一种新型卸料装置的制作方法

本发明属于货物运输技术领域，涉及一种新型卸料装置。

背景技术：

石油焦是原油经蒸馏将轻重质油分离后，重质油再经热裂的过程，转化而成的产品，石油焦可视其质量而用于制石墨、冶炼和化工等工业，在对石油焦进行卸料时采用铲车从货车中向外铲的方式进行卸料，但在铲料和将物料运送到料仓或者物料输送平台时，不可避免的会有物料落在底面，污染工作环境，清扫也不方便，整个卸料工作效率低；采用卸料平台进行卸料，将货车开到平台上并在平台上定位，打开货车的车斗，平台转动物料直接从车斗内倾倒入料仓或者输送平台上，但同样在卸料过程中也会存在物料洒落底面，污染工作环境，需要后续清扫的问题。

技术实现要素：

本发明提出一种新型卸料装置，解决了现有技术中卸料过程中物料洒落底面污染工作环境的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型卸料装置，包括：

基座；

侧翻装置，所述侧翻装置转动设置在所述基座上；

固定装置，所述固定装置设置在所述侧翻装置上，用于货车的固定；

料仓，所述料仓设置在基座上，位于所述侧翻装置转轴一侧；

导料装置，所述导料装置包括：

第一导料液压缸，所述第一导料液压缸固定设置在所述侧翻装置上靠近所述侧翻装置转动轴的一侧，

导料板，所述倒料板的底面与所述第一导料液压缸的活塞杆铰接，

滑动块，所述滑动块沿水平方向滑动设置在所述基座上，

第一连接杆，所述第一连接杆的一端铰接在所述滑动块上，另一端与所述导料板的底面铰接，

弹性装置，所述弹性装置用于提供弹力使所述滑块远离所述侧翻装置。

作为进一步的技术方案，所述弹性装置为第二导料液压缸，所述第二导料液压缸铰接在所述基座上，所述第二导料液压缸的活塞杆铰接在所述滑块上。

作为进一步的技术方案，所述导料装置还包括：

连接胶板，所述连接胶板的一端设置在所述倒料板远离所述第一导料液压缸的一端，另一端设置在所述料仓靠近所述侧翻装置的仓壁上。

作为进一步的技术方案，所述侧翻装置包括：

侧翻平台，所述侧翻平台转动设置在所述基座上；

举升液压缸，所述举升液压缸铰接在所述基座上，所述举升液压缸的活塞杆与所述侧翻平台铰接设置。

作为进一步的技术方案，所述固定装置包括：

挡车机构，所述挡车机构设置在所述侧翻平台靠近所述侧翻平台转动轴的一侧；

压车机构，所述压车机构设置在所述侧翻平台远离所述侧翻平台转动轴的一侧。

作为进一步的技术方案，所述挡车机构包括，

连接架，所述连接架的中间部位铰接在所述侧翻平台上，

挡车板，所述挡车板设置在所述连接架的一端，

挡车液压缸，所述挡车液压缸铰接在所述侧翻平台上，所述挡车液压缸的活塞杆与所挡车板的另一端铰接。

作为进一步的技术方案，所述压车机构包括：

压车架，所述压车架设置在所述侧翻平台远离所述侧翻平台转动轴的一侧；

压车器，所述压车器沿所述侧翻平台长度方向滑动设置在所述压车架上。

作为进一步的技术方案，所述压车器包括，

压车臂，所述压车臂铰接在所述压车架上；

第一连杆，所述第一连杆铰接在所述压车架上；

套管，所述套管与所述压车臂、所述第一连杆均铰接，

第二连杆，所述第二连杆滑动设置在所述套管内；

压板，所述压板设置在所述第二连杆的端部；

压车液压缸，所述压车液压缸铰接在所述压车架上，所述压车液压缸的活塞杆与所述套管或所述第一连杆铰接。

作为进一步的技术方案，所述压车器还包括：止挡块，所述止挡块设置在所述压车架上，当所述第一连杆指向垂直于货车的方向时，所述第一连杆与所述止挡块接触。

作为进一步的技术方案，所述压车臂包括转动臂和连接块，所述转动臂铰接在所述压车架上，所述连接块与所述转动臂固定连接，所述连接架与所述套管铰接，当所述第二连杆与所述第一连杆共线且指向垂直于货车的方向时，所述连接块的底面与所述侧翻平台接触。

作为进一步的技术方案，所述固定装置还包括拉车机构，所述拉车机构设置在所述侧翻平台远离所述侧翻平台转动轴的一侧，所述拉车机构用于拉紧货车车厢。

作为进一步的技术方案，所述拉车机构包括：

卷扬机，所述卷扬机设置在所述侧翻平台远离所述侧翻平台转动轴的一侧，所述卷扬机具有停机锁紧结构；

拉车绳，所述拉车绳设置在所述卷扬机的卷扬筒上；

挂钩，所述挂钩与所述拉车绳远离所述卷扬机的一端连接；

所述卷扬机、拉车绳和所述挂钩均为多个，沿所述侧翻平台长度方向均匀设置。

作为进一步的技术方案，还包括水平皮带输送机，

所述水平皮带输送机设置在所述料仓内，所述水平皮带输送机的输送平台的两侧与所述料仓的侧壁接触。

本发明的工作原理及有益效果为：

1.本发明中，在卸料时将货车开到侧翻装置上，用固定装置将货车固定，第一导料液压缸动作，使导料板靠近货车的一侧与货车的车斗底部贴紧，打开货车靠近料仓方向的车斗开始卸料，物料从车斗中漏出到倒料板上，由于倒料板靠近货车的一侧有第一导料液压缸支撑，导料板受到压力将绕与第一导料液压缸的活塞杆铰接位置转动，使倒料板的另一端与料仓靠近侧翻装置一侧的仓壁接触，在倒料板转动的同时第一连接杆绕与导料板的铰接位置转动，推动滑动块滑动，弹性装置提供与滑块运动相反的作用力，时倒料板转动时更加平稳，侧翻装置转动，带动货车随之转动，在货车转动过程中导料板的两端保持与货车车斗底部和料仓的仓壁接触，保证整个卸料过程中物料可以导料板进入料仓内，避免物料洒出。

2.本发明中，弹性装置采用液压缸，可以主动的控制导料板的的转动，较依靠物料的重力作用控制更加方便、精确。

3.本发明中，在导料板与料仓间设置连接胶板，避免在倒料板未与料仓的仓壁接触时物料从二者中间的空隙漏出，连接胶板采用橡胶材料，当倒料板转动时可以被压缩收起。

4.本发明中，当货车通过固定装置固定在侧翻平台上时，货车的长度方向与侧翻平台的转动轴平行，举升液压缸动作，使侧翻平台转动，带动货车转动卸料，采用侧翻的方式进行卸料，与绕货车的宽度方向进行翻转，翻转相同的角度，侧翻平台远离转动轴的一端提升高度更低，相对更安全，所需的动力也更小。

5.本发明中，在侧翻平台的两侧分别设置挡车机构和压车机构，通过两种机构配合使用，将货车夹在其中，固定货车，保证货车的在侧翻过程中的安全。

6.本发明中，在侧翻平台靠近转动轴的一端设置挡车机构，连接架的中部转动设置在侧翻平台上，挡车板设置在连接架的一端，连接架的另一端与挡车液压缸连接，当货车停在侧翻平台上时，挡车液压缸动作推动连接架转动，使挡车板贴附在货车的车轮上，保证侧翻平台时的安全，相对于直接使用液压缸推动挡车板贴附在货车车轮上，这种挡车方式可以提供一个远离侧翻平台的斜向下的推力，更加稳定。

7.本发明中，在侧翻平台远离所述侧翻平台转动轴的一侧设置压车机构，压车架设置在侧翻平台上，由于货车型号、大小不同，压车器沿侧翻平台轴线方向滑动设置在所述压车架上，工作时向车辆施加压力，将车辆压在挡车机构上，方便不同车型的货车压车定位。

8.本发明中，压车臂、第一连杆、套管和压车架构成一个四杆机构，所述第二连杆与所述套管可进行伸缩并锁紧，进行货车固定时，首先使第一连杆、套管共线，再调整第二连杆伸出套管，顶在货车轮胎上并锁紧，驱动压车液压缸升起压车臂，在以上基础上再伸长第二连杆与与套管的长度，再驱动压车液压缸顶紧压车臂完成压车，第一连杆与压车架的铰接点到压板的直线距离大于第一连杆与压车架铰接点与货车轮胎的垂直距离，压车时第一连杆与压车架铰接点、第一连杆与套管铰接点、套管与压车臂铰接点三点共线，且垂直于货车，采用这种方式进行压车，压车液压缸只需提供一个较小的力既可以给货车一个较大的压力，而且由杆直接承受压力，承压更大，压车液压缸不直接承受来自货车的反作用力，可以避免因压车液压缸故障导致的安全问题。

9.本发明中，压车架上设置止挡块，当压车液压缸推动第一连杆、套管共线且垂直于货车时，第一连杆与止挡块接触，使压车液压缸无法继续推动。

10.本发明中，压车臂包括转动臂和连接块，在压车时连接块与的底面与侧翻平台接触，提供垂直于侧翻平台方向的支撑，连接更加稳定。

11.本发明中，在侧翻平台远离所述侧翻平台转动轴的一侧设置拉车机构，拉车机构用于拉紧车厢，避免车厢在卸货过程中侧翻。

12.本发明中，拉车机构包括多个卷扬机，在卷扬机上设拉车绳在拉车绳端部的挂钩，当固定货车时，将拉车绳穿过货车车厢上的固定孔，使端部的挂钩钩拉车绳上，并通过卷扬机使拉车绳拉紧，卷扬机停机锁紧，保证货车侧翻过程卷扬机故障也能保持拉车绳的拉紧状态，保证安全。

13.本发明中，在料仓内设置水平皮带输送机，水平皮带输送机输送平台的两侧与料仓的侧壁接触，物料卸料直接落到水平皮带输送机的输送平台上，方便后续运送。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视图；

图3为导料装置局部示意图；

图4为挡车机构局部示意图；

图5为压车机构、拉车机构局部示意图；

图中：1基座，2侧翻装置，21侧翻平台，22举升液压缸，3固定装置，31挡车机构，311连接架，312挡车板，313挡车液压缸，32压车机构，321压车架，322压车器，3221压车臂，3222第一连杆，3223套管，3224第二连杆，3225压板，3226压车液压缸，3227止挡块，33拉车机构，331卷扬机，332拉车绳，333挂钩，4料仓，5导料装置，51第一导料液压缸，52导料板，53滑动块，54第一连接杆，55第二导料液压缸，56连接胶板，6水平皮带输送机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-5所示，

一种新型卸料装置，包括：

基座1；

侧翻装置2，侧翻装置2转动设置在基座1上；

固定装置3，固定装置3设置在侧翻装置2上，用于货车的固定；

料仓4，料仓4设置在基座1上，位于侧翻装置2转轴一侧；

导料装置5，导料装置5包括：

第一导料液压缸51，第一导料液压缸51固定设置在侧翻装置2上靠近侧翻装置2转动轴的一侧，

导料板52，倒料板的底面与第一导料液压缸51的活塞杆铰接，

滑动块53，滑动块53沿水平方向滑动设置在基座1上，

第一连接杆54，第一连接杆54的一端铰接在滑动块53上，另一端与导料板52的底面铰接，

弹性装置，弹性装置用于提供弹力使滑块远离侧翻装置2。

本实施例中，在卸料时将货车开到侧翻装置2上，用固定装置3将货车固定，第一导料液压缸51动作，使导料板52靠近货车的一侧与货车的车斗底部贴紧，打开货车靠近料仓4方向的车斗开始卸料，物料从车斗中漏出到倒料板上，由于倒料板靠近货车的一侧有第一导料液压缸51支撑，导料板52受到压力将绕与第一导料液压缸51的活塞杆铰接位置转动，使倒料板的另一端与料仓4靠近侧翻装置2一侧的仓壁接触，在倒料板转动的同时第一连接杆54绕与导料板52的铰接位置转动，推动滑动块53滑动，弹性装置提供与滑块运动相反的作用力，时倒料板转动时更加平稳，侧翻装置2转动，带动货车随之转动，在货车转动过程中导料板52的两端保持与货车车斗底部和料仓4的仓壁接触，保证整个卸料过程中物料可以导料板52进入料仓4内，避免物料洒出。

进一步，弹性装置为第二导料液压缸55，第二导料液压缸55铰接在基座1上，第二导料液压缸55的活塞杆铰接在滑块上。

本实施例中，弹性装置采用液压缸，可以主动的控制导料板52的的转动，较依靠物料的重力作用控制更加方便、精确。

进一步，导料装置5还包括：

连接胶板56，连接胶板56的一端设置在倒料板远离第一导料液压缸51的一端，另一端设置在料仓4靠近侧翻装置2的仓壁上。

本实施例中，在导料板52与料仓4间设置连接胶板56，避免在倒料板未与料仓4的仓壁接触时物料从二者中间的空隙漏出，连接胶板56采用橡胶材料，当倒料板转动时可以被压缩收起。

进一步，侧翻装置2包括：

侧翻平台21，侧翻平台21转动设置在基座1上；

举升液压缸22，举升液压缸22铰接在基座1上，举升液压缸22的活塞杆与侧翻平台21铰接设置。

本实施例中，当货车通过固定装置3固定在侧翻平台21上时，货车的长度方向与侧翻平台21的转动轴平行，举升液压缸22动作，使侧翻平台21转动，带动货车转动卸料，采用侧翻的方式进行卸料，与绕货车的宽度方向进行翻转，翻转相同的角度，侧翻平台21远离转动轴的一端提升高度更低，相对更安全，所需的动力也更小。

进一步，固定装置3包括：

挡车机构31，挡车机构31设置在侧翻平台21靠近侧翻平台21转动轴的一侧；

压车机构32，压车机构32设置在侧翻平台21远离侧翻平台21转动轴的一侧。

本实施例中，在侧翻平台21的两侧分别设置挡车机构31和压车机构32，通过两种机构配合使用，将货车夹在其中，固定货车，保证货车的在侧翻过程中的安全。

进一步，挡车机构31包括，

连接架311，连接架311的中间部位铰接在侧翻平台21上，

挡车板312，挡车板312设置在连接架311的一端，

挡车液压缸313，挡车液压缸313铰接在侧翻平台21上，挡车液压缸313的活塞杆与所挡车板312的另一端铰接。

本实施例中，在侧翻平台21靠近转动轴的一端设置挡车机构31，连接架311的中部转动设置在侧翻平台21上，挡车板312设置在连接架311的一端，连接架311的另一端与挡车液压缸313连接，当货车停在侧翻平台21上时，挡车液压缸313动作推动连接架311转动，使挡车板312贴附在货车的车轮上，保证侧翻平台21时的安全，相对于直接使用液压缸推动挡车板312贴附在货车车轮上，这种挡车方式可以提供一个远离侧翻平台21的斜向下的推力，更加稳定。

进一步，压车机构32包括：

压车架321，压车架321设置在侧翻平台21远离侧翻平台21转动轴的一侧；

压车器322，压车器322沿侧翻平台21长度方向滑动设置在压车架321上。

本实施例中，在侧翻平台21远离侧翻平台21转动轴的一侧设置压车机构32，压车架321设置在侧翻平台21上，由于货车型号、大小不同，压车器322沿侧翻平台21轴线方向滑动设置在压车架321上，工作时向车辆施加压力，将车辆压在挡车机构31上，方便不同车型的货车压车定位。

进一步，压车器322包括，

压车臂3221，压车臂3221铰接在压车架321上；

第一连杆3222，第一连杆3222铰接在压车架321上；

套管3223，套管3223与压车臂3221、第一连杆3222均铰接，

第二连杆3224，第二连杆3224滑动设置在套管3223内；

压板3225，压板3225设置在第二连杆3224的端部；

压车液压缸3226，压车液压缸3226铰接在压车架321上，压车液压缸3226的活塞杆与套管3223或第一连杆3222铰接。

本实施例中，压车臂3221、第一连杆3222、套管3223和压车架321构成一个四杆机构，第二连杆3224与套管3223可进行伸缩并锁紧，进行货车固定时，首先使第一连杆3222、套管3223共线，再调整第二连杆3224伸出套管3223，顶在货车轮胎上并锁紧，驱动压车液压缸3226升起压车臂3221，在以上基础上再伸长第二连杆与3224与套管3223的长度，再驱动压车液压缸3226顶紧压车臂完成压车，第一连杆3222与压车架321的铰接点到压板3225的直线距离大于第一连杆3222与压车架321铰接点与货车轮胎的垂直距离，压车时第一连杆3222与压车架321铰接点、第一连杆3222与套管3223铰接点、套管3223与压车臂3221铰接点三点共线，且垂直于货车，采用这种方式进行压车，压车液压缸3226只需提供一个较小的力既可以给货车一个较大的压力，而且由杆直接承受压力，承压更大，压车液压缸3226不直接承受来自货车的反作用力，可以避免因压车液压缸3226故障导致的安全问题。

进一步，压车器322还包括：止挡块3227，止挡块3227设置在压车架321上，当第一连杆3222指向垂直于货车的方向时，第一连杆3222与止挡块3227接触。

本实施例中，压车架321上设置止挡块3227，当压车液压缸3226推动第一连杆3222、套管3223共线且垂直于货车时，第一连杆3222与止挡块3227接触，使压车液压缸3226无法继续推动。

进一步，压车臂3221包括转动臂和连接块，转动臂铰接在压车架321上，连接块与转动臂固定连接，连接架与套管3223铰接，当第二连杆3224与第一连杆3222共线且指向垂直于货车的方向时，连接块的底面与侧翻平台接触。

本实施例中，压车臂3221包括转动臂和连接块，在压车时连接块与的底面与侧翻平台接触，提供垂直于侧翻平台方向的支撑，连接更加稳定。

进一步，固定装置3还包括拉车机构33，拉车机构33设置在侧翻平台21远离侧翻平台21转动轴的一侧，拉车机构33用于拉紧货车车厢。

本实施例中，在侧翻平台21远离侧翻平台21转动轴的一侧设置拉车机构33，拉车机构33用于拉紧车厢，避免车厢在卸货过程中侧翻。

进一步，拉车机构33包括：

卷扬机331，卷扬机331设置在侧翻平台21远离侧翻平台21转动轴的一侧，卷扬机331具有停机锁紧结构；

拉车绳332，拉车绳332设置在卷扬机331的卷扬筒上；

挂钩333，挂钩333与拉车绳332远离卷扬机331的一端连接；

卷扬机331、拉车绳332和挂钩333均为多个，沿侧翻平台21长度方向均匀设置。

本实施例中，拉车机构33包括多个卷扬机331，在卷扬机331上设拉车绳332在拉车绳332端部的挂钩333，当固定货车时，将拉车绳332穿过货车车厢上的固定孔，使端部的挂钩333钩拉车绳332上，并通过卷扬机331使拉车绳332拉紧，卷扬机331停机锁紧，保证货车侧翻过程卷扬机故障也能保持拉车绳332的拉紧状态，保证安全。

进一步，还包括水平皮带输送机6，

水平皮带输送机6设置在料仓4内，水平皮带输送机6的输送平台的两侧与料仓4的侧壁接触。

本实施例中，在料仓4内设置水平皮带输送机6，水平皮带输送机6输送平台的两侧与料仓4的侧壁接触，物料卸料直接落到水平皮带输送机6的输送平台上，方便后续运送。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。