1.一种整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，其特征在于，包括：车架、驱动轴、驱动装置；所述车架包括顶板和两个侧板；所述驱动轴安装在所述侧板上并与其转动连接，两个所述侧板内侧安装有套设在所述驱动轴上的电磁刹车制动器；所述驱动装置包括从左到右依次连接的步进电机、减速器、主动带轮，所述步进电机安装在所述侧板内侧，所述主动带轮通过皮带与所述驱动轴上的从动带轮连接；所述驱动轴前后两侧设有与所述侧板转动连接的从动轴，所述驱动轴与所述从动轴两侧设有轨道轮。
2.根据权利要求1所述的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，其特征在于：所述顶板上端中部设有位于一侧的两个箱子边角挡板，所述顶板前后两侧设有螺栓孔。
3.根据权利要求2所述的整经机筒子架自动换筒机器人行走小车，其特征在于：所述顶板下端设有连接两个所述侧板的横档。