一种线束端子压接机的送料装置的制作方法

本实用新型属于汽车机械领域，特别涉及一种线束端子压接机的送料装置。

背景技术：

线束是金属线和电缆绑在一起，运载设备之间来往的信号和电源的连接。是汽车电路中连接各电器设备的接线部件，由绝缘护套、接线端子、导线及绝缘包扎材料等组成。现在国内线束生产厂商是将压线端子套在线束的两端，然后通过人工将线束送入线束端子压接机内，通过压接机将压线端子和线束压接在一起，但是这样工作效率低，同时，为了保证成品率，人工操作对工人的经验还有一定的要求，人工操作还对操作工人的人身安全产生一定的威胁。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决线束端子压接机压接效率低，对操作工人的技术水平要求高，人工操作还对操作工人的人身安全产生一定的威胁的技术问题，提供了一种线束端子压接机的送料装置，具有提高生产效率，对操作工人的技术水平要求低，成品率高，保证操作工人的人身安全的效果。

本实用新型提供的技术方案为：

一种线束端子压接机的送料装置，包括：夹紧机构和传动机构，所述夹紧机构包括：上导轨，所述上导轨固定安装在框架的上端，所述上导轨与上滑块滑动配合连接，所述上滑块沿着上导轨的轴线移动，所述上滑块的底面与夹紧装置的尾部固定连接，所述夹紧装置的活动端与上夹块固定连接，在所述上导轨一端的底面安装有随动气缸，所述随动气缸的活塞与夹紧装置尾部的一侧连接；

所述传动机构包括第一翻转台和第二翻转台，所述第一翻转台和第二翻转台分别通过第一翻转垫块和第二翻转垫块固定安装在框架的一侧，所述第一翻转台和第二翻转台的输出轴分别与第一翻转块和第二翻转块固定连接，在所述第一翻转块和第二翻转块的上方固定安装有下导轨，所述下导轨与下滑块滑动配合连接，所述下滑块沿着下导轨的轴线移动，所述下滑块的顶部固定安装有下夹块，所述下滑块的一侧固定安装有连接板，在所述下导轨的一侧通过垫块固定安装有推动装置，所述推动装置的活动端与连接板固定连接。

优选的是，所述夹紧装置和推动装置为气缸。

优选的是，所述夹紧装置和推动装置为直线电机。

优选的是，所述第一翻转台和第二翻转台任意一个为摆动气缸，另一个为镶有转轴的轴承座。

优选的是，所述第一翻转台和第二翻转台任意一个为伺服电机，另一个为镶有转轴的轴承座。

优选的是，所述上夹块的长度小于下夹块的长度。

优选的是，所述上夹块和下夹块的横截面为V型槽。

优选的是，所述上夹块和下夹块的槽内面上粘接有橡胶垫。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、提高生产效率，成品率高；

2、对操作工人的技术水平要求低，保证操作工人的人身安全。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为本实用新型翻转台翻转时的视图。

图中：1第一翻转台，2第一翻转块，3推动装置，4下滑块，5下夹块，6上夹块，7框架，8夹紧装置，9上滑块，10上导轨，11随动气缸，12第二翻转台，13第二翻转块，14下导轨，15连接板，16垫块，17第一翻转垫块，18橡胶垫。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种线束端子压接机的送料装置，包括：夹紧机构和传动机构，所述夹紧机构包括：上导轨10，所述上导轨10固定安装在框架7的上端，所述上导轨10与上滑块9滑动配合连接，所述上滑块9沿着上导轨10的轴线移动，所述上滑块9的底面与夹紧装置8的尾部固定连接，所述夹紧装置8的活动端与上夹块6固定连接，夹紧装置8可以带动上夹块6上下移动，在所述上导轨10一端的底面安装有随动气缸11，所述随动气缸11的活塞与夹紧装置8尾部的一侧连接，随动气缸11可以带动固定安装在上滑块9上的夹紧装置8沿着上导轨10往复移动，控制系统控制随动气缸11与推动装置3同步同向运动，避免夹紧装置8在沿着上导轨10移动的过程中产生侧向力，提高了夹紧装置8和上滑块9的使用寿命；

所述传动机构包括第一翻转台1和第二翻转台12，所述第一翻转台1和第二翻转台12分别通过第一翻转垫块17和第二翻转垫块固定安装在框架7的一侧，所述第一翻转台1和第二翻转台12的输出轴分别与第一翻转块2和第二翻转块13固定连接，在所述第一翻转块2和第二翻转块13的上方固定安装有下导轨14，所述下导轨14与下滑块4滑动配合连接，所述下滑块4沿着下导轨14的轴线移动，所述下滑块4的顶部固定安装有下夹块5，根据不同线径的线束，可以更换不同的上夹块6和下夹块5，满足不同线径的线束；所述下滑块4的一侧固定安装有连接板15，在所述下导轨14的一侧通过垫块16固定安装有推动装置3，所述推动装置3的活动端与连接板15固定连接，推动装置3可以带动下滑块4沿着下导轨14的轴线往复运动，在往复运动的过程中完成送料的动作。

具体工作过程为：通过人工将套好压线端子的线束放在下夹块5上，使将要进行挤压的一端露出，夹紧装置8带动上夹块6向下移动，上夹块6和下夹块5将线束压紧，推动装置3带动下滑块4沿着下导轨14向左移动，同时，随动气缸11带动固定安装在上滑块9上的夹紧装置8沿着上导轨10向左移动，将套好压线端子的线束的一端送入端子压接机内进行挤压，挤压完毕后，推动装置3带动下滑块4沿着下导轨14向右移动，同时，随动气缸11带动固定安装在上滑块9上的夹紧装置8沿着上导轨10向右移动，夹紧装置8带动上夹块6向上移动，松开线束，第一翻转台1和第二翻转台12的输出轴带动第一翻转块2和第二翻转块13同时相向转动(第一翻转台1顺时针旋转，第二翻转台12逆时针旋转)，即使固定安装在第一翻转块2和第二翻转块13的上方的下导轨14，连同安装在下导轨14上的其他部件一起转动，如图3所示，顺时针旋转90度，将放置在下夹块5上的线束倒出，通过收集箱集中收集，倒料完毕后，第一翻转台1和第二翻转台12的输出轴带动第一翻转块2和第二翻转块13同时相向转动返回初始位置(第一翻转台1逆时针旋转，第二翻转台12顺时针旋转)，即使固定安装在第一翻转块2和第二翻转块13的上方的下导轨14，连同安装在下导轨14上的其他部件一起返回初始位置，操作工人继续将套好压线端子的线束放在下夹块5上，并重复以上动作，本送料装置可以通过控制系统完成以上动作，也可以通过人工控制电气开关来完成以上动作。本实用新型还可以进行升级，通过其他装置送料，推动装置3带动下滑块4沿着下导轨14运动并接料，在下夹块5上安装光电位移传感器，控制将要进行挤压的一端露出的距离，然后重复上述动作。

所述夹紧装置8和推动装置3为气缸或者直线电机，气缸或者直线电机可以完成直线动作，方便控制，并且可以保证工作环境的清洁；所述第一翻转台1和第二翻转台12任意一个为摆动气缸或者伺服电机，另一个为镶有转轴的轴承座，摆动气缸或者伺服电机均可以完成往复旋转的动作，另一个为镶有转轴的轴承座，即一个主动，一个从动，可以节约生产成本，维修成本，降低控制难度，减少控制环节，降低出错的风险，使本实用新型更易操作；所述上夹块6的长度小于下夹块5的长度，上夹块6主要是起夹紧的作用，只要夹紧线束的一端即可，下夹块5主要是起摆放并夹紧线束的作用，上夹块6比下夹块5短，可以减少生产成本，同时也可以减小夹紧装置8的惯性负担；所述上夹块6和下夹块5的横截面为V型槽，V型槽可以适应多种线径的线束，即一种夹块可以匹配多种线束，避免来回更换夹块的负担，减少劳动强度，同时，也节约了生产成本，提高了工作效率；所述上夹块6和下夹块5的槽内面上粘接有橡胶垫18，橡胶垫18直接与线束的外皮接触，避免了在夹紧的过程中对线束外皮的损伤，保证了成品率。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。