一种自动真空包装用翻转接包输送机的制作方法

本实用新型涉及自动真空包装机组接包机领域，主要涉及一种自动真空包装用翻转接包输送机。

背景技术：
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自动真空包装机组在包装行业的应用非常广泛，在各类物料包装行业应用也日臻成熟。此类真空包装机组主要包括称重、灌装、封口、接包输送等工序。

为了增加真空包装机的生产效率，大部都采用多工位的方式来进行。颗粒状物料在灌装的过程中都采用自重式喂料形式，这种喂料就必须将物料带垂直与地面进行。一直到抽成真空后的成品都是垂直于地面的，但是在装箱时又必须将物料包装翻转成水平的形式。因此翻转接包输送在全自动真空包装机组中是不可或缺的机构。

技术实现要素：
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本实用新型目的就是为了弥补已有技术的缺陷，提供一种自动真空包装用翻转接包输送机，通过可翻转的吸盘组件直接实现接到到放包的过程，其简化了输送工序，提高了转接的工作效率。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种自动真空包装用翻转接包输送机，其特征在于：包括有架设在水平输送机上方的可翻转的吸盘组件，所述吸盘组件安装在吸盘板上，所述吸盘板安装在接包盘上的接包气缸的端部，所述接包盘的下端安装在其下方转架安装板上的安装座上，所述接包盘的翻转由其中部后端的翻转气缸驱动，所述转架安装板的中部安装有转架，所述转架通过连接板与翻转气缸的导杆端连接，所述翻转气缸的缸体前端部通过其两侧的气缸安装座转动安装在水平输送机上方，所述转架安装板以及气缸安装座固定安装在安装架设组件上。

所述的水平输送机通过其一端的主托辊驱动，其另一端安装有回程托辊，且主托辊与回程托辊之间的循环输送带上还安装有张紧机构，所述主托辊由其端部的主动轮驱动，所述主动轮通过传动带与输送待机端部的从动轮传动连接。

所述的主托辊和回程托辊安装在机架上，所述机架的立柱底端分别安装有调节支撑。

所述的吸盘板通过接包盘上的上下两端的接包气缸驱动，且吸盘板与接包盘之间通过分布有的导向轴导向配合。

所述接包盘的下端左右侧分别安装有转轴，所述转轴分别安装在对应的安装座上，所述安装座固定在安装架的转架安装板上，所述转轴端部与安装座之间采用自动润滑衬套进行隔离。

所述安装架设组件包括有对应安装在水平输送机左、右边梁上的左、右侧板，所述左、右侧板的前端部之间安装有横置的转架安装板，所述左、右侧板的后端部上端之间安装有上横梁和下横梁，所述上、下横梁之间安装有气缸安装板，所述气缸安装板上通过两安装座转动安装有翻转气缸，所述左、右侧板之间还设有加强板。

本实用新型的优点是：

本实用新型结构设计合理，当物料包装被接包盘上的吸盘组件吸住后，翻转气缸伸出将安装架向前推，安装架向下翻转成水平位置，此时吸盘组件将物料放置在输送机的输送平面上将物料输送到下一工序，通过可翻转的吸盘组件直接实现接到到放包的过程，其简化了输送工序，提高了转接的工作效率，满足了批量加工生产的要求。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的左视图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为本实用新型传动时的结构示意图。

附图序号说明：

接包盘1、转架100、吸盘板101、吸盘组件102、接包气缸103、导向轴 104、连接板105、销轴106、转轴107、安装座108、翻转气缸109、安装座110、自动润滑衬套111、安装架2、左侧板200、右侧板201、转架安装板202、气缸安装板203、上横梁204、下横梁205、加强板206、输送机3、回程托辊300、环形输送带301、张紧机构302、右边梁303、左边梁304、主托辊305、输送电机306、主动轮307、传动带308、从动轮309、机架4、立柱400、调节支撑401。

具体实施方式：

参见附图。

一种自动真空包装用翻转接包输送机，包括有架设在水平输送机3上方的可翻转的吸盘组件102，所述吸盘组件102安装在吸盘板101上，所述吸盘板101 安装在接包盘1上的接包气缸103的端部，所述接包盘1的下端安装在其下方转架安装板202上的安装座108上，所述接包盘1的翻转由其中部后端的翻转气缸 109驱动，所述转架安装板202的中部安装有转架100，所述转架100通过连接板105与翻转气缸109的导杆端连接，所述翻转气缸109的缸体前端部通过其两侧的气缸安装座转动安装在水平输送机3上方，所述转架安装板202以及气缸安装座固定安装在安装架设组件上。

所述的水平输送机3通过其一端的主托辊305驱动，其另一端安装有回程托辊300，且主托辊305与回程托辊300之间的循环输送带301上还安装有张紧机构302，所述主托辊305由其端部的主动轮307驱动，所述主动轮307通过传动带与输送待机端部的从动轮309传动连接。

所述的主托辊305和回程托辊300安装在机架4上，所述机架4的立柱400 底端分别安装有调节支撑401。

所述的吸盘板101通过接包盘1上的上下两端的接包气缸驱03动，且吸盘板与接包盘之间通过分布有的导向轴104导向配合。

所述接包盘1的下端左右侧分别安装有转轴107，所述转轴107分别安装在对应的安装座108上，所述安装座108固定在安装架的转架安装板上，所述转轴端部与安装座之间采用自动润滑衬111套进行隔离。

所述安装架设组件包括有对应安装在水平输送机左、右边梁上的左、右侧板 200、201，所述左、右侧板200、201的前端部之间安装有横置的转架安装板202，所述左、右侧板200、201的后端部上端之间安装有上横梁204和下横梁205，所述上、下横梁204、205之间安装有气缸安装板203，所述气缸安装板203上通过两安装座转动安装有翻转气缸109，所述左、右侧板之间还设有加强板206。

如图4所述，当物料包装被接包盘上的吸盘组件吸住后，翻转气缸伸出将安装架向前推，安装架向下翻转成水平位置，此时吸盘组件将物料放置在输送机的输送平面上将物料输送到下一工序。

进一步：

图1所述，当物料包装完成真空并进入成品输送位置时，接包盘1上的两个接包气缸103伸出将吸盘组件102与物料包装紧紧贴合并吸住物料包装。然后接包气缸103收缩。此时安装在安装架2上的翻转气缸109伸出推动接包盘1向前移动，由于接包盘1下端左右分别有转轴107，左右转轴107分别安装在两个安装座108上，安装座108固定在安装架2的转架安装板202上，转轴107与安装座108之间用自润滑衬套111进行隔离，这样当接包盘1向前移动时整个接包盘 1围绕转轴107向下翻转直至水平位置。

图1所述，翻转气缸109的导杆端与转架100用销轴106连接在连接板105 上。吸盘组件102安装在吸盘板101上，吸盘板101被固定在两个接包气缸13 的导杆端部，同时用四个导向轴104对其动作进行相对位置限定。

图2所述，安装架2分别由左侧板200、右侧板201、转架安装板202、气缸安装板203、上横梁204、下横梁205以及加强板206组成。其左侧板200安装在输送机3的左边梁304上，其右侧板201安装在输送机的右边梁303，并且进行牢固。其气缸安装板203两侧安装用于固定翻转气缸109的两个安装座110。

图3所述，输送机3由回程托辊300、环形输送带301、主托辊305以及两个边梁等组成。当工作时，由输送电机306转动带动主动轮307以及传动带308 和从动轮309转动，从动轮309带动主托辊305转动，主托辊305带动环形输送带301转动(环形输送带301的另一端安装在回程托辊300上，这样输送带在回程托辊和主托辊之间形成回转运动，同时利用张紧机构302对环形输送带进行张紧，在输送带的平面对物料进行移动。)

结合图1、图2所述，输送机3以及输送电机306安装在支架4上。支架4 水平和高度通过安装在其立柱400底部的调节支撑401进行。