1.一种钣金加工上下料设备，其特征在于，包括：机箱(10)以及双头上下料机构(20)；所述机箱(10)的顶部设有支撑架(11)，所述支撑架(11)通过升降机构(30)与所述机箱(10)连接；所述双头上下料机构(20)包括连接件(21)，所述连接件(21)的中部分别通过旋转机构(40)和平移机构(50)与所述支撑架(11)连接，所述连接件(21)的两端分别设有真空吸盘(22)，所述真空吸盘(22)与气缸(23)连接。
2.根据权利要求1所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述升降机构(30)包括竖直设置的升降齿条(31)以及与所述升降齿条(31)啮合的升降齿轮(32)；所述升降齿条(31)设置在所述支撑架(11)上，所述升降齿轮(32)设置在所述机箱(10)上并且与升降电机连接。
3.根据权利要求2所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述支撑架(11)包括支撑板(12)以及设置在所述支撑板(12)底部的导向柱(13)；所述升降齿条(31)与所述支撑板(12)的底部固定连接，所述导向柱(13)与所述机箱(10)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述支撑板(12)的顶部设有旋转轴(14)，所述旋转轴(14)与所述支撑板(12)旋转连接；所述旋转机构(40)包括相互啮合的旋转齿轮(41)，所述旋转齿轮(41)分别设置在所述旋转轴(14)和所述支撑板(12)上，设置在支撑板(12)上的旋转齿轮(41)与旋转电机连接。
5.根据权利要求4所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述旋转轴(14)上还设有滑动平台(15)，所述滑动平台(15)与所述连接件(21)滑动连接；所述平移机构(50)包括平移齿条(51)以及与所述平移齿条(51)啮合的平移齿轮(52)，所述平移齿条(51)设置在所述连接件(21)的中部并且所述平移齿条(51)的延伸方向与所述连接件(21)的延伸方向一致，所述平移齿轮(52)设置在所述滑动平台(15)上并且与平移电机连接。
6.根据权利要求5所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述连接件(21)的两侧均设有滑块(24)；所述滑动平台(15)上设有与所述滑块(24)配合和滑槽(16)。
7.根据权利要求1至6任一项所述的钣金加工上下料设备，其特征在于，所述真空吸盘(22)为多孔单向阀真空吸盘。