平面角边封箱机的制作方法

本实用新型涉及一种纸箱包装设备，尤其涉及一种平面角边封箱机。

背景技术：

封箱机是一种常用的包装机械，采用封箱胶带对纸箱进行封箱，包装速度快、效率高，广泛适用于家电、电子、食品、乳品、油类、化妆品、饮料、电器等制造行业。

现有的角边封箱机封箱形式，如图1所示，使用普通贴带器对纸箱的两个侧边及上侧边粘贴胶带后，利用气缸带动毛刷将胶带粘贴上，此种封箱方式对于纸箱侧边与上侧边拐角处胶带产生的褶皱不易控制，且为了达到封装牢固的效果常需要使用较多的胶带。

技术实现要素：

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提出了一种新的可避免胶带褶皱，节省胶带的平面角边封箱机。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：

一种平面角边封箱机，包括机身主体，固定有输送机构、控制机构、贴带机构、刷平机构；所述输送机构包括机框、立材组及上下对应设置的上部皮带驱动组和下部皮带驱动组，分别固定在机身主体上；所述机框与所述下部皮带驱动组连接固定，所述控制机构固定在所述立材组的侧部，所述立材组滑动固定有所述上部皮带驱动组，所述上部皮带驱动组与下部皮带驱动组共同压紧带动纸箱前进；所述刷平机构跟随在所述贴带机构的后部固定在所述上部皮带驱动组上，所述刷平机构为伺服毛刷机构，用于将胶带粘贴到纸箱侧面；所述下部皮带驱动组设置有纸箱位置检测开关，用于检测纸箱位置向所述控制机构输送控制信号。

进一步地，所述平面角边封箱机还包括张力轮送带装置，位于所述贴带机构的前部固定在所述上部皮带驱动组上。

进一步地，所述机框设置有手柄调节机构，用于调节下部皮带驱动组两侧的距离。

进一步地，所述伺服毛刷机构包括伺服电机、多个毛刷辊，所述伺服电机与毛刷辊通过联轴器连接固定于所述上部皮带驱动组上，所述伺服电机带动毛刷辊转动将胶带粘贴到纸箱侧面。

进一步地，所述贴带机构为平面贴带器，包括贴带单元、切带单元和压带单元，通过控制机构接收到的控制信号控制所述贴带单元、切带单元和压带单元的运动。

进一步地，所述贴带单元、切带单元和压带单元分别设置有气缸单元，通过所述控制机构接收到的控制信号控制气缸动作，从而控制所述贴带单元、切带单元和压带单元的运动。

进一步地，所述纸箱位置检测开关为光电检测开关，用于检测纸箱位置向所述控制机构输送控制信号，从而控制所述贴带单元、切带单元和压带单元的运动。

进一步地，所述控制机构包括可编程逻辑控制器plc、触摸屏，所述纸箱位置检测开关输送的控制信号和触摸屏的人机界面虚拟按键的信号传输至可编程逻辑控制器，对所述平面角边封箱机的封箱动作进行控制。

本实用新型的有益效果是：采用本实用新型所述的一种平面角边封箱机，通过光电检测开关输出控制信号至控制机构，可实现在预定位置准确贴胶带，胶带粘贴位置与胶带粘贴长度自由可调；去除胶带贴侧边并采用伺服毛刷机构对侧面胶带进行粘贴的新形式，不会造成拐角褶皱不易控制的问题，减少胶带褶皱产生的可能性，节省胶带；可利用控制机构的调节，实现下部皮带驱动组和上部皮带驱动组的电机转速控制，从而调节封箱效率；生产前根据纸箱大小通过安装在机框上的手柄调节下部两侧皮带驱动组的距离，并可利用控制机构对上部皮带驱动组高度进行控制，从而适应于不同规格的纸箱封箱，实用性强。

附图说明

图1是现有技术的封箱方式的结构示意图。

图2是本实用新型的正视图的结构示意图。

图3是本实用新型的整体结构示意图。

图4是本实用新型实际使用时局部的俯视图的结构示意图。

图5是本实用新型的封箱方式的结构示意图i。

图6是本实用新型的封箱方式的结构示意图ii。

图中：2、控制机构；3、贴带机构；4、刷平机构；5、张力轮送带装置；10、纸箱；11、机框；12、立材组；13、上部皮带驱动组；14、下部皮带驱动组；41、伺服毛刷机构；301、胶带。

具体实施方式

为了使本实用新型目的、技术方案更加清楚明白，下面结合附图，对本实用新型作进一步详细说明。

一种平面角边封箱机，包括机身主体，固定有输送机构、控制机构2、贴带机构3、刷平机构4；所述输送机构包括机框11、立材组12及上下对应设置的上部皮带驱动组13和下部皮带驱动组14，分别固定在机身主体上；所述机框11与所述下部皮带驱动组14连接固定，所述控制机构2固定在所述立材组12的侧部，所述立材组12滑动固定有所述上部皮带驱动组13，所述上部皮带驱动组13与下部皮带驱动组14共同压紧带动纸箱10前进；所述刷平机构4跟随在所述贴带机构3的后部固定在所述上部皮带驱动组13上，所述刷平机构4为伺服毛刷机构41，用于将胶带301粘贴到纸箱10侧面；所述下部皮带驱动组14设置有纸箱10位置检测开关，用于检测纸箱10位置向所述控制机构2输送控制信号。当纸箱10运行到纸箱10位置检测开关的触发位置时，向可编程逻辑控制器plc输出控制信号，控制平面贴带器气缸动作并在纸箱10预设位置粘贴胶带301,皮带继续驱动纸箱10前进，当运动到封箱机出口位置时，触发纸箱10位置检测开关，plc控制切带气缸动作，切断胶带301。

上部皮带驱动组13上安装有平面贴带器和伺服毛刷机构41，由上皮带座电机输出轴上的链轮带动上皮带座上的主动轮转动，使含物纸箱10匀速前进，与下部皮带驱动组14共同运转带动纸箱10前进并且上部皮带能够压紧纸箱10顶面，便于粘贴胶带301时有良好的封装效果。

立材组12用于安装固定上部皮带驱动组13及调节上部皮带驱动组13的位置，当设备运行封箱前根据所用纸箱10的规格，调整下部皮带驱动组14之后，通过控制机构2控制立材组12的顶部高度，并通过电机输出轴上的链轮带动立材组12上的螺杆旋转，由螺杆上的立材螺母带动固定在立材组12上的上部皮带驱动组13、贴带机构3、刷平机构4调整高度(上升/下降)，使之达到与所用纸箱10适合的高度。

所述平面角边封箱机还包括张力轮送带装置5，位于所述贴带机构3的前部固定在所述上部皮带驱动组13上。张力轮送带装置5的动力是由安装在上皮带驱动组被动轮上的链轮通过链条带动张力轮上的链轮转动而获得的。安装张力轮送带装置5的主要目的是在上、下皮带驱动组带动纸箱10前进的过程中，平面贴带器粘贴胶带301时胶带301会出现被拉的很紧的情况，此时当纸箱10到达预定的切带位置时切刀切断胶带301，由于胶带301被拉得很紧，胶带301在切断瞬间会产生回弹现象，导致下一次封箱时平面胶带301器粘贴的初始位置容易产生褶皱，或者因为弹力较大，胶带301回弹时胶带301的粘性一面重叠粘在一起而导致下次封箱胶带301无法粘贴在纸箱10顶面上，而导致封箱失败。

所述机框11设置有手柄调节机构，用于调节下部皮带驱动组14两侧的距离。封箱前根据纸箱10大小，通过安装在机框11上的手柄调节下部两侧皮带驱动组的距离，保证皮带驱动组能够夹紧纸箱10，并且用安装于机框11上的滚筒托住进入封箱机的待封装纸箱10，并由下部两侧驱动电机带动皮带运转，与上部皮带驱动组13相配合同时运转带动纸箱10匀速前进。

所述伺服毛刷机构41包括伺服电机、多个毛刷辊，所述伺服电机与毛刷辊通过联轴器连接固定于所述上部皮带驱动组13上，所述伺服电机带动毛刷辊转动将胶带301粘贴到纸箱10侧面。伺服毛刷机构41的作用是将平面贴带器粘贴在上部的胶带301的另一半粘贴在纸箱10侧面。

所述贴带机构3为平面贴带器，包括贴带单元、切带单元和压带单元，通过控制机构2接收到的控制信号控制所述贴带单元、切带单元和压带单元的运动。

所述贴带单元、切带单元和压带单元分别设置有气缸单元，通过所述控制机构2接收到的控制信号控制气缸动作，从而控制所述控制贴带单元、切带单元和压带单元的运动。

所述纸箱10位置检测开关为光电检测开关，用于检测纸箱10位置向所述控制机构2输送控制信号，从而控制所述控制贴带单元、切带单元和压带单元的运动。

所述控制机构2包括可编程逻辑控制器、触摸屏，所述位置检测开关输送的控制信号和触摸屏的人机界面虚拟按键的信号传输至可编程逻辑控制器，对所述平面角边封箱机的封箱动作进行控制。控制机构2是整台设备的控制中心，利用光电检测开关和触摸屏上人机界面上的虚拟按键传输给plc的信号，可以实现控制下部皮带驱动组14和上部皮带驱动组13的电机转速，从而实现调节封箱效率、调整上部皮带驱动组13高度以适应不同规格的纸箱10等功能，便于在更换不同规格纸箱10时的进行调整。

所述平面贴带器通过plc接收到的光电检测开关传输的信号，控制贴带气缸动作，贴带气缸排气带动主贴带轮组动作，胶带301绕过张力轮送带装置5和单向胶带301导向轮。穿入主贴带轮组内部的胶带301随着主贴带轮组的动作而与主贴带轮一同接触纸箱10顶面，开始平面式粘贴胶带301，当plc再次接收光电检测开关传输的信号，贴带气缸恢复到初始位置同时切带气缸通气，气杆推出到气缸的极限行程，利用安装在气缸杆最前端的刀片切断胶带301，切断胶带301后气缸迅速复位。胶带301压紧气缸是利用气缸一直排气从气缸极限位置随着胶带301越来越小而回到气缸的最小行程的原理，带动压带轮摆臂压紧胶带301，以防止切刀切断胶带301时胶带座被拖拽转动而使主贴带轮上的胶带301过长，影响下次封箱效果。

平面角边封箱机的工作原理，设备采用plc控制，通过光电检测开关输出信号，可实现准确的在预定位置贴胶带，胶带粘贴位置与胶带粘贴长度自由可调，去除胶带贴侧边并采用毛刷辊的粘贴胶带的形式，可有效减少胶带褶皱的产生，且节约胶带。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而己，并不以本实用新型为限制，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的均等修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的专利涵盖范围内。