本实用新型涉及食品、药品包装机械，尤其涉及一种拉丝灌封机瓶体输送机构及拉丝灌封机。
背景技术：
以安瓿瓶为例，拉丝灌封机是用于灌装、封合注射剂的设备，通常是以确定数量并保持一定间距的安瓿瓶为组，间歇性的依次在灌封机上完成进瓶、前充氮、灌装、后充氮、预热、拉丝、出瓶等动作，各功能工位呈一字形排布。其中前充氮、灌装、后充氮、预热、拉丝加上前进瓶交接、后封口冷却共七组安瓿瓶是由一根长行走梁拖动作等距移位的。长行走梁运行范围涵盖7个工位，梁体长度是6个单行程距离之和。其长度通常可以达到1848mm (264*7)，同时由于在拉丝灌封机的结构设计中长行走梁高于设备台面，而其动力源来自机架内部的传动部件，在设备快速运行(例如40周期/分钟)时行走梁抖动厉害。行走梁的抖动直接影响着设备的稳定性，并且在输送灌装了药液的安瓿瓶时将造成液面大幅波动，导致药液沾附瓶壁，给加热封口造成碳化、焦头等品质隐患。而封口冷却段的安瓿产品在药液的大幅波动下药液接近加热部，受热后蒸发，密闭空间内空气蒸发膨胀直接冲击尚未冷却完全的熔融状封合口，形成鼓包，俗称“泡头”。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、稳定性好、有利于保证产品质量的拉丝灌封机瓶体输送机构。
本实用新型进一步提供一种包含上述瓶体输送机构的拉丝灌封机。
为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：
一种拉丝灌封机瓶体输送机构，包括行走梁、与行走梁平行布置的导轨、以及用于驱动行走梁间歇性移动的驱动机构，所述行走梁两端连接有第一支撑臂且中段连接有第二支撑臂，所述第一支撑臂和第二支撑臂可滑动地安装于所述导轨上，所述第一支撑臂和第二支撑臂之间固设有第一连接件，所述驱动机构与所述第二支撑臂相连；或所述驱动机构与所述第一连接件相连且连接处靠近所述第二支撑臂。
作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动机构包括驱动凸轮、基座、连接轴、第一摆杆、以及第二摆杆，所述驱动凸轮上设有第一定位槽，所述连接轴可转动地设于所述基座上，所述第二支撑臂或所述第一连接件上设有第二定位槽，所述第一摆杆一端定位于所述第一定位槽内，另一端与所述连接轴固定连接，所述第二摆杆一端与所述连接轴固定连接，另一端定位于所述第二定位槽内。
作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆杆和所述第二摆杆之间固设有第二连接件。
作为上述技术方案的进一步改进：所述第一摆杆通过第一滚轮定位于所述第一定位槽内，所述第二摆杆通过第二滚轮定位于所述第二定位槽内。
一种拉丝灌封机，包括上述的拉丝灌封机瓶体输送机构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型公开的拉丝灌封机瓶体输送机构，在行走梁的两端以及中段分别设置第一支撑臂和第二支撑臂，第一支撑臂和第二支撑臂之间通过第一连接件固定连接以实现沿导轨同步滑动，驱动机构与第二支撑臂相连或与第一连接件相连且连接处靠近第二支撑臂，使得行走梁刚性强，整体结构稳定性好，输送瓶体的过程中，不会发生抖动，消除抖动引起的产品质量隐患，试制表明当行走梁的长度扩充至2240mm、以40周期/分钟时运转时，无抖动现象。
本实用新型公开的拉丝灌封机包含上述的拉丝灌封机瓶体输送机构，因而同样具备上述优点。
附图说明
图1是本实用新型拉丝灌封机瓶体输送机构及拉丝灌封机的立体结构示意图。
图2是本实用新型拉丝灌封机瓶体输送机构及拉丝灌封机的主视结构示意图。
图3是本实用新型的工作原理示意图。
图中各标号表示：1、行走梁；2、导轨；3、驱动机构；31、驱动凸轮；311、第一定位槽；32、基座；33、连接轴；34、第一摆杆；35、第二摆杆；36、第二连接件；37、第一滚轮；38、第二滚轮；4、第一支撑臂；5、第一连接件；6、第二支撑臂；61、第二定位槽；71、进瓶交接工位；72、前充氮工位；73、灌装工位；74、后充氮工位；75、预热工位；76、拉丝工位；77、后封口冷却工位。
具体实施方式
以下结合说明书附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1至图3示出了本实用新型拉丝灌封机瓶体输送机构的一种实施例，本实施例的拉丝灌封机瓶体输送机构，包括行走梁1、与行走梁1平行布置的导轨2、以及用于驱动行走梁1 间歇性移动的驱动机构3，行走梁1两端连接有第一支撑臂4且中段连接有第二支撑臂6，第一支撑臂4和第二支撑臂6可滑动地安装于导轨2上，第一支撑臂4和第二支撑臂6之间固设有第一连接件5，驱动机构3与第二支撑臂6相连；本实施例中，两第一支撑臂4、第二支撑臂6之间共用第一连接件5，当然在其他实施例中，两第一支撑臂4也可分别配设第一连接件5；驱动机构3也可与第一连接件5相连，并保证连接处靠近第二支撑臂6即可。
该拉丝灌封机瓶体输送机构，在行走梁1的两端以及中段分别设置第一支撑臂4和第二支撑臂6，第一支撑臂4和第二支撑臂6之间通过第一连接件5固定连接以实现沿导轨2同步滑动，驱动机构3与第二支撑臂6相连或与第一连接件5相连且连接处靠近第二支撑臂6，使得行走梁1刚性强，整体结构稳定性好，输送瓶体的过程中，不会发生抖动，消除抖动引起的产品质量隐患，试制表明当行走梁1的长度扩充至2240mm、以40周期/分钟时运转时，无抖动现象。
进一步地，本实施例中，驱动机构3包括驱动凸轮31、基座32、连接轴33、第一摆杆 34、以及第二摆杆35，驱动凸轮31上设有第一定位槽311，连接轴33可转动地设于基座32 上，第二支撑臂6上设有第二定位槽61，第一摆杆34一端定位于第一定位槽311内，另一端与连接轴33固定连接，第二摆杆35一端与连接轴33固定连接，另一端定位于第二定位槽 61内。工作时，驱动凸轮31转动，通过第一定位槽311带动第一摆杆34一端沿驱动凸轮31 轴向摆动，第一摆杆34另一端则带动连接轴33在基座32内旋转，连接轴33则带动第二摆杆35摆动，第二摆杆35的摆动端通过第二支撑臂6带动第一支撑臂4及行走梁1沿导轨2 移动，整体结构紧凑、占用空间少，运行平稳、可靠性高。当然在其他实施例中，也可在第一连接件5上设置第二定位槽61，通过驱动第一连接件5带动第一支撑臂4、第二支撑臂6 及行走梁1沿导轨2移动。
更进一步地，本实施例中，第一摆杆34和第二摆杆35之间固设有第二连接件36。通过第二连接件36将第一摆杆34和第二摆杆35连接成整体，有利于保证第一摆杆34和第二摆杆35同步摆动。
更进一步地，本实施例中，第一摆杆34通过第一滚轮37定位于第一定位槽311内，第二摆杆35通过第二滚轮38定位于第二定位槽61内。通过设置第一滚轮37和第二滚轮38，有利于减少部件之间相对运动时的摩擦，保证设备运行平稳、顺畅。
本实施例的拉丝灌封机，包括上述的拉丝灌封机瓶体输送机构，因而同样具备上述优点。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。