一种物料传送装置的制作方法

本实用新型涉及送料设备领域，具体涉及一种物料传送装置。

背景技术：

现有的传送装置多采用直接推送的上料方式，这种结构存在以下问题：

1.这种方式容易在各结构件的衔接处卡料；

2.物料与导轨、导槽之间的摩擦系数大，推送物料所需的推力大，这样容易造成推动件变形，影响推送件寿命；

3.推送时容易造成产品表面磨伤、产品引脚变；

4.另外，加工条件限制了单条导轨的长度，无法满足整管物料的缓存，使用多条导轨衔接又容易造成卡料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种物料传送装置，克服现有传送装置容易卡料的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种物料传送装置，包括机架、设置在机架上的送料机构以及与送料机构衔接的导轨机构，还包括用于使导轨机构产生震动的震动机构，以及用于驱使物料移动的气动机构；所述震动机构设置在机架上，并与导轨机构传动连接；所述气动机构设置在机架上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述震动机构包括用于产生震动的震动组件；所述震动组件包括固定部以及可相对固定部运动的震动部；所述固定部安装在机架上；所述导轨机构与震动部连接，并随震动部一起震动。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述震动机构还包括底板、转接板和两个弹片；所述底板安装在机架上；所述转接板与导轨机构连接；所述每一弹片均一端连接底板，另一端连接转接板；所述固定部安装在底板上；所述震动部与转接板连接。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述导轨机构包括安装板、导槽和导轨；所述安装板设置在转接板上；所述导槽设置在安装板上；所述导轨位于在导槽中。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述导轨机构还包括用于防止物料掉出的盖板；所述盖板盖设在导槽上。

本实用新型的更进一步优选方案是：物料传送装置还包括用于检测物料缓存位置的传感器；所述传感器设置在安装板上并位于导轨的两侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气动机构包括多个吹气嘴；所述盖板上开设有多个通风孔；所述多个吹气嘴分别安装在通风孔的两侧。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气动机构还包括多个吸气嘴；所述多个吸气嘴均设置在安装板上远离送料机构的一端。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述气动机构还包括真空吸附板和物料检测器；所述真空吸附板设置在安装板上的一端；所述吸气嘴和物料检测器均安装在真空吸附板上。

本实用新型的更进一步优选方案是：所述送料机构包括机座、动力部、绕有卷尺的收纳轮以及装有物料的料管；所述动力部设置在机座上，并与收纳轮传动连接,驱动卷尺推出料管中的物料。

本实用新型的有益效果在于，本申请提供的一种物料传送装置，通过送料机构将物料送至导轨机构上，再通过震动机构驱使导轨机构以及其上的物料一同震动，使得物料在导轨机构上能够自适应地进行小范围移动，改善了容易卡料的状况，还减少了物料在位移过程中与导轨机构的接触时间，降低了磨损产品的几率，同时采用气动机构驱动物料前进，无需采用推动件作刚性推动，极大地提高了产品的生产效率和产品良率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例的物料传送装置的分解状态示意图；

图2是本实用新型实施例的物料传送装置的另一角度的示意图；

图3是本实用新型实施例的送料机构的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的震动机构的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的气动机构的局部放大图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1、2所示，本实施例的物料传送装置包括机架(图未示)、设置在机架上的送料机构1以及与送料机构1衔接的导轨机构2，还包括用于使导轨机构2产生震动的震动机构3，以及用于驱使物料4移动的气动机构5。所述震动机构3设置在机架上，并与导轨机构2传动连接；气动机构5设置在机架上。通过送料机构1将物料4送至导轨机构2上，再通过震动机构3驱使导轨机构2以及其上的物料4一同震动，使得物料4在导轨机构2上能够自适应地进行小范围移动，改善了容易卡料的状况，还减少了物料4在位移过程中与导轨机构2的接触时间，降低了磨损产品的几率，同时采用气动机构5驱动物料4前进，无需采用推动件(图未示)作刚性推动，极大地提高了产品的生产效率和产品良率。

具体地，如图3所示，送料机构1包括机座、动力部11、绕有卷尺13的收纳轮12以及装有物料的料管14。所述动力部11设置在机座上，并与收纳轮12传动连接,驱动收纳轮12上的卷尺13推出料管14中的物料4。优选地，所述动力部11采用伺服电机。

一同参考图4，震动机构3包括用于产生震动的震动组件31。所述震动组件31为电磁铁组，包括固定部311以及可相对固定部311运动的震动部312。固定部311安装在机架上；导轨机构2安装在震动部312上。震动部312在震动的同时带动导轨机构2一起震动。这种结构改变了过去物料4与导轨机构2的滑动摩擦接触形式。因物料4位于在导轨机构2上，物料4在震动的时候，减少了其与导轨、导槽之间的接触，所以摩擦系数也减小，极大地降低了推送物料所需的推力以及磨伤产品表面、擦弯引脚的几率。

更佳地，为提高震动的效果，震动机构3还包括底板32、转接板33和两个弹片34。所述底板32安装在机架上，固定部311安装在底板32上。转接板33安装在导轨机构2下并与底板32平行，其中，转接板33包括第一转接板331和第二转接板332。上述第一转接板331和第二转接板332之间通过两根连接条连接，中间围成一个避让孔，防止转接板32在上下移动或者左右移动过程中触碰固定部311。每一弹片34均一端连接底板32，另一端连接转接板33。优选地，每一弹片34均与水平方向成45°。通过上述底板32、两个弹片34与转接板33形成一个平行四边形，由于弹片34具有一定弹性，在电磁铁组震动时，使得底板32与转接板33之间相对错动，从而改善震动效果。

继续参考图1、图2，导轨机构2包括安装板21、导槽22和导轨23。所述安装板21安装在转接板33上。导槽22为U型导槽，设置在安装板21上。导轨23设置在导槽22中。上述料管14的横截面成倒“凹”字形。导轨23的一端与料管14对接，实现将物料4由料管14上推送至导轨23上。更佳地，为防止物料4从导槽22内掉出，导轨机构2还包括盖设在导槽22上的盖板24。盖板24上开设有多个通风孔25。也由于因为震动使得物料4在导轨23、导槽22之间能够自动地进行小范围挪移，不仅改善了卡料的状况，还增大了导轨导槽的尺寸允许误差范围。这种较大的导轨导槽尺寸允许误差范围，使得能够使用多条导轨23、导槽22进行衔接，延长了传送距离，满足缓存整管物料4的要求，同时降低了加工难度。

进一步地，为检测物料在导轨23上的缓存位置，物料传送装置还设有传感器6，所述传感器6设置在安装板21上并位于导轨23的两侧。

一同参考图5，气动机构5包括多个吹气嘴51、多个吸气嘴52、真空吸附板53和物料检测器54。在实施例中，共设有六个吹气嘴51，六个吹气嘴51布置在通风孔25的两侧，通过通风孔25吹动导轨23上的物料4前进。而真空吸附板53设置在安装板21上远离送料机构1的一端。真空吸附板53内开设有若干气道，吸气嘴52安装在真空吸附板53上并与气道连通。物料检测器54安装在真空吸附板53的一侧。当物料4被吹起嘴51推送设定位置时，吸气嘴52将物料4吸附到真空吸附板上，同时物料检测器54检测到存在物料4，控制模块(图未示)控制机械手(图未示)取走物料4。

本实用新型的物料传送装置的工作原理为：

动力部11驱动收纳轮12转动，卷尺13将料管14中的物料4推送到导轨23上，震动组件31带动导轨23、导槽22震动，使得物料4在导轨23、导槽22与盖板24之间跳动，同时吹气嘴51从斜上方吹动物料4，使其逐个被吸气嘴52吸附在真空吸附板53上。物料检测器54检测到物料4后，发送信号至控制模块。

同理，本实用新型还可以根据生产需要，将物料传送装置调整为双通道供料甚至是多通道供料以提高生产效率，其各机构与上述实施例中的送料机构1、导轨机构2、震动机构3、气动机构5基本相同，在此不再作赘述，均属于本实用新型的保护范围之内。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。