下抓式模具翻转吊具的制作方法

本发明涉及一种工业起吊加工设备，特别是下抓式模具翻转吊具。

背景技术：

加气混凝土作为墙体材料革新与建筑节能的重要组成部分，是一种经过多年应用，实践证明的一种替代粘土砖的理想墙体材料，加气混凝土具有质量轻、保温性能好，吸音效果好，且具有一定的强度和可加工等优点，作为围护结构的填充和保温材料，被广泛地应用于建筑中。根据原材料类别、品质、主要设备的工艺特性等，采取不同的工艺进行生产。一般情况下，将粉煤灰或硅砂加水磨成浆料，加入粉状石灰，适量水泥、石膏和发泡剂，经搅拌后注入模框内，静停发泡固化后，切割成各种规格砌块或板材，由蒸养车送入蒸压釜中，在高温饱和蒸气养护下即形成多孔轻质的加气混凝土制品。

在生产加气混凝土砌块时，砌块坯料需要成型铸模，通常需要先用吊车将盛料设备起吊到指定工位，再由机械手倾斜盛料设备将料浆倒入模具，工装复杂而且占用过大的操作空间。

技术实现要素：

本发明需要解决的技术问题是提供了一种收线辊驱动、升降调节精确和结构强度高的下抓式模具翻转吊具。

为解决上述的技术问题，本发明提供了一种下抓式模具翻转吊具，包括行车板；所述行车板上下分别固定安装有夹板和定位支架，所述定位支架内侧通过螺栓固定安装有承力导轨，所述承力导轨内壁滑道上通过导向轮安装有承力柱，所述承力柱中段横向安装有限位横梁，所述限位横梁通过旋接固定件与模具铰接，所述模具两侧的吊钩与翻转抓盘限位连接。

进一步，所述夹板上固定安装有两组收线辊和一组卷绕机，所述收线辊和卷绕机外侧安装有防坠护栏。

更进一步，所述卷绕机呈双工位输出端口，所述卷绕机左右两侧的输出端口通过钢丝绳与收线辊卷绕连接，所述收线辊输出端口的钢丝绳通过束线管道与伸缩杆传动连接，所述伸缩杆与承力柱间隙配合，所述伸缩杆末端轴承套套装在翻转抓盘的旋转转轴上。

更进一步，所述行车板底部两侧安装的驱动轮与轨道滚动接触，所述驱动轮左侧的输出端口与传动臂的输出端口对接，所述传动臂输入端口与齿轮组的输出端口对接，所述齿轮组的输入端口安装有驱动电机。

采用上述结构后，本发明采用了收线辊双工位调节的承力柱做同步上下位移的动作，解决了模具在上下运动或者翻转时出现位置偏移的技术问题，整体机构配合齿轮组改变施力方向，可精确操控模具做旋转或者合模的工序。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明抓式模具翻转吊具的主视图。

图2为本发明抓式模具翻转吊具的左视图。

图中：1为导向轮、3为翻转抓盘、4为承力柱、5为限位横梁、6为承力导轨、7为夹板、8为定位支架、9模具、10为旋转固定件、11为行车板、12为卷绕机、13为收线辊；

1-1为伸缩杆、11-1为驱动轮、11-2为齿轮组、11-3为驱动电机。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明下抓式模具翻转吊具，包括行车板；所述行车板11上下分别固定安装有夹板7和定位支架8，所述定位支架8内侧通过螺栓固定安装有承力导轨6，所述承力导轨6内壁滑道上通过导向轮1安装有承力柱4，所述承力柱4中段横向安装有限位横梁5，所述限位横梁5通过旋接固定件10与模具9铰接，所述模具9两侧的吊钩与翻转抓盘3限位连接。其中，承力导轨6作为负载力臂，同时也具备导向作用。承力柱4在导向轮1的限位控制下做竖直的上下运动，从而可以控制限位横梁5上的旋接固定件10与模具9铰接。再利用翻转抓盘3与模具9限位连接，从而做到起吊模具的作用。

如图1和图2所示，所述夹板7上固定安装有两组收线辊13和一组卷绕机12，所述收线辊13和卷绕机12外侧安装有防坠护栏。其中，起吊模具的过程中，通过夹板7上的收线辊13合卷绕机12的收紧配合，利用钢丝绳控制承力柱4的起吊位置。

如图1所示，所述卷绕机12呈双工位输出端口，所述卷绕机12左右两侧的输出端口通过钢丝绳与收线辊13卷绕连接，所述收线辊13输出端口的钢丝绳通过束线管道与伸缩杆1-1传动连接，所述伸缩杆1-1与承力柱4间隙配合，所述伸缩杆1-1末端轴承套套装在翻转抓盘3的旋转转轴上。其中，卷绕机12是一种双工位操作的收绳设备，通过左右两侧的收线辊13做同步收卷工序，这样可以保证在收绳的过程中不会存在收卷长度不一，从而造成模具9倾斜。

如图1和图2所示，所述行车板11底部两侧安装的驱动轮11-1与轨道滚动接触，所述驱动轮11-1左侧的输出端口与传动臂的输出端口对接，所述传动臂输入端口与齿轮组11-2的输出端口对接，所述齿轮组11-2的输入端口安装有驱动电机11-3。其中，驱动轮11-1通过传动臂与齿轮组11-2的输出端口对接，可以改变力的方向，而输出动力源来自于驱动电机11-3。

技术特征：

1.一种下抓式模具翻转吊具，包括行车板；其特征是：所述行车板（11）上下分别固定安装有夹板（7）和定位支架（8），所述定位支架（8）内侧通过螺栓固定安装有承力导轨（6），所述承力导轨（6）内壁滑道上通过导向轮（1）安装有承力柱（4），所述承力柱（4）中段横向安装有限位横梁（5），所述限位横梁（5）通过旋接固定件（10）与模具（9）铰接，所述模具（9）两侧的吊钩与翻转抓盘（3）限位连接。

2.根据权利要求1所述的下抓式模具翻转吊具，其特征是：所述夹板（7）上固定安装有两组收线辊（13）和一组卷绕机（12），所述收线辊（13）和卷绕机（12）外侧安装有防坠护栏。

3.根据权利要求2所述的下抓式模具翻转吊具，其特征是：所述卷绕机（12）呈双工位输出端口，所述卷绕机（12）左右两侧的输出端口通过钢丝绳与收线辊（13）卷绕连接，所述收线辊（13）输出端口的钢丝绳通过束线管道与伸缩杆（1-1）传动连接，所述伸缩杆（1-1）与承力柱（4）间隙配合，所述伸缩杆（1-1）末端轴承套套装在翻转抓盘（3）的旋转转轴上。

4.根据权利要求1所述的下抓式模具翻转吊具，其特征是：所述行车板（11）底部两侧安装的驱动轮（11-1）与轨道滚动接触，所述驱动轮（11-1）左侧的输出端口与传动臂的输出端口对接，所述传动臂输入端口与齿轮组（11-2）的输出端口对接，所述齿轮组（11-2）的输入端口安装有驱动电机（11-3）。

技术总结
本发明涉及到一种下抓式模具翻转吊具，包括行车板；所述行车板上下分别固定安装有夹板和定位支架，所述定位支架内侧通过螺栓固定安装有承力导轨，所述承力导轨内壁滑道上通过导向轮安装有承力柱，所述承力柱中段横向安装有限位横梁，所述限位横梁通过旋接固定件与模具铰接，所述模具两侧的吊钩与翻转抓盘限位连接。本发明采用了收线辊双工位调节的承力柱做同步上下位移的动作，解决了模具在上下运动或者翻转时出现位置偏移的技术问题，整体机构配合齿轮组改变施力方向，可精确操控模具做旋转或者合模的工序。

技术研发人员：张立煌;陈勇;刘小斌
受保护的技术使用者：江苏润鼎智能装备科技有限公司
技术研发日：2019.12.25
技术公布日：2020.04.17