一种为硫化机而设的自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及硫化机技术领域，特别涉及一种为硫化机而设的自动上下料设备。

背景技术：

硫化硅橡胶是一种新型的有机硅弹性体，用于制造脱醇型、脱醋酸型、脱酮肟型的单组份、双组份密封胶等，它有非常好的脱模性，特别适于制造精密模具；还可可用于电子灌封胶，作为绝缘材料。

硅胶片都是通过多条硅胶条粘贴在膜料上，形成板状的；所以在硅胶条硫化前，需要把硅胶条从膜料上撕下，并且放入到硫化模具内进行硫化，硫化完毕后，再次人工取出硅胶条；这种硅胶条硫化生产劳动强度大，且生产效率低下。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种为硫化机而设的自动上下料设备。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种为硫化机而设的自动上下料设备，它包括有硫化机和工作台；所述工作台的上表面上固定有关节机械臂、成品存放盘 、硅胶片堆叠台、传送带机构、压紧机构和缓存平台；所述关节机械臂上设置有吸盘；所述压紧机构设置在传送带机构的正上方；所述硫化机上设置有硫化模具；所述关节机械臂设置在硫化模具与硅胶片堆叠台之间；所述传送带机构设置在硅胶片堆叠台与缓存平台之间；所述缓存平台设置在硫化模具与传送带机构之间。

进一步地，所述压紧机构包括有横梁和压板；所述横梁的两端均固定有导向轴；所述压板的左右两侧均固定有导向套；所述导向套与导向轴相匹配；两根导向轴分别穿过两个导向套后与工作台相固定连接；所述横梁上固定有升降气缸；所述升降气缸的活塞杆端固定在压板上；所述压板设置在传送带机构的正上方上。

进一步地，所述缓存平台的底部设置有撕下膜机构；所述撕下膜机构包括有辊筒支架和辊筒驱动气缸；所述辊筒支架上设置有辊筒；所述辊筒与辊筒支架转动连接；所述辊筒正对传送带机构设置；所述缓存平台的底部固定有导轨；所述辊筒支架上设置有与导轨相匹配的滑块；所述滑块嵌设在导轨上；所述辊筒驱动气缸一端固定在缓存平台上；辊筒驱动气缸另一端与辊筒支架相固定连接。

进一步地，所述关节机械臂上固定有光学成像设备。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种为硫化机而设的自动上下料设备，工作台的上表面上固定有关节机械臂、成品存放盘 、硅胶片堆叠台、传送带机构、压紧机构和缓存平台关节机械臂上设置有吸盘；压紧机构设置在传送带机构的正上方；硫化机上设置有硫化模具；关节机械臂设置在硫化模具与硅胶片堆叠台之间；传送带机构设置在硅胶片堆叠台与缓存平台之间；缓存平台设置在硫化模具与传送带机构之间。在使用本实用新型时，带有上下膜的硅胶片堆叠在硅胶片堆叠台上；关节机械臂运动，通过吸盘把硅胶片堆叠台上最顶端硅胶片的上膜撕出；关节机械臂继续运动使吸盘把硅胶片堆叠台上撕出上膜的硅胶片输送至传送带机构上，传送带机构把硅胶片输送至压紧机构的正下方，且压紧机构把硅胶片上前端第二条硅胶条压紧，关节机械臂把硅胶片上前端第一条硅胶条，从传送带机构取出然后放入到缓存平台；硅胶条撕出后，传送带机构前进一个硅胶条宽度的距离，使压紧机构把此时硅胶片上前端第二条硅胶条压紧；当缓存平台上的硅胶条到达设定的数量后，关节机械臂把缓存平台上的硅胶条送入到硫化模具进行硫化；关节机械臂把硫化完毕后的硅胶条取出，放置到成品存放盘；该结构中能够实现硅胶条的上下膜撕出和硅胶条在硫化模具上下料的自动化，极大限度地提高硅胶条硫化的效率，降低劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是压紧机构的结构示意图；

图3是撕下膜机构的结构示意图；

附图标记说明：

1、硫化机；101、硫化模具；2、光学成像设备；3、关节机械臂；

301、吸盘；4、成品存放盘 ；5、硅胶片堆叠台；6、传送带机构；

7、工作台；

8、压紧机构；801、升降气缸；802、横梁；803、导向套；804、导向轴；

805、压板；

9、撕下膜机构；901、辊筒；902、辊筒支架；903、滑块；904、导轨；

905、辊筒驱动气缸；

10、缓存平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至3所示，本实用新型所述的一种为硫化机而设的自动上下料设备，它包括有硫化机1和工作台7；所述工作台7的上表面上固定有关节机械臂3、成品存放盘 4、硅胶片堆叠台5、传送带机构6、压紧机构8和缓存平台10；硫化机1、关节机械臂3和传送带机构6均与现有技术无本质区别，故此不详说；所述关节机械臂3上设置有吸盘301；所述压紧机构8设置在传送带机构6的正上方；所述硫化机1上设置有硫化模具101；所述关节机械臂3设置在硫化模具101与硅胶片堆叠台5之间；所述传送带机构6设置在硅胶片堆叠台5与缓存平台10之间；所述缓存平台10设置在硫化模具101与传送带机构6之间；带有上下膜的硅胶片堆叠在硅胶片堆叠台5上；关节机械臂3运动，通过吸盘301把硅胶片堆叠台5上最顶端硅胶片的上膜撕出；关节机械臂3继续运动使吸盘301把硅胶片堆叠台5上撕出上膜的硅胶片输送至传送带机构6上，传送带机构6把硅胶片输送至压紧机构8的正下方，且压紧机构8把硅胶片上前端第二条硅胶条压紧，关节机械臂3把硅胶片上前端第一条硅胶条，从传送带机构6取出然后放入到缓存平台10；硅胶条撕出后，传送带机构6前进一个硅胶条宽度的距离，使压紧机构8把此时硅胶片上前端第二条硅胶条压紧；当缓存平台10上的硅胶条到达设定的数量后，关节机械臂3把缓存平台10上的硅胶条送入到硫化模具101进行硫化；关节机械臂3把硫化完毕后的硅胶条取出，放置到成品存放盘4；该结构中能够实现硅胶条的上下膜撕出和硅胶条在硫化模具101上下料的自动化，极大限度地提高硅胶条硫化的效率，降低劳动强度。

作为本实用新型的一种优选方式，所述压紧机构8包括有横梁802和压板805；所述横梁802的两端均固定有导向轴804；所述压板805的左右两侧均固定有导向套803；所述导向套803与导向轴804相匹配；两根导向轴804分别穿过两个导向套803后与工作台7相固定连接；所述横梁802上固定有升降气缸801；所述升降气缸801的活塞杆端固定在压板805上；所述压板805设置在传送带机构6的正上方；升降气缸801驱动后，带动压板805沿导向轴804做升降运动，使压板805压紧在硅胶片上前端第二条硅胶条上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述缓存平台10的底部设置有撕下膜机构9；所述撕下膜机构9包括有辊筒支架902和辊筒驱动气缸905；所述辊筒支架902上设置有辊筒901；所述辊筒901与辊筒支架902转动连接；所述辊筒901正对传送带机构6设置；所述缓存平台10的底部固定有导轨904；所述辊筒支架902上设置有与导轨904相匹配的滑块903；所述滑块903嵌设在导轨904上；所述辊筒驱动气缸905一端固定在缓存平台10上；辊筒驱动气缸905另一端与辊筒支架902相固定连接；硅胶片在传送带机构6逐片被撕出后，被撕出硅胶条后的下膜一部分进入到传送带机构6与辊筒901之间；通过辊筒驱动气缸905驱动辊筒支架902沿导轨904运动，使下膜被压紧在辊筒901的表面压紧与传送带机构6之间，传送带机构6持续运动，使下膜沿一定方向撕出。

作为本实用新型的一种优选方式，所述关节机械臂3上固定有光学成像设备2；光学成像设备2为照相机，用于拍摄硫化模具301表面，对硫化模具301进行实时监测。

在使用本实用新型时，带有上下膜的硅胶片堆叠在硅胶片堆叠台上；关节机械臂运动，通过吸盘把硅胶片堆叠台上最顶端硅胶片的上膜撕出；关节机械臂继续运动使吸盘把硅胶片堆叠台上撕出上膜的硅胶片输送至传送带机构上，传送带机构把硅胶片输送至压紧机构的正下方，且升降气缸驱动后，带动压板沿导向轴做升降运动，使压板压紧在硅胶片上前端第二条硅胶条上，关节机械臂把硅胶片上前端第一条硅胶条，从传送带机构取出然后放入到缓存平台；硅胶条撕出后，传送带机构前进一个硅胶条宽度的距离，升降气缸驱动后，带动压板沿导向轴做升降运动，使压板压紧在硅胶片上前端第二条硅胶条上；当缓存平台上的硅胶条到达设定的数量后，关节机械臂把缓存平台上的硅胶条送入到硫化模具进行硫化；关节机械臂把硫化完毕后的硅胶条取出，放置到成品存放盘；该结构中能够实现硅胶条的上下膜撕出和硅胶条在硫化模具上下料的自动化，极大限度地提高硅胶条硫化的效率，降低劳动强度；硅胶片在传送带机构逐片被撕出后，被撕出硅胶条后的下膜一部分进入到传送带机构与辊筒之间；通过辊筒驱动气缸驱动辊筒支架沿导轨运动，使下膜被压紧在辊筒的表面压紧与传送带机构之间，传送带机构持续运动，使下膜沿一定方向撕出；光学成像设备为照相机，用于拍摄硫化模具表面，对硫化模具进行实时监测。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。