一种等长型钢吊装专用吊具的制作方法

本发明属于机械设计技术制造领域，尤其属于吊装工具设计制造技术领域，特别涉及一种等长型钢吊装专用吊具。

背景技术：

目前各型钢生产、使用单位一般用采用竖吊钢板起重钳、横吊钢板起重钳、专用吊钩、磁力吊和真空吸盘等进行较大长度型钢单根吊运，或使用钢丝绳成捆、成堆吊运。

大长度型钢在进行车辆各墙面板、车架等生产中常常需要进行吊装移动，且通常一次需要进行多根等长型钢的吊运和定位铺放。如铁路敞车侧墙生产线中，使用智能机器人开展侧柱抓取、组装工作，对物料配送要求高，上游生产单位需对侧柱进行整备并装箱。以某型敞车为例，一辆敞车12根侧柱，单根侧柱重65kg，采用人工抬料如箱，将需要2名员工，且劳动强度大；若使用台车单根抓取入箱，需1名作业员工和1名台车工配合作业，作业时间约6小时，效率低，因此，在大长度型钢侧柱的装运移动中需要一种方便、安全、高效的专用吊具。

技术实现要素：

本发明根据现有技术的不足公开了一种等长型钢吊装专用吊具。本发明要解决的问题是提供一种能够进行多根自动组合吊装的等长型钢吊装专用吊具。

本发明通过以下技术方案实现：

等长型钢吊装专用吊具，其特征在于：由吊梁组件、吊钩组件、驱动组件、夹持组件和定位组件构成；

吊梁组件为框架梁平台结构，包括设置于框架梁两端的驱动导向机构和设置于框架梁中部的吊装机构；所述驱动导向机构包括滑套，所述吊装机构包括竖直平行设置的两组吊板；

吊钩组件上端设置用于与起吊设备吊装联接的吊环，下端设置有滑槽；吊钩组件可在吊装机构两组吊板之间上下移动，两组吊板之间设置有固定轴，吊钩组件下端的滑槽沿固定轴限位移动；

驱动组件包括两套，分别对称设置于框架梁两端，每套驱动组件包括曲柄、拉杆、滑杆、连接板；其中：曲柄设置于两组吊板之间为具有小于180度角的折臂结构，折臂的顶点与两组吊板铰接，一端与吊钩组件一侧铰接，另一端与拉杆中部铰接；拉杆两端分别与滑杆连接，滑杆由曲柄驱动在驱动导向部的滑套中移动；滑杆外端与连接板驱动连接，连接板中心设置有一与滑杆平行的锁杆，锁杆沿框架梁端梁设置的滑孔移动，锁杆内侧端部设置一锁孔，锁孔通过锁销与框架梁端梁配合实现驱动组件的移动解锁或锁闭；

夹持组件包括两套夹持梁，分别平行设置于框架梁两端，每套夹持梁通过安装座与所在端滑杆的连接板驱动连接，夹持梁内侧面间隔设置有多组用于套入型钢的仿形托；

定位组件包括两套基准梁，分别平行设置于框架梁两端的夹持梁内侧，每套基准梁下端设置多组仿形定位槽，各仿形定位槽位置与对应夹持梁仿形托位置匹配。

所述吊梁组件的框架梁构成矩形平面结构，包括两侧的侧梁和中部横向设置的横梁，两组吊板中部与横梁连接固定，两端与驱动导向机构连接固定。

所述两组吊板两端设置有用于驱动组件的拉杆限位滑动的长圆孔。

所述每套驱动组件包括平行设置的两组滑杆和匹配的滑套。

所述折臂的顶点通过回转轴与两组吊板铰接，折臂一端通过转轴与吊钩组件一侧铰接，另一端通过滑槽与拉杆中部驱动铰接。

所述吊钩组件为三层夹板组合固定结构，中间为十字形吊板结构，十字形的上端设置吊环，下端设置滑槽，外层两夹板之间与十字形吊板构成的凹槽通过转轴与曲柄铰接。

所述吊装机构的两组吊板上部设置有矩形凹槽，吊钩外层两夹板的下部形状与矩形凹槽匹配并可在矩形凹槽中上下移动。

本发明有益性：本发明吊具可以将并排无序排列的多根等长型钢,转化为纵向方向对齐,横向方向按预设的间距有序排列。定位组件中仿形定位槽预设横向排列间距,靠本发明吊具的自重镶嵌在等长型钢上,实现横向有序排列。两组夹持组件通过驱动组件平行移动，实现多根等长型钢在纵向方向对齐功能。

附图说明

图1是本发明吊具总装立体结构示意图；

图2是本发明吊具俯视结构示意图；

图3是本发明吊具正视结构示意图；

图4是本发明吊具吊梁组件结构示意图；

图5是本发明吊具吊钩组件结构示意图；

图6是本发明吊具驱动组件结构示意图；

图7是本发明吊具夹持组件结构示意图；

图8是本发明吊具定位梁结构示意图。

图中，1是吊梁组件，2是吊钩组件，3是驱动组件，4是夹持组件，5是定位组件，6是锁销，7是回转轴，8是固定轴，9是锁杆，10是驱动导向机构，11是吊板，12是横梁，13是侧梁，14是滑套，15是吊环，16是夹板，17是滑槽，18是连接板，19是滑杆，20是曲柄，21是拉杆，22是安装座，23是仿形托，24是基准梁，25是仿形定位槽，26是长圆孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进一步说明，具体实施方式是对本发明原理的进一步说明，不以任何方式限制本发明，与本发明相同或类似技术均没有超出本发明保护的范围。

结合附图。

如图所示，本发明等长型钢吊装专用吊具，由吊梁组件1、吊钩组件2、驱动组件3、夹持组件4和定位组件5构成；

吊梁组件1为框架梁平台结构，包括设置于框架梁两端的驱动导向机构10和设置于框架梁中部的吊装机构；驱动导向机构10包括滑套14，吊装机构包括竖直平行设置的两组吊板11；

吊钩组件2上端设置用于与起吊设备吊装联接的吊环15，下端设置有滑槽17；吊钩组件2可在吊装机构两组吊板11之间上下移动，两组吊板11之间设置有固定轴8，吊钩组件2下端的滑槽17沿固定轴8限位移动；

驱动组件3包括两套，分别对称设置于框架梁两端，每套驱动组件3包括曲柄20、拉杆21、滑杆19、连接板18；其中：曲柄20设置于两组吊板11之间为具有小于180度角的折臂结构，折臂的顶点与两组吊板11铰接，一端与吊钩组件2一侧铰接，另一端与拉杆21中部驱动铰接；拉杆21两端分别与滑杆19连接，滑杆19由曲柄20驱动在驱动导向部10的滑套14中移动；滑杆19外端与连接板18驱动连接，连接板18中心设置有一与滑杆19平行的锁杆9，锁杆9沿框架梁端梁设置的滑孔移动，锁杆9内侧端部设置一锁孔，锁孔通过锁销6与框架梁端梁配合实现驱动组件3的移动解锁或锁闭；

夹持组件4包括两套夹持梁，分别平行设置于框架梁两端，每套夹持梁通过安装座22与所在端滑杆的连接板18驱动连接，夹持梁内侧面间隔设置有多组用于套入型钢的仿形托23；

定位组件5包括两套基准梁24，分别平行设置于框架梁两端的夹持梁内侧，每套基准梁24下端设置多组仿形定位槽25，各仿形定位槽25位置与对应夹持梁仿形托23位置匹配。

吊梁组件1的框架梁构成矩形平面结构，包括两侧的侧梁13和中部横向设置的横梁12，两组吊板11中部与横梁12连接固定，两端与驱动导向机构10连接固定。

两组吊板11两端设置有用于驱动组件3的拉杆21限位滑动的长圆孔26。

每套驱动组件3包括平行设置的两组滑杆19和匹配的滑套14。

曲柄20折臂的顶点通过回转轴7与两组吊板11铰接，折臂一端通过转轴与吊钩组件2一侧铰接，另一端通过滑槽与拉杆21中部驱动铰接。

吊钩组件2为三层夹板16组合固定结构，中间为十字形吊板结构，十字形的上端设置吊环15，下端设置滑槽17，外层两夹板16之间与十字形吊板构成的凹槽通过转轴与曲柄20铰接。

吊装机构1的两组吊板上部设置有矩形凹槽，吊钩组件2外层两夹板16的下部形状与矩形凹槽匹配并可在矩形凹槽中上下移动。

运行吊装过程从工作状态到非工作状态是：将专用吊具吊至物料存放点，随着起吊设备的下降，吊钩组件2受重力作用自动下行，曲柄20以回转轴7为回转中心旋转，拉杆21在吊板11长圆孔26内向外侧滑动，拉杆21驱动滑杆19、连接板18、夹持组件4和锁杆9向外侧移动，仿形托23逐渐脱离工件，锁杆9上的孔移动至驱动导向机构10锁销6孔位置时，锁销6受重力作用自动下行并落入锁杆9孔内，形成开钩自锁，完成物料放置工作。

运行吊装过程从非工作状态到工作状态是：将专用吊具吊至被取物料上方，下降专用吊具，仿形定位槽25落入工件上，取出锁销6，上升吊钩组件2，曲柄20以回转轴7为回转中心旋转，拉杆21在吊板11长圆孔26内向内侧滑动，拉杆21驱动滑杆19、连接板18、夹持组件4和锁杆9向内侧移动，仿形托23逐渐接触物料，并实现物料对中功能，放入锁销6，完成物料抓料工作。