全自动定位供料机构的制作方法

本实用新型涉及供料技术领域，具体涉及一种全自动定位供料机构。

背景技术：

随着工业自动化程度不断提升，传统的手工铜电极螺母上料方式已经不能满足社会的发展需求，随着人工成本的不断提升，社会竞争力的不断提升，要想在激烈的竞争中占据一席之地，必须要有强有力的工业自动化做后盾，才能够不被淘汰。

为提升铜电极螺母上料效率，目的市场上的铜电极螺母上下料机械手多种多样，力求满足不同的铁片埋入需求。但是在铜电极螺母埋入前，往往需要手工对铜电极螺母的位置进行精确摆放定位在预定位置，以方便铜电极螺母上下料机械手精确夹取。长时间生产，则需要操作工长时间重复对铜电极螺母精确摆放工序，费时费力，劳动强度大。

技术实现要素：

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种结构设计巧妙、合理，能快速将铜电极螺母送至预定位置，方便给上下料机械手准确夹取的全自动定位供料机构。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：一种全自动定位供料机构，其包括供料架、振动送料盘、输送料道、支板、顶板、安装板、横移定位板、顶推驱动装置、横移驱动装置、联动板和顶推杆，所述振动送料盘设置在供料架上，所述支板对应振动送料盘的一侧位置垂直设置在供料架上，所述顶板设置在支板的顶部位置，横移定位板通过导轨组件活动设置在顶板上，该横移定位板朝向振动送料盘的侧边位置设有定位凹位，所述输送料道的一端与所述振动送料盘的送料端相连接，另一端延伸至横移定位板的侧边位置，所述横移驱动装置设置在支板上，并能驱动横移定位板作横移动作使定位凹位与所述输送料道的另一端相对接，所述安装板对应顶板的下方位置设置在支板上，所述顶推驱动装置垂直设置在安装板上，并能驱动联动板相对横移定位板作升降动作，所述顶推杆对应定位凹位的位置设置在联动板，且该顶推杆的上端在联动板作上升动作时能将物料从定位凹位中顶出。

作为本实用新型的一种改进，所述顶推驱动装置为双杆气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述横移驱动装置为单杆气缸。

作为本实用新型的一种改进，所述顶推杆的上部径向缩小形成顶出部，并在所述横移定位板上设有让顶出部从定位凹位的底面伸出的通孔。

作为本实用新型的一种改进，所述联动板的上表面设有与所述顶推杆相适配的装配凹腔。

作为本实用新型的一种改进，所述横移定位板的上表面上至少设有两定位导向柱。

作为本实用新型的一种改进，所述顶板上设有延伸至横移定位板的侧边位置的限位板，该限位板上设有与所述输送料道相对接的通过槽。

本实用新型的有益效果为：本实用新型结构设计巧妙、合理，振动送料盘通过振动将铜电极螺母输至输送料道，并通过输送料道导向输送至横移定位板的定位凹位内进行定位，横移驱动装置启动推动横移定位板至预定位置，顶推驱动装置启动推动顶推杆上行，进而将位于定位凹位内的铜电极螺母顶起，以方便上下料机械手准确快速夹取，省时省力，操作简单、方便，从而大大的提高了生产效率，降低了作业人员的劳动强度，增加了生产收益。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中局部的结构示意图。

图3是图2的分解结构示意图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图3，本实施例提供的一种全自动定位供料机构，其包括供料架1、振动送料盘2、输送料道3、支板4、顶板5、安装板6、横移定位板7、顶推驱动装置8、横移驱动装置9、联动板10和顶推杆11。

所述振动送料盘2设置在供料架1上，所述支板4对应振动送料盘2的一侧位置垂直设置在供料架1上，所述顶板5设置在支板4的顶部位置，横移定位板7通过导轨组件活动设置在顶板5上，具体的，该导轨组件包括滑块14和与该滑块14相适配的导轨15，该滑块14固定在顶板5上，所述导轨15固定在横移定位板7的底面。该横移定位板7朝向振动送料盘2的侧边位置设有定位凹位71，所述输送料道3的一端与所述振动送料盘2的送料端相连接，另一端延伸至横移定位板7的侧边位置。

所述横移驱动装置9设置在支板4上，并能驱动横移定位板7作横移动作使定位凹位71与所述输送料道3的另一端相对接，所述横移驱动装置9优选为单杆气缸，结构简单，易于实现。其它实施例中，该横移驱动装置9也可以为油缸或直线电机。较佳的，在所述顶板5上设有延伸至横移定位板7的侧边位置的限位板12，通过限位板12对横移定位板7进行导向移动，更能提升横移动作的稳定性。该限位板12上设有与所述输送料道3相对接的通过槽121。由输送料道3输送过的铜电极螺母经通过槽121进入定位凹位71。当横移定位板7移动之后，通过槽121与定位凹位71相错开，通过限位板12的阻挡，能防止铜电极螺母从定位凹位71中掉出。

所述安装板6对应顶板5的下方位置设置在支板4上，所述顶推驱动装置8垂直设置在安装板6上，并能驱动联动板10相对横移定位板7作升降动作，所述顶推杆11对应定位凹位71的位置设置在联动板10，且该顶推杆11的上端在联动板10作上升动作时能将物料从定位凹位71中顶出。本实施例中，所述顶推驱动装置8优选为双杆气缸，更能提升升降动作的稳定性。其它实施例中，该顶推驱动装置8也可以为油缸、直线电机或蜗杆丝杠升降机等。

较佳的，所述顶推杆11的上部径向缩小形成顶出部111，并在所述横移定位板7上设有让顶出部111从定位凹位71的底面伸出的通孔72。顶推杆11的下部直径较大，有效提升安装的稳定性，同时也增强结构。为方便安装，在所述联动板10的上表面设有与所述顶推杆11相适配的装配凹腔101，与顶推杆11的装配紧密，不易晃动，工作稳定性好。

在所述横移定位板7的上表面上至少设有两定位导向柱13，然后在上下料机械手的夹具上设有与该导向柱13相适配的导孔，更能提升夹取铜电极螺母的精确性。

工作时，振动送料盘2通过振动将铜电极螺母输至输送料道3，并通过输送料道3导向输送至横移定位板7的定位凹位71内进行定位，横移驱动装置9启动推动横移定位板7至预定位置，顶推驱动装置8启动推动顶推杆11上行，进而将位于定位凹位71内的铜电极螺母顶起，以方便上下料机械手准确快速夹取，省时省力，操作简单、方便，有效提高了生产效率，降低作业人员的劳动强度。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其机构，均在本实用新型保护范围内。