一种封箱胶带翘边整形装置的制作方法

本实用新型涉及包装封箱设备技术领域，具体为一种封箱胶带翘边整形装置。

背景技术：

目前，好多行业随着生产自动化技术的提高，产品包装过程以及包装后的包装箱分选入库均实现了自动化过程，产品在包装过程中，产品装入包装箱后，包装箱会用胶带进行封装，然后经胶带封装的包装箱会连续不断的通过输送带送往码垛机器人处集中分选入库，当码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种封箱胶带翘边整形装置，具备可快速将封箱胶带翘边整平的优点，解决了码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种封箱胶带翘边整形装置，包括配件箱，所述配件箱顶部的两侧均焊接有支板，所述支板的内侧固定连接有输送装置，所述支板的内侧且位于输送装置的上方固定连接有红外感应装置，所述支板内侧的顶部设置有横梁，所述横梁的内腔设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置的下方设置有整边装置，所述支板的内腔设置有升降装置，所述配件箱的内腔设置有第二驱动装置。

优选的，所述第一驱动装置包括电机箱，所述电机箱的底部与横梁的顶部焊接，所述电机箱内腔的底部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴焊接有主动轮，所述主动轮通过皮带依次贯穿电机箱和横梁并延伸至横梁的内腔传动连接有从动轮，所述从动轮两侧的轴心处均焊接有丝杆，所述丝杆远离从动轮的一端与横梁的内壁活动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有套筒，所述套筒的底部焊接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的两端均与横梁的内壁焊接。

优选的，所述整边装置包括支柱，所述滑套的底部与支柱的顶部焊接，所述支柱内腔的顶部焊接有伸缩杆，所述伸缩杆的底端焊接有挡板，所述挡板的底部焊接有支杆，所述支杆的底部通过转轴活动连接有橡皮轮，所述伸缩杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的顶端与支柱内腔的顶部焊接，所述弹簧的底端与挡板的顶部焊接。

优选的，所述升降装置包括螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与支板内腔顶部的中心处活动连接，所述螺纹杆的底端依次贯穿支板和配件箱并延伸至配件箱的内腔焊接有第一斜齿轮，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的内侧贯穿支板并延伸至支板的外部与横梁的表面焊接，所述螺纹套的两侧均焊接有限位轴，所述支板内腔的两侧均开设有与限位轴配合使用的限位槽。

优选的，所述第二驱动装置包括第二伺服电机，所述第二伺服电机的底部与配件箱内腔的底部固定连接，所述第二伺服电机的输出轴焊接有主动齿，所述主动齿的背面啮合有从动齿，所述从动齿两侧的轴心处均焊接有转杆，所述转杆远离从动齿的一端焊接有第二斜齿轮，所述转杆远离从动齿的一端贯穿第二斜齿轮并延伸至第二斜齿轮的外部与配件箱的内壁活动连接，所述第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过配件箱、支板、输送装置、红外感应装置、横梁、第一驱动装置、整边装置、升降装置和第二驱动装置的设置，达到了可快速将封箱胶带翘边整平的效果，同时解决了码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏的问题。

2、本实用新型通过第一驱动装置的设置，能够带动整边装置进行左右移动，为其提供整边时所需的机械能，通过整边装置的设置，能够将封箱胶带的翘边进行整平，防止相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，通过升降装置的设置，能够对横梁的高度进行调节，通过第二驱动装置的设置，能够为升降装置提供运作时所需的机械能，使其能够带动横梁进行移动。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支柱局部正视剖面图；

图3为本实用新型支板局部侧视剖面图。

图中：1配件箱、2支板、3输送装置、4红外感应装置、5横梁、6第一驱动装置、61电机箱、62第一伺服电机、63主动轮、64从动轮、65丝杆、66套筒、67滑套、68滑杆、7整边装置、71支柱、72伸缩杆、73挡板、74支杆、75橡皮轮、76弹簧、8升降装置、81螺纹杆、82第一斜齿轮、83螺纹套、84限位轴、85限位槽、9第二驱动装置、91第二伺服电机、92主动齿、93从动齿、94转杆、95第二斜齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种封箱胶带翘边整形装置，包括配件箱1，配件箱1顶部的两侧均焊接有支板2，支板2的内侧固定连接有输送装置3，支板2的内侧且位于输送装置3的上方固定连接有红外感应装置4，支板2内侧的顶部设置有横梁5，横梁5的内腔设置有第一驱动装置6，第一驱动装置6的下方设置有整边装置7，支板2的内腔设置有升降装置8，配件箱1的内腔设置有第二驱动装置9，第一驱动装置6包括电机箱61，电机箱61的底部与横梁5的顶部焊接，电机箱61内腔的底部固定连接有第一伺服电机62，第一伺服电机62的输出轴焊接有主动轮63，主动轮63通过皮带依次贯穿电机箱61和横梁5并延伸至横梁5的内腔传动连接有从动轮64，从动轮64两侧的轴心处均焊接有丝杆65，丝杆65远离从动轮64的一端与横梁5的内壁活动连接，丝杆65的表面螺纹连接有套筒66，套筒66的底部焊接有滑套67，滑套67的内腔滑动连接有滑杆68，滑杆68的两端均与横梁5的内壁焊接，通过第一驱动装置6的设置，能够带动整边装置7进行左右移动，为其提供整边时所需的机械能，整边装置7包括支柱71，滑套67的底部与支柱71的顶部焊接，支柱71内腔的顶部焊接有伸缩杆72，伸缩杆72的底端焊接有挡板73，挡板73的底部焊接有支杆74，支杆74的底部通过转轴活动连接有橡皮轮75，伸缩杆72的表面套设有弹簧76，弹簧76的顶端与支柱71内腔的顶部焊接，弹簧76的底端与挡板73的顶部焊接，通过整边装置7的设置，能够将封箱胶带的翘边进行整平，防止相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，升降装置8包括螺纹杆81，螺纹杆81的顶端与支板2内腔顶部的中心处活动连接，螺纹杆81的底端依次贯穿支板2和配件箱1并延伸至配件箱1的内腔焊接有第一斜齿轮82，螺纹杆81的表面螺纹连接有螺纹套83，螺纹套83的内侧贯穿支板2并延伸至支板2的外部与横梁5的表面焊接，螺纹套83的两侧均焊接有限位轴84，支板2内腔的两侧均开设有与限位轴84配合使用的限位槽85，通过升降装置8的设置，能够对横梁5的高度进行调节，第二驱动装置9包括第二伺服电机91，第二伺服电机91的底部与配件箱1内腔的底部固定连接，第二伺服电机91的输出轴焊接有主动齿92，主动齿92的背面啮合有从动齿93，从动齿93两侧的轴心处均焊接有转杆94，转杆94远离从动齿93的一端焊接有第二斜齿轮95，转杆94远离从动齿93的一端贯穿第二斜齿轮95并延伸至第二斜齿轮95的外部与配件箱1的内壁活动连接，第二斜齿轮95与第一斜齿轮82啮合，通过第二驱动装置9的设置，能够为升降装置8提供运作时所需的机械能，使其能够带动横梁5进行移动，通过配件箱1、支板2、输送装置3、红外感应装置4、横梁5、第一驱动装置6、整边装置7、升降装置8和第二驱动装置9的设置，达到了可快速将封箱胶带翘边整平的效果，同时解决了码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏的问题。

使用时，通过外置电源为整个装置提供电能，并且通过外设控制器进行启动，输送装置3将箱体输送到横梁5的正下方，此时红外感应装置4检测到货物后，第二伺服电机91的输出轴带动主动齿92旋转，主动齿92带动从动齿93旋转，从动齿93带动转杆94旋转，转杆94带动第二斜齿轮95旋转，第二斜齿轮95带动第一斜齿轮82旋转，同时第一斜齿轮82带动螺纹杆81旋转，螺纹杆81带动螺纹套83向下移动，此时螺纹套83在限位轴84和限位槽85的作用下平稳移动，并且螺纹套83带动横梁5向下移动，横梁5带动支柱71向下移动，支柱71带动支杆74向下移动，支杆74带动橡皮轮75向下移动并且与箱体接触，此时伸缩杆72收缩，弹簧76处于压紧状态，然后第一伺服电机62的输出轴带动主动轮63旋转，主动轮63通过皮带带动从动轮64旋转，从动轮64带动丝杆65旋转，丝杆65带动套筒66向外侧移动，同时套筒66带动滑套67向外侧移动，滑杆68能够对套筒66进行支撑和限位，同时滑套67带动支柱71向外侧移动，支柱71带动支杆74向外侧移动，支杆74带动橡皮轮75向外侧移动，橡皮轮75对箱体表面的胶带进行碾压，使翘边被压平，压平后输送装置3将箱体输送走，同时第一伺服电机62和第二伺服电机91反转，使横梁5和整边装置7回位，重复以上动作，达到了可快速将封箱胶带翘边整平的效果。

综上所述：该封箱胶带翘边整形装置，通过配件箱1、支板2、输送装置3、红外感应装置4、横梁5、第一驱动装置6、整边装置7、升降装置8和第二驱动装置9的配合，解决了码垛机器人在取走包装箱时，若封箱胶带存在翘边的情况，相邻包装箱的胶带会被粘连扯下，不但影响正常入库，严重时，会使产品洒落造成产品损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。