一种半自动化的气动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种半自动化的气动上料装置，属于上料设备技术领域。

背景技术：

工厂中物料的运输十分频繁，对于体积大的物料，人工运输及其不便，且危险性较高，而传统的上料装置结构不稳定，噪音大，危险性高，效率低，不利于上料装置的推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种半自动化的气动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种半自动化的气动上料装置，包括前上梁，所述前上梁右侧设置有第一支撑腿，所述第一支撑腿右侧设置有第一提升装置，所述前上梁中间设置有第二支撑腿，所述第二支撑腿右侧设置有第二提升架，所述前上梁左侧设置有第三支撑腿，所述第三支撑腿左侧设置有第三提升架，所述第三提升架上端设置有起吊板，所述起吊板下端连接有提升杆，所述提升杆两侧设置有滚轮，所述滚轮连接有滚轮连接杆，所述第二支撑腿下端内侧连接有底杆，所述底杆中部右侧设置有第一气压缸，所述第一气压缸右侧连接有第一气压缸连接装置，所述第一气压缸连接装置连接有绳索，所述底杆中部左侧设置有第二气压缸，所述第二气压缸左侧连接有第二气压缸连接装置，所述第二气压缸连接装置右侧设置有气压缸伸缩杆，所述气压缸伸缩杆左侧连接有伸缩杆连接架，所述伸缩杆连接架连接有连接销，所述连接销连接有方台，所述方台左侧连接有绳索连接杆，所述第二支撑腿右侧上端设置有载物杆，所述载物杆左侧设置有限位杆，所述第二支撑腿右侧下端设置有横杆，所述横杆右侧连接有后支撑腿，所述起吊板右侧设置有翘块，所述翘块左侧连接有滚动通道，所述滚动通道左侧连接有缓冲台，所述缓冲台左侧连接有载料槽。

进一步而言，所述限位杆与载物杆通过焊接连接，且限位杆的长度高于物料半径3cm，连接牢固，结构稳定，且便于限制物料的位置。

进一步而言，所述载物杆的轴线与水平线夹角为5°，有利于物料的靠拢，并方便上料。

进一步而言，所述载物杆与第二支撑腿连接处进行倒角设计，方便物料的上料，并减少了直角结构，增加上料装置的安全性。

进一步而言，所述起吊板与提升杆垂直连接，且提升杆与滚轮滚动连接，方便提升杆的上下移动。

进一步而言，所述滚动通道的切线与水平线夹角为5°，方便物料进入载料槽。

进一步而言，所述缓冲台为弧形结构，在物料进入载料槽前，对物料进行缓冲，减少动能，降低噪音。

进一步而言，所述第一气压缸和第二气压缸与外设控制器通过电性连接，且第一气压缸和第二气压缸工作行程相反，实现了下料、上料、暂停功能的半自动化，节约人力，提高劳动效率。

进一步而言，所述起吊板的下料高度高于限位杆的顶部2cm，减少物料与限位杆的碰撞，降低损失。

进一步而言，所述绳索包括第一升降索、第二升降索、第三升降索，且第一提升装置、第二提升架、第三提升架均处于第一升降索、第二升降索、第三升降索的右侧，实现第一提升装置、第二提升架、第三提升架的同步升降。

本发明的有益效果：一种半自动化的气动上料装置，1、由于限位杆与载物杆通过焊接连接，且限位杆的长度高于物料半径3cm，连接牢固，结构稳定，且便于限制物料的位置，2、起吊板与提升杆垂直连接，且提升杆与滚轮滚动连接，方便提升杆的上下移动，3、由于缓冲台为弧形结构，在物料进入载料槽前，对物料进行缓冲，减少动能，降低噪音，4、由于第一气压缸和第二气压缸与外设控制器通过电性连接，且第一气压缸和第二气压缸工作行程相反，实现了下料、上料、暂停功能的半自动化，节约人力，提高劳动效率，5、由于绳索包括第一升降索、第二升降索、第三升降索，且第一提升装置、第二提升架、第三提升架均处于第一升降索、第二升降索、第三升降索的右侧，实现第一提升装置、第二提升架、第三提升架的同步升降，具有较高的实际应用价值。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型一种半自动化的气动上料装置的正视图。

图2是本实用新型一种半自动化的气动上料装置的局部示意图。

图3是本实用新型一种半自动化的气动上料装置的局部框架图。

图4是本实用新型一种半自动化的气动上料装置的提升装置框架图。

图5是本实用新型一种半自动化的气动上料装置的第二气压缸连接装置示意图。

图6是本实用新型一种半自动化的气动上料装置的起吊板示意图。

图中标号：1、前上梁；2、限位杆；3、第二支撑腿；4、第二气压缸；5、绳索；501、第一升降索；502、第二升降索；503、第三升降索；6、第二气压缸连接装置；601、气压缸伸缩杆；602、绳索连接杆；603、方台；604、伸缩杆连接架；605、连接销；7、第三提升架；8、第一气压缸；9、第二提升架；10、第一气压缸连接装置；11、第一提升装置；12、底杆；13、起吊板；1301、翘块；1302、滚动通道；1303、缓冲台；1304、载料槽；14、滚轮连接杆；15、滚轮；16、提升杆；17、载物杆；18、横杆；19、后支撑腿；20、第三支撑腿；21、第一支撑腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2-3-4-5-6所示，一种半自动化的气动上料装置，包括前上梁1，所述前上梁1右侧设置有第一支撑腿21，所述第一支撑腿21右侧设置有第一提升装置11，所述前上梁1中间设置有第二支撑腿3，所述第二支撑腿3右侧设置有第二提升架9，所述前上梁1左侧设置有第三支撑腿20，所述第三支撑腿20左侧设置有第三提升架7，所述第三提升架7上端设置有起吊板13，所述起吊板13下端连接有提升杆16，所述提升杆16两侧设置有滚轮15，所述滚轮15连接有滚轮连接杆14，所述第二支撑腿3下端内侧连接有底杆12，所述底杆12中部右侧设置有第一气压缸8，所述第一气压缸8右侧连接有第一气压缸连接装置10，所述第一气压缸连接装置10连接有绳索5，所述底杆12中部左侧设置有第二气压缸4，所述第二气压缸4左侧连接有第二气压缸连接装置6，所述第二气压缸连接装置6右侧设置有气压缸伸缩杆601，所述气压缸伸缩杆601左侧连接有伸缩杆连接架604，所述伸缩杆连接架604连接有连接销605，所述连接销605连接有方台603，所述方台603左侧连接有绳索连接杆602，所述第二支撑腿3右侧上端设置有载物杆17，所述载物杆17左侧设置有限位杆2，所述第二支撑腿3右侧下端设置有横杆18，所述横杆18右侧连接有后支撑腿19，所述起吊板13右侧设置有翘块1301，所述翘块1301左侧连接有滚动通道1302，所述滚动通道1302左侧连接有缓冲台1303，所述缓冲台1303左侧连接有载料槽1304，所述限位杆2与载物杆17通过焊接连接，且限位杆2的长度高于物料半径3cm，连接牢固，结构稳定，且便于限制物料的位置，所述载物杆17的轴线与水平线夹角为5°，有利于物料的靠拢，并方便上料，所述载物杆17与第二支撑腿3连接处进行倒角设计，方便物料的上料，并减少了直角结构，增加上料装置的安全性，所述起吊板13与提升杆16垂直连接，且提升杆16与滚轮15滚动连接，方便提升杆16的上下移动，所述滚动通道1302的切线与水平线夹角为5°，方便物料进入载料槽1304，所述缓冲台1303为弧形结构，在物料进入载料槽1304前，对物料进行缓冲，减少动能，降低噪音，所述第一气压缸8和第二气压缸4与外设控制器通过电性连接，且第一气压缸8和第二气压缸4工作行程相反，实现了下料、上料、暂停功能的半自动化，节约人力，提高劳动效率，所述起吊板13的下料高度高于限位杆2的顶部2cm，减少物料与限位杆2的碰撞，降低损失，所述绳索5包括第一升降索501、第二升降索502、第三升降索503，且第一提升装置11、第二提升架9、第三提升架7均处于第一升降索501、第二升降索502、第三升降索503的右侧，实现第一提升装置11、第二提升架9、第三提升架7的同步升降。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更与修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。