一种钣金加工上下料设备的制作方法

本实用新型涉及钣金加工技术领域，具体涉及一种钣金加工上下料设备。

背景技术：

目前，在钣金的加工过程中，常采用自动加工方式。加工完成后，多采用6轴或4轴关节型机器人进行自动上下料操作，使用机器人制造会大幅增加成本；在加工时需要模具高度空间大于机器人关节及其载具高度，导致压机开合空间极大增加，增加了压机工作行程，也使得加工效率降低；此外，机器人加工占用空间大，需要固定式作业，不便于与人工作业灵活切换。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种钣金加工上下料设备，以解决现有钣金加工过程中，采用机器人进行自动上下料操作出现的模具高度空间较大的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种钣金加工上下料设备，包括：机箱以及双头上下料机构；机箱的顶部设有支撑架，支撑架通过升降机构与机箱连接；双头上下料机构包括连接件，连接件的中部分别通过旋转机构和平移机构与支撑架连接，连接件的两端分别设有真空吸盘，真空吸盘与气缸连接。

本实用新型通过升降机构、旋转机构以及平移机构使连接件两端的真空吸盘可以在三维空间内变换位置，通过控制各机构中轴的运动方式(即三轴运动方式)，即可控制真空吸盘的位置变换，操作人员仅需简单操作即可完成。采用真空吸盘吸附物料，可以节省现有机器人所需的关节高度，可以在较低空间实现取放物料，优化了设备设计，结合三轴运动方式，兼具机械手的灵活性和人工作业的便利性。

进一步地，上述升降机构包括竖直设置的升降齿条以及与升降齿条啮合的升降齿轮；升降齿条设置在支撑架上，升降齿轮设置在机箱上并且与升降电机连接。

本实用新型采用升降齿轮和升降齿条配合的方式来完成真空吸盘的升降运动，升降齿轮可以带动升降齿轮在竖直方向做往复运动，从而带动支撑架上的真空吸盘在竖直方向做往复运动。

进一步地，上述支撑架包括支撑板以及设置在支撑板底部的导向柱；升降齿条与支撑板的底部固定连接，导向柱与机箱滑动连接。

本实用新型的支撑板用于安装其他部件，导向柱作为轨道，限定支撑架的运动方向。

进一步地，上述支撑板的顶部设有旋转轴，旋转轴与支撑板旋转连接；旋转机构包括相互啮合的旋转齿轮，旋转齿轮分别设置在旋转轴和支撑板上，设置在支撑板上的旋转齿轮与旋转电机连接。

本实用新型的旋转齿轮用于带动旋转轴在支撑板上转动，从而带动旋转轴上的其它部件转动。

进一步地，上述旋转轴上还设有滑动平台，滑动平台与连接件滑动连接；平移机构包括平移齿条以及与平移齿条啮合的平移齿轮，平移齿条设置在连接件的中部并且平移齿条的延伸方向与连接件的延伸方向一致，平移齿轮设置在滑动平台上并且与平移电机连接。

本实用新型的滑动平台和连接件滑动连接后，连接件和滑动平台随旋转轴的转动而转动。由于

进一步地，上述连接件的两侧均设有滑块；滑动平台上设有与滑块配合和滑槽。

进一步地，上述真空吸盘为多孔单向阀真空吸盘。

本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型采用机械式的三轴运动方式，即可控制真空吸盘的位置变换，操作人员仅需对各轴简单操作即可，操作简单快捷；真空吸盘可以节省现有机器人所需的关节高度，可以在较低高度空间内实现物料的取放。

(2)本实用新型机械式三轴运动方式来驱动真空吸盘，具有机械手的灵活性和人工作业的便利性，对操作人员的操作要求较低，还具有成本低、安装简单等特点。

(3)本实用新型可以实现两端上下料操作，每一端设置不同位置、大小的真空吸盘，通过旋转机构快速换向，可以快速对不同规格的物料进行取放操作。

附图说明

图1为本实用新型的钣金加工上下料设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型的钣金加工上下料设备的后视结构示意图；

图3为本实用新型的升降机构的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑架与双头上下料机构的连接示意图。

图中：10－机箱；11－支撑架；12－支撑板；13－导向柱；14－旋转轴；15－滑动平台；16－滑槽；20－双头上下料机构；21－连接件；22－真空吸盘；23－气缸；24－滑块；30－升降机构；31－升降齿条；32－升降齿轮；40－旋转机构；41－旋转齿轮；50－平移机构；51－平移齿条；52－平移齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

请参照图1和图2，一种钣金加工上下料设备，包括：机箱10和双头上下料机构20。机箱10顶部设有支撑架11，并且支撑架11通过升降机构30与机箱10连接。双头上下料机构20设置在支撑架11上，并且双头上下料机构20分别通过旋转机构40和平移机构50与支撑架11连接。

请参照图1至图3，支撑架11包括支撑板12，支撑板12的底部设有导向柱13，导向柱13的一端与支撑板12固定连接，另一端置于机箱10内部。升降机构30包括升降齿条31和升降齿轮32，升降齿条31的一端与支撑板12的底部固定连接，另一端置于置于机箱10内，升降齿条31的延伸方向与导向柱13均为竖直方向。升降齿轮32设置在机箱10内并且与升降电机(未示出)连接，升降齿轮32与升降齿条31相互啮合，升降齿轮32在带动升降齿条31运动时，由于导向柱13的导向作用，不会出现滑齿的想象。

请参照图1、图2和图4，支撑板12的顶部设有旋转轴14，旋转轴14的一端与支撑板12的顶部旋转连接，另一端竖直朝上。旋转轴14的中部固定设有滑动平台15，滑动平台15相对应的两侧均设有滑槽16。双头上下料机构20包括连接件21，连接件21相对应的两侧均设有滑块24，滑块24置于滑槽16内并与滑槽16配合。双头上下料机构20的两端均设有朝下的真空吸盘22以及气缸23，真空吸盘22通过气缸23进行吸附工作，在本实施例中，真空吸盘22为多孔单向阀真空吸盘。双头上下料机构20的每一端都设有2个真空吸盘22，每一端真空吸盘22之间的距离不同，用以吸附不同规格的物料。双头上下料机构20的中部为中空。

旋转机构40包括两个相互啮合的旋转齿轮41，其中一个通过键等固定在旋转轴14上，另一个安装在支撑板12上并与旋转电机(未示出)连接。平移机构50包括相互啮合的平移齿条51和平移齿轮52，平移齿条51水平安装在双头上下料机构20的内侧，平移齿轮52安装在滑动平台15上并与平移电机(未示出)连接。

本实施例中的升降电机、旋转电机以及平移电机可以与PLC连接，通过编程控制各电机的工作状态，从而调整真空吸盘22达到的位置，通过对升降电机、旋转电机以及平移电机进行编程，即对三轴运动方式进行编程，编程简单并且对编程人员的要求较低。升降电机、旋转电机以及平移电机还可以直接通过按钮来实现通、断电，操作人员只需要控制各电机的启、停，即可调整真空吸盘22的位置，便于人工操作。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。