一种为硫化机而设的自动上下料设备的制作方法

文档序号:18920884发布日期:2019-10-19 03:35阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种为硫化机而设的自动上下料设备,其特征在于:它包括有硫化机(1)和工作台(7);所述工作台(7)的上表面上固定有关节机械臂(3)、成品存放盘 (4)、硅胶片堆叠台(5)、传送带机构(6)、压紧机构(8)和缓存平台(10);所述关节机械臂(3)上设置有吸盘(301);所述压紧机构(8)设置在传送带机构(6)的正上方;所述硫化机(1)上设置有硫化模具(101);所述关节机械臂(3)设置在硫化模具(101)与硅胶片堆叠台(5)之间;所述传送带机构(6)设置在硅胶片堆叠台(5)与缓存平台(10)之间;所述缓存平台(10)设置在硫化模具(101)与传送带机构(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种为硫化机而设的自动上下料设备,其特征在于:所述压紧机构(8)包括有横梁(802)和压板(805);所述横梁(802)的两端均固定有导向轴(804);所述压板(805)的左右两侧均固定有导向套(803);所述导向套(803)与导向轴(804)相匹配;两根导向轴(804)分别穿过两个导向套(803)后与工作台(7)相固定连接;所述横梁(802)上固定有升降气缸(801);所述升降气缸(801)的活塞杆端固定在压板(805)上;所述压板(805)设置在传送带机构(6)的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种为硫化机而设的自动上下料设备,其特征在于:所述缓存平台(10)的底部设置有撕下膜机构(9);所述撕下膜机构(9)包括有辊筒支架(902)和辊筒驱动气缸(905);所述辊筒支架(902)上设置有辊筒(901);所述辊筒(901)与辊筒支架(902)转动连接;所述辊筒(901)正对传送带机构(6)设置;所述缓存平台(10)的底部固定有导轨(904);所述辊筒支架(902)上设置有与导轨(904)相匹配的滑块(903);所述滑块(903)嵌设在导轨(904)上;所述辊筒驱动气缸(905)一端固定在缓存平台(10)上;辊筒驱动气缸(905)另一端与辊筒支架(902)相固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种为硫化机而设的自动上下料设备,其特征在于:所述关节机械臂(3)上固定有光学成像设备(2)。

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