功能的双袋真空包装机。

本发明是通过如下技术方案来实施的：

双袋真空包装机，包括多工位的双袋夹持转盘和多工位的真空热封转盘，双袋夹持转盘的外圆周设置多组的双袋夹持组件，多工位真空热封转盘的外圆周设置多组的真空热封组件，其特征在于：每组双袋夹持组件包括左右并排设置的四只机夹，左边两只机夹用于左边袋子的夹持，右边两只机夹用于右边袋子的夹持；在进行双袋真空包装时，左边两只机夹在拉紧和松开左边袋子时其夹住的袋子中心保持不变，右边两只机夹在拉紧和松开右边袋子时其夹住的袋子中心也保持不变。

上述技术方案的双袋真空包装机，每组双袋夹持组件以左右并排设置的四只机夹来代替现有技术的三只机夹，左边两只机夹用于左边袋子的夹持，右边两只机夹用于右边袋子的夹持；在进行双袋真空包装时，可设计左边两只机夹进行反向摆动对左边袋子进行拉紧和松开，摆动距离相同，同时设计右边两只机夹进行反向摆动对右边袋子进行拉紧和松开，摆动距离也相同，进而就能够轻松使左边、右边两只机夹在拉紧和松开左右边袋子时其夹住的袋子中心也基本保持不变；这样一来，针对不同规格袋子，由于袋子中心位置保持了不变，所以进行的取袋、上袋、开袋、撑袋、加料、移袋等装置的中心也就不需进行调节，从而使整台设备的结构变得简单。

作为优选，四只机夹分别为左边的第一机夹、中间的第二机夹、第三机夹和右边的第四机夹，第一、第二、第三和第四机夹通过各自销轴可摆动连接于所述双袋夹持转盘上，第一机夹、第三机夹由第一推动部件推动作同向摆动，第一机夹向右摆动时，带动第二机夹向左摆动，第三机夹向右摆动时，带动第四机夹向左摆动，四只机夹的摆动角度相同。通过上述设计，左边、右边两只机夹可同时进行反向摆动对左边、右边袋子进行拉紧和松开，每只机夹的摆动距离相同，进而就能够结构简单地实现左边两只机夹夹住的袋子中心和右边两只机夹夹住的袋子中心在包装过程基本保持不变。

作为优选，第一机夹的尾端朝向第二机夹的一侧设有第一推动臂，第二机夹的尾端朝向第一机夹的一侧设有第二推动臂，第一推动臂的臂端安装第一滚轮，第二推动臂的的臂端设置第一滑槽，第一滚轮滚动设于第一滑槽内；第三机夹的尾端朝向第四机夹的一侧设有第三推动臂，第四机夹的尾端朝向第三机夹的一侧设有第四推动臂，第三推动臂的臂端安装第二滚轮，第四推动臂的的臂端设置第二滑槽，第二滚轮滚动设于第二滑槽内，第二机夹、第三机夹之间由拉簧进行拉住。通过上述设计，当第一机夹、第三机夹进行摆动时，就会带动第二机夹、第四机夹进行反向摆动，并实现摆动角度相同，结构简单。

作为优选，第一推动部件包括横向滑板、第一曲柄、第二曲柄和第一推动滚轮，横向滑板在所述双袋夹持转盘的底部作左右滑移设置，横向滑板的连接块后端安装第三滚轮，第三滚轮滚动设于在第一曲柄的摆动端设置的第三滑槽内，第一曲柄通过转轴与第二曲柄固定相连，所述第一推动滚轮在第二曲柄的摆动端安装，横向滑板的左右端分别安装第四滚轮和第五滚轮，第一机夹的尾端设置第四滑槽，第四滚轮滚动设于第四滑槽内，第三机夹的尾端设置第五滑槽，第五滚轮滚动设于第五滑槽内。通过上述设计，当第一推动滚轮随双袋夹持转盘转动过程中，端面凸轮弧圈使第一推动滚轮产生向上的动作，进而使第二曲柄、第一曲柄产生相应摆动，对横向滑板进行横向推动，再来带动四只机夹进行相应动作来对左右袋子进行拉紧和松开动作。

作为优选，每组真空热封组件包括真空室和在真空室内左右并排设置的四只内侧夹板，分别为左边的第一内夹板、中间的第二内夹板、第三内夹板和右边的第四内夹板，第一内夹板、第四内夹板在真空室内由第二推动部件推动作相对靠近或远离的左右滑移动作，对应第一、第二、第三和第四内夹板设有第一外夹板、第二外夹板、第三外夹板和第四外夹板，第一外夹板可横向滑移设于左摆臂上，第二外夹板固定设于左摆臂上，左摆臂的左端固定连接左摆杆，第四外夹板可横向滑移设于右摆臂上，第三外夹板固定设于右摆臂上，右摆臂的右端固定连接右摆杆，左摆杆、右摆杆在真空室内的左右侧进行转动设置，左摆杆、右摆杆由第二推动滚轮推动作反向转动。

第一外夹板、第一内夹板的延伸板在左摆杆的上方位置通过左短销形成铰接连接，第四外夹板、第四内夹板的延伸板在右摆杆的上方位置通过右短销形成铰接连接。

采用上述技术方案后，第一、第二内夹板和第一、第二外夹板用于左边袋子的夹持，第三、第四内夹板和第三、第四外夹板用于右边袋子的夹持，在对左右袋子进行夹住后，当热封烫头进行热封工作时，第二推动部件会推动第一外夹板、第一内夹板向左侧移动对左边袋子进行拉紧，同时推动第四外夹板、第四内夹板向右侧移动对右边袋子进行拉紧，进而实现真空热封组件的双袋双边拉紧功能，更好保证真空热封质量。

作为优选，第一内夹板、第四内夹板可左右滑移设于夹座上，夹座在所述真空室的内侧壁固定安装，夹座上设有横向布设的第六滑槽和第七滑槽，第一内夹板的底部安装第六导销，第六导销滑动设于第六滑槽内，第四内夹板的底部安装第七导销，第七导销滑动设于第七滑槽内，左摆臂上设有横向布设的第八滑槽，右摆臂上设有横向布设的第九滑槽，第一外夹板的底部安装第八导销，第八导销滑动设于第八滑槽内，第四外夹板的底部安装第九导销，第九导销滑动设于第九滑槽内。通过上述设计，可结构简单地实现第一内夹板和第一外夹板及第四内夹板和第四外夹板在对左右袋子进行双边拉紧时的同步侧向滑移动作。

作为优选，第二推动部件包括左右推板和气缸，左推板的左端铰接连接第一内夹板，右推板的右端铰接连接第四内夹板，左右推板的另一端与所述气缸的推杆接头铰接连接，气缸在真空室的背面固定安装。通过上述设计，当气缸推动热封烫头对左右袋子进行热封工作时，也同时推动第一内夹板向左滑移、第四内夹板向右滑移，并通过左短销、右短销同步使第一外夹板向左滑移、第四外夹板向右滑移，对左右袋子进行双边拉紧。

作为优选，双袋真空包装机的传动机构具有两条平行设置的主传动轴和从传动轴，主传动轴的轴端与减速电机传动连接，主传动轴通过齿轮传动从传动轴，主传动轴上从左到右依次安装三工位加料凸轮、四工位加料凸轮、双袋夹持转盘凸轮、开夹凸轮、松夹凸轮和接袋凸轮，从传动轴上从左到右依次安装开袋凸轮、机夹拉紧松开凸轮、取袋凸轮、撑袋升降凸轮、撑袋回位凸轮、上袋凸轮、移袋同步凸轮和移袋凸轮。通过上述设计，两条传动轴就基本覆盖了双袋真空包装机所有装置的凸轮传动安装，使传动结构紧凑，设备结构简单，装配方便。

附图说明

本发明有如下附图：

图1为本发明的立体结构图，

图2为图1的背面方向视图，

图3为双袋夹持组件的结构图，

图4为图3的底部方向视图，

图5为图3中单独机夹的内部结构图，

图6为真空热封组件的结构图，

图7为图6中去除热封烫头后的视图，

图8为图7的底部方向视图，

图9为图7中外夹板与内夹板相互夹紧时的结构视图，

图10为传动机构的结构图。

具体实施方式

如图1-4所示，本发明的双袋真空包装机，包括多工位的双袋夹持转盘1和多工位的真空热封转盘2，双袋夹持转盘1的外圆周设置多组的双袋夹持组件3，多工位真空热封转盘2的外圆周设置多组的真空热封组件4，每组双袋夹持组件3包括左右并排设置的四只机夹，分别为左边的第一机夹5、中间的第二机夹6、第三机夹7和右边的第四机夹8，左边的第一、第二两只机夹用于左边袋子a的夹持，右边第三、第四两只机夹用于右边袋子b的夹持；第一、第二、第三和第四机夹通过各自销轴23可摆动连接于所述双袋夹持转盘1上，第一机夹5、第三机夹7由第一推动部件推动作同向摆动，第一机夹5向右摆动时，带动第二机夹6向左摆动，第三机夹7向右摆动时，带动第四机夹8向左摆动，四只机夹的摆动角度相同，从而使在进行双袋真空包装时，左边两只机夹在拉紧和松开左边袋子a时其夹住的袋子中心能够基本保持不变，右边两只机夹在拉紧和松开右边袋子b时其夹住的袋子中心也能够基本保持不变。具体结构是：第一机夹5的尾端朝向第二机夹的一侧设有第一推动臂，第二机夹6的尾端朝向第一机夹的一侧设有第二推动臂，第一推动臂的臂端安装第一滚轮25，第二推动臂的的臂端设置第一滑槽24，第一滚轮25滚动设于第一滑槽24内；第三机夹7的尾端朝向第四机夹的一侧设有第三推动臂，第四机夹8的尾端朝向第三机夹的一侧设有第四推动臂，第三推动臂的臂端安装第二滚轮27，第四推动臂的的臂端设置第二滑槽26，第二滚轮27滚动设于第二滑槽26内，第二机夹6、第三机夹7之间由拉簧10进行拉住；第一推动部件包括横向滑板9、第一曲柄14、第二曲柄16和第一推动滚轮17，第一推动滚轮17在包装工作时随双袋夹持转盘1一起转动，由端面凸轮弧圈推动使其产生上下动作，横向滑板9在所述双袋夹持转盘1的底部作左右滑移设置，横向滑板9的左右滑移由导柱13进行导向，导柱13两端的支座20在双袋夹持转盘1的底部固定安装，横向滑板9的连接块后端安装第三滚轮18，第三滚轮18滚动设于在第一曲柄14的摆动端设置的第三滑槽19内，第一曲柄14通过转轴15与第二曲柄16固定相连，所述第一推动滚轮17在第二曲柄16的摆动端安装，横向滑板9的左右端分别安装第四滚轮11和第五滚轮22，第一机夹5的尾端设置第四滑槽12，第四滚轮滚动11设于第四滑槽12内，第三机夹7的尾端设置第五滑槽21，第五滚轮22滚动设于第五滑槽21内。另外，四只机夹的开夹动作可见图5，当四只机夹的开夹推动滚轮28由推板一起向外推动时，滚轮的安装轴29推动柱杆30向外动作，柱杆30通过钢片31推动活动爪块32向外翻转，于是机夹打开，在推板回位后，柱杆30也在弹簧33作用下回位，活动爪块32向内翻转，于是机夹重新合拢。

如图6-9所示，每组真空热封组件包括真空室34和在真空室34内左右并排设置的四只内侧夹板，分别为左边的第一内夹板37、中间的第二内夹板38、第三内夹板39和右边的第四内夹板40，第一内夹板37、第四内夹板40在真空室34内由第二推动部件推动作相对靠近或远离的左右滑移动作，对应第一、第二、第三和第四内夹板设有第一外夹板41、第二外夹板42、第三外夹板43和第四外夹板44，第一外夹板41可横向滑移设于左摆臂45上，第二外夹板42固定设于左摆臂45上，左摆臂45的左端固定连接左摆杆46，第四外夹板44可横向滑移设于右摆臂53上，第三外夹板43固定设于右摆臂53上，右摆臂53的右端固定连接右摆杆52，左摆杆46、右摆杆52在真空室34内的左右侧进行转动设置，左摆杆46、右摆杆52由第二推动滚轮35推动作反向转动；第一外夹板41、第一内夹板37的延伸板在左摆杆46的上方位置通过左短销47形成铰接连接，第四外夹板44、第四内夹板40的延伸板在右摆杆52的上方位置通过右短销51形成铰接连接。具体结构是：第一内夹板37、第四内夹板40可左右滑移设于夹座58上，夹座58在所述真空室34的内侧壁固定安装，夹座58上设有横向布设的第六滑槽57和第七滑槽59，第一内夹板37的底部安装第六导销56，第六导销56滑动设于第六滑槽57内，第四内夹板40的底部安装第七导销62，第七导销62滑动设于第七滑槽59内，左摆臂45上设有横向布设的第八滑槽55，右摆臂53上设有横向布设的第九滑槽60，第一外夹板41的底部安装第八导销54，第八导销54滑动设于第八滑槽55内，第四外夹板44的底部安装第九导销61，第九导销61滑动设于第九滑槽60内；第二推动部件包括左右推板和气缸63，左推板48的左端铰接连接第一内夹板37，右推板50的右端铰接连接第四内夹板40，左右推板的另一端与所述气缸63的推杆接头49铰接连接，气缸63在真空室34的背面固定安装，所述气缸63同时用于推动热封烫头36进行热封动作。

如图10所示，双袋真空包装机的传动机构具有两条平行设置的主传动轴80和从传动轴72，主传动轴80的轴端与减速电机81连接，主传动轴80通过齿轮79传动从传动轴72，主传动轴80上从左到右依次安装三工位加料凸轮73、四工位加料凸轮74、双袋夹持转盘凸轮75、开夹凸轮76、松夹凸轮77和接袋凸轮78，从传动轴72上从左到右依次安装开袋凸轮64、机夹拉紧松开凸轮65、取袋凸轮66、撑袋升降凸轮67、撑袋回位凸轮68、上袋凸轮69、移袋同步凸轮70和移袋凸轮71。包装工作时，减速电机驱动主传动轴、从传动轴进行连续运转，凸轮的依次动作是这样的：双袋夹持转盘凸轮控制双袋夹持转盘产生分度转动，取袋凸轮控制取袋机构从袋仓内进行左右空袋的吸取，上袋凸轮控制上袋机构将空袋送至机夹组件，开夹凸轮控制开夹机构，使机夹将空袋进行夹取，开袋凸轮控制开袋机构将空袋袋口打开，同时机夹拉紧松开凸轮控制端面凸轮弧圈来回转动，使袋子被拉紧和松开，撑袋升降凸轮控制撑袋机构将袋口撑大，撑袋回位凸轮控制撑袋机构回位，三工位加料凸轮控制加料机构进行加料动作，四工位加料凸轮控制另一加料机构进行加料动作，移袋凸轮控制移袋机构动作，将机夹组件夹住的包装袋送至真空热封组件，移袋同步凸轮控制移袋装置跟踪真空热封转盘进行转动，松夹凸轮控制松夹机构动作将机夹组件夹住的袋子在移袋前将袋子松开，接袋凸轮控制接袋机构动作，使真空热封组件将袋子进行夹取。