一种适用于软包装袋的抓手结构的制作方法

本发明涉及自动化包装设备技术领域，具体涉及一种适用于软包装袋的抓手结构。

背景技术：

目前，随着高端智能制造业和自动化技术的不断发展，大规模的自动化设备及流水线已经被广泛应用于各个领域。但在包装行业，尤其采用袋装物为包装材料的自动定量包装领域(如大米包装、面粉包装、饲料包装等)，由于包装袋在封装口前，为了使包装袋中的物料装填更充分，不出现包装袋封装后袋内存在空气，便于包装袋的堆积和运输，由袋内的物料没有完全填充压实，导致包装袋在运输过程中受到挤压而出现破裂，造成包装内的产品的损坏，增加成本的损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述技术的不足，提供一种适用于软包装袋的抓手结构，能快速有效地将包装袋中的物料压实铺平，减少包装袋因运输过程中受到挤压包装袋破裂的几率，极大幅度的减低成本的损失。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线以及安装于所述输送线下侧的电机，还包括对向设置且间距可调的抓手机构，所述抓手机构通过连杆机构安装在位于所述输送线上方设置的支撑架的两侧；所述连杆机构安装于所述支撑架的下表面，所述支撑架的上表面安装有驱动气缸，其中，通过驱动气缸做功来驱动所述连杆机构带动抓手机构动作进行抓取并压实包装袋的左、右侧表面；在所述支撑架的下表面还安装有压紧机构，用于将所述输送线上输送的包装袋的上、下表面压紧压实。

进一步地技术方案中，所述抓手机构包括抓手架、连接件以及压紧侧板；所述连接件一端可转动连接于所述连杆机构上，另一端则固定安装在所述抓手架的一端，所述抓手架的另一端则抵接在所述输送线上的包装袋的左、右两侧表面。

进一步地技术方案中，所述压紧侧板安装于所述抓手架相对包装袋的一侧表面上，用于将抓取包装袋时，利用抓取力通过压紧侧板作用在包装袋的左、右两侧表面，实现对包装袋的左、右两侧表面的压紧压实。

进一步地技术方案中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端铰接于所述驱动气缸的输送推杆上，另一端则套设于所述第二连杆上并与第二连杆可转动连接，所述第二连杆的两端则与所述抓手机构中的连接件可转动连接。

进一步地技术方案中，所述压紧机构包括多个顶推气缸和压紧块，每个所述顶推气缸的输出推杆上均安装有所述压紧块，其中，通过顶推气缸的做功，推动压紧块对输送线上输送的包装袋的上、下表面的压紧压实。

相较于现有技术，本发明具有以下效果：1)本发明结构简单且自动化程度高，其通过驱动气缸进行做功驱动连杆机构动作，带动与连杆机构连接的抓手机构对输送线上的运输的包装袋进行抓取，并在抓取过程中利用抓取机构中的压紧侧板对包装袋的左、右两侧进行压紧压实；同时安装在支撑架上的压紧机构对输送线上的包装袋的上侧面进行压紧压实，从而实现对包装袋的上、下侧表面进行压紧压实操作。这样便可有效地将包装袋中的物料压实铺平，减少包装袋因运输过程中受到挤压包装袋破裂的几率，极大幅度的减低成本的损失。2)本发明通过调节对向设置两抓手机构之间的间距l，可大幅度提高本发明对不同规格的包装包的抓取，增强其适用性。3)本发明设置的抓手机构中的抓手架的长短可伸缩调节，这样可方便对不同规格型号的包装袋进行抓取。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1为本发明的整体立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明中的抓手支撑板的结构示意图。

附图中各标号所代表的部件列表如下：1.输送线，2.电机，3.抓手机构，3a.抓手架，3b.连接件，3c.压紧侧板，4.连杆机构，4d.第一连杆，4e.第二连杆，5.支撑架，6.驱动气缸，7.压紧机构，7f.顶推气缸，7g.压紧块，8.抓手支撑板，8h.安装孔。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成上述目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及优选实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效进行细说明，应当理解，本发明所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请查阅图1至图4所示，本发明提供一种适用于软包装袋的抓手结构，包括用于输送包装袋的输送线1以及安装于所述输送线1下侧的电机2，该电机2接通电源后，带动输送线1运转动作，从而输送包装袋；而本发明还包括对向设置且间距可调的抓手机构3，通过调节对向设置两抓手机构之间的间距l，在根据工作需求调整好两抓手机构之间的间距后，通过锁紧螺栓拧入到支撑架上开设的可调槽中，实现对对向设置的抓手机构的距离l的确定。并且该间距l可根据工作需求进行调整，这样一来便可大幅度提高本发明对不同规格的包装包的抓取，增强其适用性。其中，本发明中的所述抓手机构3通过连杆机构4安装在位于所述输送线1上方设置的支撑架5的两侧；所述连杆机构4安装于所述支撑架5的下表面，所述支撑架5的上表面安装有驱动气缸6，其中，通过驱动气缸6做功来驱动所述连杆机构4带动抓手机构3动作进行抓取并压实包装袋的左、右侧表面；在所述支撑架5的下表面还安装有压紧机构7，用于将所述输送线1上输送的包装袋的上、下表面压紧压实。

基于上述技术方案，在当包装袋在输送线1的输送下，运动到对包装袋进行压实的工位时，此时压紧机构7中的顶推气缸7f接通电源，开始做功，带动压紧块7g下行，靠近包装袋的上表面运动，进行挤压包装袋的上表面，实现对包装袋的上、下表面进行压实，进而使袋内的物料进行压紧压实；并且与此同时，根据接通驱动气缸6使其顶推做功，并通过连杆机构4来带动抓手机构3对输送线1上的包装袋进行抓取，并利用抓取机构中的压紧侧板3c对包装袋的左、右两侧表面进行挤压，从而对包装袋内的物料进行压实，从而降低因包装袋内的物料未填充满存在间隙，在包装袋进行堆放中出现包装袋的挤压破裂的发生几率。以极大幅度的减低产品成本的损失。

其中，本实施例中，参见图1和图4所示，本发明中的抓手机构3包括抓手架3a、连接件3b以及压紧侧板3c；所述连接件3b一端可转动连接于所述连杆机构4上，另一端则固定安装在所述抓手架3a的一端，所述抓手架3a的另一端则抵接在所述输送线1上的包装袋的左、右两侧表面；同时，在抓手架与连接件之间还设置有抓手支撑板8，其中，该抓手支撑板8卡接在连接件的一端并与其紧密嵌合，而在抓手支撑板8上开设有若干个呈椭圆形状的安装孔8h，其中抓手架内嵌在安装孔8h中，并且抓手架可根据工作需求进行长短伸缩调整，这样便实现抓手架对不同规格的包装袋进行抓取，增强其适用性。相应的，其中的椭圆形的安装孔8h可对抓手架起到定向及长度的调整，这样一来可保证了抓手架在抓取包装袋时能正常动作和运转。

与此同时，所述压紧侧板3c安装于所述抓手架3a相对包装袋的一侧表面上，用于将抓取包装袋时，利用抓取力通过压紧侧板3c作用在包装袋的左、右两侧表面，实现对包装袋的左、右两侧表面的压紧压实。通过连杆机构4动作，带动连接件3b以连杆机构4中的第二连杆4e为轴心进行旋转，而旋转的连接件3b件带动抓手架3a向靠近输送线1的包装袋运动，实现抓取动作；而当抓手架3a抵接到包装袋的左、右两侧时，这时抓手架3a的内侧(即面向包装袋的一侧)安装的压紧侧板3c对包装袋的左、右两侧表面进行挤压，对袋内的物料进行压紧压实动作。

优选地在本发明的一种实施例中，参见图1至图3所示，本发明中的所述连杆机构4包括第一连杆4d和第二连杆4e，所述第一连杆4d一端铰接于所述驱动气缸6的输送推杆上，另一端则套设于所述第二连杆4e上并与第二连杆4e可转动连接，所述第二连杆4e的两端则与所述抓手机构3中的连接件3b可转动连接。在需要对输送线1上输送的包装袋进行抓取时，根据接通驱动气缸6的电源，使其正常做功，推动第一连杆4d绕着第二连杆4e的杆身旋转，从而将扭矩传递至第二连杆4e上使其绕自身轴线旋转，同时旋转着的第二连杆4e在带动与其连接的连接件3b，以连接杆与第二连杆4e的接触部为轴心转动一定角度，实现了抓取机构中的抓取架向靠近包装袋的方向运动，进行对包装袋的抓取夹紧动作。

具体地本发明的一种实施例中，参见图1和图3所示，本发明中的所述压紧机构7包括多个顶推气缸7f和压紧块7g，每个所述顶推气缸7f的输出推杆上均安装有所述压紧块7g，其中，通过顶推气缸7f的做功，推动压紧块7g对输送线1上输送的包装袋的上、下表面的压紧压实。采用这样一种结构，在对输送线1上运输的包装的上、下表面进行压紧压实，此时，利用接通若干个顶推气缸7f的电源(其中，该顶推气缸7f的数量，可根据工况的需求进行调整顶推气缸7f的数目)，顶推气缸7f做功带着压紧块7g，向靠近包装袋的上侧面运动，对包装袋的上表面施加挤压作用力，实现对包装袋的上、下侧表面的压紧压实，从而保证了袋内的物料的充分填充压实，便于对装有物料的包装袋进行输送和搬运。

为此，本发明相对现有的技术所产生的具有显著的技术效果是：通过驱动气缸6进行做功驱动连杆机构4动作，带动与连杆机构4连接的抓手机构3对输送线1上的运输的包装袋进行抓取，并在抓取过程中利用抓取机构中的压紧侧板3c对包装袋的左、右两侧进行压紧压实；同时安装在支撑架5上的压紧机构7对输送线1上的包装袋的上侧面进行压紧压实，从而实现对包装袋的上、下侧表面进行压紧压实操作。这样便可有效地将包装袋中的物料压实铺平，减少包装袋因运输过程中受到挤压包装袋破裂的几率，极大幅度的减低成本的损失。

上述的实施例仅为本发明的优选技术方案，而不应视为对于本发明的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围。即在此范围内的等同替换改进，也在本发明的保护范围之内。