一种多点轨道同步拍照装置的制作方法

本实用新型涉及物体检测技术领域，更具体地说，涉及一种多点轨道同步拍照装置。

背景技术：

在工业生产中，传输带是一种常见的物体运输工具，物体在传输带上运行的位置记录对物体表面拍照检测具有十分重要的意义；

目前，对运输带上的物体检测，大都是依靠传输带的运输速度进行计算物体运输的距离，并根据该距离来控制拍照检测装置进行检测，受传输带长度影响，其拍照时容易出现物体不在拍照范围内情况。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多点轨道同步拍照装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多点轨道同步拍照装置，包括运输带；其中，还包括由所述运输带带动转动的从动轮、记录所述从动轮转动距离的编码器、对所述运输带上物体位置进行感应的第一传感器，和对物体进行拍照检测的拍照装置；沿所述运输带运输方向，所述拍照装置位于所述第一传感器下游；所述编码器与所述第一传感器电连接并受其控制启动，所述拍照装置与所述编码器电连接并受其控制。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述多点轨道同步拍照装置还包括对所述运输带上物体位置进行感应的第二传感器；沿所述运输带运输方向，所述第二传感器位于所述拍照装置下游。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述编码器为旋转编码器；所述旋转编码器的检测端同轴连接有同步轮；所述从动轮上同轴连接有传动轮；所述同步轮与所述传动轮通过同步带连接。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述多点轨道同步拍照装置还包括安装所述运输带的支架；所述支架上设置有固定座，所述固定座上设置有安装板；所述旋转编码器与所述从动轮均安装在所述安装板上。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述安装板包括转动连接所述从动轮的第一立板和安装所述旋转编码器的第二立板；所述第一立板和所述第二立板相连接。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述第一立板和所述第二立板，其一设置有调节腰孔，另一设置有与所述调节腰孔对应的调节螺杆和与所述调节螺杆对应的螺孔。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述第一立板上设置有供所述第二立板装配的开槽，所述调节螺杆和所述螺孔均设置在所述开槽内。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述固定座上设置有横杆；所述安装板中间位置与所述固定座一侧表面转动连接；所述安装板的一侧安装有所述从动轮以及所述旋转编码器，另一侧通过拉伸弹簧连接所述横杆。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述安装板朝向所述固定座的一侧表面设置有连接所述拉伸弹簧的安装杆；所述横杆位于所述安装杆的正上方。

本实用新型所述的多点轨道同步拍照装置，其中，所述第一传感器和所述第二传感器均安装在所述支架上；所述支架上还设置有安装所述拍照装置的支撑架。

本实用新型的有益效果在于：运输带运行运输物体时，从动轮随运输带转动，当第一传感器感应到物体时，控制编码器开始记录从动轮的转动距离，当转动距离达到拍照装置拍照中轴线与第一传感器之间间距时，编码器控制拍照装置进行拍照，随后编码器停止记录，通过此种方式减少了因运输带过长导致物体运输过程中拍照对位不准确的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的多点轨道同步拍照装置结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的多点轨道同步拍照装置从动轮、编码器装配放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的多点轨道同步拍照装置如图1所示，同时参阅图2，包括运输带1，还包括由运输带1带动转动的从动轮2、记录从动轮2转动距离的编码器3、对运输带1上物体位置进行感应的第一传感器4，和对物体进行拍照检测的拍照装置5；沿运输带1运输方向，拍照装置5位于第一传感器4下游；编码器3与第一传感器4电连接并受其控制启动，拍照装置5与编码器3电连接并受其控制；运输带1运行运输物体时，从动轮2随运输带1转动，当第一传感器4感应到物体时，控制编码器3开始记录从动轮2的转动距离，当转动距离达到拍照装置5拍照中轴线与第一传感器4之间间距时，编码器3控制拍照装置5进行拍照，随后编码器3停止记录，通过此种方式减少了因运输带过长导致物体运输过程中拍照对位不准确的情况；

优选的，从动轮2选用橡胶轮，以保证从动轮2与运输带1之间摩擦力。

如图1所示，多点轨道同步拍照装置还包括对运输带1上物体位置进行感应的第二传感器6；沿运输带1运输方向，第二传感器6位于拍照装置5下游；便于对物体离开感应区域和拍照区域进行标记，同时也便于计数。

如图1和图2所示，编码器3为旋转编码器3；旋转编码器3的检测端同轴连接有同步轮30；从动轮2上同轴连接有传动轮20；同步轮30与传动轮20通过同步带7连接；结构简单且紧凑，便于编码器3进行准确记录从动轮2的转动距离。

如图1和图2所示，多点轨道同步拍照装置还包括安装运输带1的支架8；支架8上设置有固定座9，固定座9上设置有安装板90；旋转编码器3与从动轮2均安装在安装板90上；便于进行装配以及调试。

如图1和图2所示，安装板90包括转动连接从动轮2的第一立板900和安装旋转编码器3的第二立板901；第一立板900和第二立板901相连接；便于进行装配以及调试。

如图1和图2所示，第一立板900和第二立板901，其一设置有调节腰孔9010，另一设置有与调节腰孔9010对应的调节螺杆9000和与调节螺杆9000对应的螺孔(图中未显示)；便于调节第一立板900和第二立板901的相对位置，进而调节从动轮2与编码器3的相对位置，易于调节张紧同步带7。

如图2所示，第一立板900上设置有供第二立板901装配的开槽9001，调节螺杆9000和螺孔均设置在开槽9001内；便于装配时对位。

如图1和图2所示，固定座9上设置有横杆91；安装板90中间位置与固定座9一侧表面转动连接；安装板90的一侧安装有从动轮2以及旋转编码器3，另一侧通过拉伸弹簧92连接横杆91；通过拉伸弹簧92的弹性力，保障从动轮2对运输带1的压持力，进而保证从动轮2随运输带1运动而转动的稳定性。

如图1和图2所示，安装板90朝向固定座9的一侧表面设置有连接拉伸弹簧92的安装杆902；横杆91位于安装杆902的正上方；便于拉伸弹簧92装配。

如图1所示，第一传感器4和第二传感器6均安装在支架8上；支架8上还设置有安装拍照装置5的支撑架80；装配方便。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。