一种多型号自动切换传送线机构的制作方法

文档序号:20274492发布日期:2020-04-03 19:28阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多型号自动切换传送线机构,包括主输送线(1)、第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)、切换输送线(5)和采集设备(11),其特征在于,所述主输送线(1)的两侧固定连接有两个支撑板(8),两个所述支撑板(8)的上端共同固定连接有安装板(9),所述安装板(9)上贯穿设有安装槽(12),所述安装槽(12)内滑动连接有安装块(10),所述安装块(10)与安装板(9)的上端之间设有两个连接机构,所述安装块(10)的底部固定连接有连接板(18),所述采集设备(11)安装在连接板(18)的底部且位于主输送线(1)的上方,所述第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)均位于主输送线(1)的一端,所述切换输送线(5)位于主输送线(1)与第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述主输送线(1)靠近切换输送线(5)一端两侧设有支撑架(6),所述支撑架(6)上设有供切换输送线(5)移动的滑轨(7)。

3.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述滑轨(7)为半圆形形状。

4.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述连接机构包括固定在安装板(9)上端的固定块(14),所述固定块(14)上贯穿设有与其滑动连接的插杆(15),所述安装块(10)与插杆(15)相对的一面设有插槽(13),所述插杆(15)延伸至插槽(13)内,所述插杆(15)的另一端固定连接有拉块(16),所述拉块(16)与固定块(14)之间固定连接有拉力弹簧(17),所述拉力弹簧(17)套设在插杆(15)上。

5.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述切换输送线(5)低于主输送线(1)。

6.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述切换输送线(5)与第一输送线(2)、第二输送线(3)和第三输送线(4)齐平设置。

7.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述采集设备(11)的上端固定连接有衔接板(19),所述衔接板(19)的上端固定连接有减震板(20),所述减震板(20)的上端固定连接有多个减震弹簧(21),多个所述减震弹簧(21)的上端均与连接板(18)的底部固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述减震板(20)为橡胶板,所述减震板(20)内贯穿设有多个通孔。

9.根据权利要求1所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,还包括控制系统,所述控制系统由主控制器、分析模块、采集模块、摄像头(25)、伺服电机(33)、第一红外线接收模块(37)、第二红外线接收模块(38)、第三红外线接收模块(39)、第一红外线发送模块(27)、第二红外线发送模块(28)、第三红外线发送模块(29)、第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)和时间继电器组成,所述切换输送线(5)底部设有用于支撑的安装架(34),所述安装架(34)的底部固定连接有滑块(30),所述滑块(30)贯穿设有弧形槽(31),所述滑轨(7)贯穿弧形槽(31)并与其滑动连接,所述滑块(30)上贯穿设有与其相互连通的通槽(32),所述滑块(30)的底部固定连接有伺服电机(33),所述伺服电机(33)的输出端固定连接有传动轮(35),所述传动轮(35)贯穿通槽(32)与滑轨(7)相抵,所述安装架(34)与主输送线(1)相背的一端固定连接有t型块(36),所述第一红外线接收模块(37)、第二红外线接收模块(38)、第三红外线接收模块(39)均安装在t型块(36)的上端,所述第一红外线发送模块(27)、第二红外线发送模块(28)、第三红外线发送模块(29)均通过u型杆(26)分别安装在第一输送线(2)、第二输送线(3)、第三输送线(4)的下方。

10.根据权利要求9所述的一种多型号自动切换传送线机构,其特征在于,所述采集设备包括摄像头(25)和四个led补光灯(24)。

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