电磁线自动卷线装置的制作方法

本实用新型涉及一种卷线装置，具体涉及一种电磁线自动卷线装置。

背景技术：

目前，市场上出现了各种自动绕线机，虽然能够实现快速自动绕线，但功能单一，只能实现快速卷线而无法实现自动抽线，并且卷线效果并不理想，使用不方便，严重影响使用需求以及降低生产效率。

技术实现要素：

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种电磁线自动卷线装置，以电力带动电机旋转，通过传动链条带动卷轮转动，将所有的电磁线排布均匀的缠绕到卷轮，通过电机的正转与反转，实现电磁线的卷线与抽线。

本实用新型的目的是采用下述技术方案实现的：

一种电磁线自动卷线装置，包括：支架1、卷线轮2、带张紧轮的链条传动机构3和电机4和控制装置5；

所述卷线轮2的轴心固定在支架1上，通过张紧轮的链条传动机构3与安装于支架1下方的电机4连接，所述电机4用来驱动卷线轮2运转，通过与控制装置5电气连接控制卷线轮2正向运转或回转，将电磁线缠绕到卷线轮2或从卷线轮2抽离。

进一步的，所述卷线轮2带有锯齿状的开口咬合机构7，用于固定电磁线的线头。

进一步的，所述卷线轮2的内侧边缘设有缺口检测口8，用于配合安装于卷线轮2一侧支架上的传感器9进行缺口检测。

进一步的，所述带张紧轮的链条传动机构3包括由链条3-1连接的止退装置3-2和张紧装置3-3，所述止退装置3-2安装于电机4的中心轴上，用于在电机4正向运行时驱动卷线轮2正向运转；所述张紧装置3-3的一端固定在支架1上，另一端通过齿轮与链条3-1连接，用于调节链条受力度，使卷线轮平稳运转。

进一步的，所述装置还包括安装在支架1上的步进电机6，用于在待机状态下带动卷线轮2运行，以校正卷线轮2上带有锯齿状的开口咬合机构7始终停留在设定位置。

进一步的，所述装置还包括电缸110，所述电缸110与步进电机6弹性连接，用于控制步进电机6与卷线轮2接触与断开。

进一步的，所述装置还包括与卷线轮2弹性连接的电缸211，用于在反向运行时约束卷线轮2运转，具有力矩刹车功能。

本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本实用新型提出的电磁线自动卷线装置能够快速卷线，且能够回转，在卷线轮上设有锯齿形开口的咬合机构，通过咬合机构将电磁线的线头咬合，以电力带动中心轴进行旋转，可将电磁线排布均匀的缠绕到卷龙，通过电机的正转与反转，实现电磁线的卷线与抽线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是电磁线自动卷线装置结构示意图1；

图2是电磁线自动卷线装置结构示意图2；

图3是卷线轮俯视图；

附图标记：

1-支架；2-卷线轮；3-带张紧轮的链条传动机构；4-电机；5-控制装置；6-步进电机；7-带有锯齿状的开口咬合机构；8-缺口检测口；9-传感器；10-电缸1；11-电缸2；

3-1-链条；3-2-止推装置；3-3-张紧装置；

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

第一优选方案：

图1和图2是电磁线自动卷线装置结构示意图，如图1和图2所示，所述装置由支架1、卷线轮2、带张紧轮的链条传动机构3、电机4、控制装置5组成，所述卷线轮2的轴心固定在支架1上，通过张紧轮的链条传动机构3与电机4连接，所述电机4安装于支架1下方，用来驱动卷线轮2运转，通过与控制装置5电气连接控制卷线轮2正向运转或回转，将电磁线缠绕到卷线轮2或从卷线轮2抽离。其中，带张紧轮的链条传动机构3由链条3-1连接的止退装置3-2和张紧装置3-3构成，所述止退装置3-2安装于电机4的中心轴上，用于在电机4运行时驱动卷线轮2运转；所述张紧装置3-3的一端固定在支架1上，另一端通过齿轮与链条3-1连接，用于调节链条受力度，使链条始终保持恒力让卷线轮更平稳的运转，所述装置还包括安装在支架1上的步进电机6，用于在待机状态下带动卷线轮2运行，以校正卷线轮2上带有锯齿状的开口咬合机构7停留在设定位置。

具体的，图3为卷线轮俯视图，如图3所示，卷线轮2带有锯齿状的开口咬合机构7，用于固定电磁线的线头。在卷线轮2的内侧边缘设有缺口检测口8，用于配合传感器9进行缺口检测。

具体的，本装置还包括与步进电机6弹性连接的电缸110，以及与卷线轮2弹性连接的电缸211，所述电缸110用于控制步进电机6与卷线轮2接触与断开。所述电缸110仅在待机状态下复位，使步进电机6与卷线轮2接触，在装置正转和反向运行状态下均处于推出位置，使步进电机6与卷线轮2断开。所述电缸211用于在反向运行时约束卷线轮2运转，具有力矩刹车功能。

第二优选方案：

本实用新型提供的电磁线自动卷线装置包括卷线、退线和待机3种工作状态，工作过程如下所述：

1.卷线

卷线过程中，电磁线从卷线轮2上的锯齿形开口的咬合机构7进入，利用锯齿形的咬合机构7将电磁线线头固定，此时传感器检测到电磁线进入，将信号传递给控制装置5，再由控制装置5发出控制信号，使电机4带动卷线轮2正向转动，进而将电磁线缠绕到卷线轮2上。

2.退线

退线过程中，控制装置5给电机4一个反转信号，电机4带动卷线轮2反向转动，电磁线从卷线轮2上的锯齿形咬合机构的开口处退出，在此过程中，由于卷线轮2上设置有止退装置3-2，在电机2启动后带动卷线轮反转，在止退装置3-2的作用下卷线轮空挡运行，电机2停止转动。

3.待机

在待机状态下需要进行缺口检测，即检测卷线轮2上的缺口检测口8是否停在设定位置，确保卷线轮2上的咬合机构7停留在电磁线的进线位置，当传感器9未感应到到缺口检测口8时，将检测信号传递给控制装置5，由控制装置5发出信号，电缸211复位，使步进电机6与卷线轮2接触，带动卷线轮2运转，直至卷线轮2上带有锯齿状的开口咬合机构7停留在设定位置后停止转动，同时，电缸211推出，步进电机6与卷线轮2断开，等待下一次电磁线进线。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。