一种便于去毛刺的自动放料机的制作方法

本实用新型涉及平板加工技术领域，尤其是指一种便于去毛刺的自动放料机。

背景技术：

在对大型平板进行加工的过程中，会涉及到对大型平板进行去毛刺的工序，现有的方式是通过人工搬运大型平板到去毛刺机进行操作，这样操作的人工成本高，费力，效率低下，对工作人员具有一定的危险性。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的问题提供一种便于去毛刺的自动放料机。

本实用新型采用如下技术方案：一种便于去毛刺的自动放料机，包括支架、驱动电机、滑轨、滑块、抓取手臂，支架包括竖直杆和水平杆，竖直杆的一端和水平杆的一端固定连接，驱动电机固定于竖直杆的一端，滑轨固定于水平杆，滑块滑动连接于滑轨，驱动电机的输出端设有链条，驱动电机通过链条与滑块连接；抓取手臂包括固定板、驱动气缸和底盘，驱动气缸固定连接于固定板，固定板与滑块固定连接，底盘与驱动气缸的输出端连接，底盘的底端设有磁铁；便于去毛刺的自动放料机还包括控制器，水平杆的另一端设有第一限位传感器，底盘设有第二限位传感器，第一限位传感器和第二限位传感器分别与控制器的第一输入端和第二输入端连接，驱动电机和驱动气缸分别与控制器的第一输出端和第二输出端连接。

进一步的，底盘设有若干个支臂，每一个支臂设有安装槽和螺钉，底盘设有若干个螺孔，螺钉穿过安装槽与螺孔螺接，支臂设有吸盘。

进一步的，支臂的数量为四个，支臂呈X形排列。

进一步的，螺钉的直径长度小于安装槽的长度。

进一步的，第一限位传感器和第二限位传感器均为红外传感器。

进一步的，吸盘包括连接板、支撑杆和容气腔，支撑杆设置于连接板的上端，容气腔设置于连接板的下端，支撑杆内呈中空结构，支撑杆内与容气腔连通，支撑杆设有用于与支臂螺纹连接的外螺纹，支撑杆突伸有抽气管。

进一步的，容气腔设有过滤网。

进一步的，固定板的形状为T型。

进一步的，容气腔的表面设有橡胶环。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，使用方便，通过底盘的磁铁吸紧大型平板后，通过驱动气缸控制抓取手臂升降，从而带动大型平板升降；通过驱动电机驱动滑块和抓取手臂水平移动，从而带动大型平板水平移动，避免人工搬运大型平板，实现自动化和安全搬运，减低人工成本，达到省力效果；通过第一限位传感器和第二限位传感器分别限制滑块水平移动的距离以及限制底盘升降的距离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型所述底盘的结构示意图。

图3为本实用新型所述吸盘的结构示意图。

图4为本实用新型的模块框图。

附图标记为：1-支架；2-驱动电机；3-滑轨；4-滑块；5-抓取手臂；6-竖直杆；7-水平杆；8-固定板；9-驱动气缸；10-底盘；11-支臂；12-安装槽；13-吸盘；14-连接板；15-支撑杆；16-容气腔；17-过滤网；18-外螺纹；19-磁铁；20-第一限位传感器；21-第二限位传感器；22-螺孔。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图4所示，一种便于去毛刺的自动放料机，包括支架1、驱动电机2、滑轨3、滑块4、抓取手臂5，支架1包括竖直杆6和水平杆7，竖直杆6的一端和水平杆7的一端固定连接，驱动电机2固定于竖直杆6的一端，滑轨3固定于水平杆7，滑块4滑动连接于滑轨3，驱动电机2的输出端设有链条，驱动电机2通过链条与滑块4连接；

抓取手臂5包括固定板8、驱动气缸9和底盘10，驱动气缸9固定连接于固定板8，固定板8与滑块4固定连接，底盘10与驱动气缸9的输出端连接，底盘10的底端设有磁铁19；

便于去毛刺的自动放料机还包括控制器，水平杆7的另一端设有第一限位传感器20，底盘10设有第二限位传感器21，第一限位传感器20和第二限位传感器21分别与控制器的第一输入端和第二输入端连接，驱动电机2和驱动气缸9分别与控制器的第一输出端和第二输出端连接。

本实用新型结构简单，使用方便，通过底盘10的磁铁19吸紧大型平板后，通过驱动气缸9控制抓取手臂5升降，从而带动大型平板升降；通过驱动电机2驱动滑块4和抓取手臂5水平移动，从而带动大型平板水平移动，避免人工搬运大型平板，实现自动化和安全搬运，减低人工成本，达到省力效果；通过第一限位传感器20和第二限位传感器21分别限制滑块4水平移动的距离以及限制底盘10升降的距离。

滑轨3用于保证滑块4水平移动的轨迹固定，不易偏移。

控制器可以为现有的微处理器、PLC或者STM32等处理器。

请参阅图1至图2所示，本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，底盘10设有若干个支臂11，每一个支臂11设有安装槽12和螺钉，底盘10设有若干个螺孔22，螺钉穿过安装槽12与螺孔22螺接，支臂11设有吸盘13。螺钉、安装槽12和螺孔22保证支臂11稳固安装在底盘10，吸盘13用于吸紧大型平板，保证在移动过程中，大型平板不易跌落。

请参阅图1至图2所示，本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，支臂11的数量为四个，支臂11呈X形排列。使得吸盘13呈多支点吸紧大型平板，保证大型平板呈水平状态移动。

请参阅图1至图2所示，本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，螺钉的直径长度小于安装槽12的长度。通过螺钉固定在安装槽12的不同位置，便于调整支臂11突伸出底盘10的长度。

请参阅图1所示，本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，第一限位传感器20和第二限位传感器21均为红外传感器。提高限位的准确性，另外，还可以是其他现有的传感器。

请参阅图3所示，本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，吸盘13包括连接板14、支撑杆15和容气腔16，支撑杆15设置于连接板14的上端，容气腔16设置于连接板14的下端，支撑杆15内呈中空结构，支撑杆15内与容气腔16连通，支撑杆15设有用于与支臂11螺纹连接的外螺纹18，支撑杆15突伸有抽气管。具体地，吸盘13达到真空吸取固定大型平板的效果，将容气腔16与大型平板的表面抵接，通过抽气管(附图中未画出)与外置的真空设备连接，启动真空设备抽取容气腔16内的空气起到真空效果，从而起到吸紧大型平板的效果。外螺纹18用于将吸盘13固定于支臂11。

请参阅图3所示，本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，容气腔16设有过滤网17，用于防止尘埃被吸入真空设备内造成损坏。

请参阅图1所示，本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，固定板8的形状为T型，以配合抓取手臂5的安装。

本实施例所述的一种便于去毛刺的自动放料机，容气腔16的表面设有橡胶环(附图中未画出)。起到辅助吸取的作用。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。