饰板清洗、检测一体输送线的制作方法

本实用新型属于输送线技术领域，涉及了饰板清洗、检测一体输送线。

背景技术：

汽车内外饰板喷涂完成后需清洗表面和内孔中附着的污物，清洗后水平旋转90度送到检测线中进行外观检测，目前，饰板由清洗线进入检测线主要由人工进行中转，工人的劳动强度非常大。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是实现饰板从清洗线自动中转到检测线中的目的，以降低工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

饰板清洗、检测一体输送线，由清洗输送线、检测输送线和机械手组成，所述机械手设置于所述清洗输送线与所述检测输送线之间；所述清洗输送线和检测清洗线均包括两条传动链以及数个等距固设于这两条传动链上的夹具，所述清洗输送线和检测清洗线均采用步进电机作为动力源；所述机械手包括立柱、直线模组和夹持组件，所述直线模组横向固设于所述立柱上，所述夹持组件安装于所述直线模组的滑台上，所述直线模组的两端和中部均设置有位置传感器，所述夹持组件中设置有与所述位置传感器匹配的触发装置；所述夹持组件包括气动夹爪、旋转气缸和升降气缸，所述旋转气缸驱动所述气动夹爪绕竖轴旋转，所述升降气缸驱动所述气动夹爪沿竖轴升降。

上述滚筒输送线的工作原理是：饰板到达清洗输送线的末端后，气动夹爪下行抓取饰板后上行，然后向检测输送线平移；当夹持组件的触发装置触发直线模组中部的位置传感器后，旋转气缸带动气动夹爪旋转90度，然后继续想检测输送线平行；当夹持组件的触发装置触发直线模组端部的位置传感器后，升降气缸带动气动夹爪下行，气动夹爪打开将饰板放到检测输送线的夹具上。

进一步的是，所述旋转气缸的旋转轴朝下，缸体采用连接板安装于所述直线模组的滑台上；所述升降气缸的伸缩杆朝下，缸体与所述旋转气缸的旋转轴固连；所述气动夹爪与所述升降气缸的升缩杆固连。

进一步的是，所述清洗输送线靠近末端处的一侧设置有靠板，另一侧设置有推板，所述推板由水平气缸带动沿远离或者靠近所述靠板的方向移动；或者，所述清洗输送线靠近末端处的两侧均设置有推板，所述推板由水平气缸带动向远离或者靠近相对推板的方向移动。

进一步的是，所述清洗输送线的夹具包括两个承托饰板的支撑座，所述支撑座的顶部设置有用于卡托饰板的凹槽，所述凹槽的槽底设置有向所述推板方向转动的滚轮。

进一步的是，所述夹具中设置有压力传感器。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型通过在饰板清洗线和饰板检测线之间增加一个可将饰板旋转90度的机械手，实现了饰板从清洗线自动中转到检测线中的目的，降低了工人的劳动强度；

2.本实用新型设置推板将饰板导正，使得饰板在到达输送末端时已被导正，保证了机械手的抓取精度；

3.本实用新型在夹具中增加压力传感器去在线监测夹具中是否有饰板，控制系统根据压力传感器的数据反馈，控制机械手是否下行抓取，可有效地避免机械手空抓，保证设备的正常运行。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为实施例一中一体输送线的主视图；

图2为实施例二中一体输送线的俯视图；

图3为实施例二中一体输送线的俯视图；

图4为实施例三中夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

图1中所示的一体输送线运行于清洗设备和检测设备中，其由清洗输送线10、检测输送线20和机械手30组成，机械手30设置于清洗输送线10与检测输送线20之间；清洗输送线10和检测清洗线均包括两条传动链以及数个等距固设于这两条传动链上的夹具，清洗输送线10和检测清洗线均采用步进电机作为动力源。

机械手30包括立柱31、直线模组32和夹持组件，直线模组32横向固设于立柱31上，夹持组件安装于直线模组32的滑台上，直线模组32的两端和中部均设置有位置传感器，夹持组件中设置有与位置传感器匹配的触发装置；夹持组件包括气动夹爪33、旋转气缸34和升降气缸35，旋转气缸34的旋转轴朝下，缸体采用连接板安装于直线模组32的滑台上；升降气缸35的伸缩杆朝下，缸体与旋转气缸34的旋转轴固连，气动夹爪33与升降气缸35的升缩杆固连，旋转气缸34驱动气动夹爪33绕竖轴旋转，升降气缸35驱动气动夹爪33沿竖轴升降。

上述滚筒输送线的工作原理是：饰板到达清洗输送线10的末端后，气动夹爪33下行抓取饰板后上行，然后向检测输送线20平移；当夹持组件的触发装置触发直线模组32中部的位置传感器后，旋转气缸34带动气动夹爪33旋转90度，然后继续想检测输送线20平行；当夹持组件的触发装置触发直线模组32端部的位置传感器后，升降气缸35带动气动夹爪33下行，气动夹爪33打开将饰板放到检测输送线20的夹具上。

实施例二

本实施例基于实施例一。

参见图2，清洗输送线10靠近末端处的一侧设置有靠板11，另一侧设置有推板12，推板12由水平气缸13带动沿远离或者靠近靠板11的方向移动。或者，参见图3，清洗输送线10靠近末端处的两侧均设置有推板12，推板12由水平气缸13带动向远离或者靠近相对推板12的方向移动。当饰板到达输送末端时，推板12将饰板导正，保证了机械手30的抓取精度。

实施例三

本实施例基于实施例二。

参见图4，清洗输送线的夹具包括两个承托饰板的支撑座41，支撑座41的顶部设置有用于卡托饰板的凹槽42，凹槽42的槽底设置有向推板12方向转动的滚轮43。饰板压在滚轮43上，当推板12推动饰板平移时，滚轮43在凹槽42内滚动，可减小饰板与支撑座41之间的摩擦力，防止饰板表面出现擦痕。

实施例四

本实施例基于实施例一。

夹具中设置有压力传感器，如果夹具中放置有饰板，夹具受到来自饰板的压力，且这个压力被压力传感器监测到，控制系统判定这个夹具中有饰板，当此夹具来到输送末端时，机械手下行抓取饰板；如果夹具中没有饰板，夹具不会受到压力，压力传感器监测不到压力，控制系统判定这个夹具中没有饰板，当此夹具来到输送末端时，机械手不会下行抓取饰板。

对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。