一种自动食品生产包装设备的制作方法

本实用新型涉及食品包装领域，特别涉及一种自动食品生产包装设备。

背景技术：

在现有的食品加工生产领域，自动化的机械设备已经逐渐替代纯手工的生产方式，在食品加工过程中需要有多道工序，其中为了食品卫生有一个工序是必不可少的，那就是对食品料进行包装，现有的食品包装装置大多是根据产品的不同进行设定包装设备后生产包装设备，当食品的规格和样式发生变化时包装设备则无法更改进行变更，增加成本，因此，发明一种自动食品生产包装设备来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动食品生产包装设备，通过设有侧板和冲压板，根据不同食品盒的大小不同第一电动推杆推动夹板移动限定食品盒在传输面板上可通行的宽度，同时限位辊与食品盒有多个接触点不会对食品盒造成挤压和破坏，同时能够根据食品盒的不同大小进行调节，适应不同大小的食品盒的包装和使用，第三液压升降杆工作推动冲压板由顶部对食品盖和食品盒进行冲压，确保连接处更加牢固不会脱落，以解决现有的食品包装装置大多是根据产品的不同进行设定包装设备后生产包装设备，当食品的规格和样式发生变化时包装设备则无法更改进行变更，增加成本的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动食品生产包装设备，包括工作台，所述工作台顶部前侧和后侧均设有侧板，所述工作台顶部设有顶板，所述顶板底部表面设有传输轨道，所述传输轨道内部分别设有第一行走块和第二行走块，所述第一行走块和第二行走块内部均设有行走电机且与传输轨道连接处设有行走轮，所述行走轮与行走电机传动连接，所述第一行走块与第二行走块之间设有固定块，所述工作台外侧设有侧板，所述工作台底部设有plc控制器。

优选的，所述工作台顶部设有传输面板，所述传输面板设置于两个侧板之间，所述工作台底部均匀设有支撑柱。

优选的，所述侧板内侧设有夹板，所述夹板与侧板之间均匀设有第一电动推杆，所述夹板内侧设有转动轴，所述转动轴表面套接有多个限位辊，所述转动轴与夹板之间通过连接块连接。

优选的，所述顶板与工作台之间通过多个连接柱连接，所述连接柱与工作台焊接且与顶板固定连接，两个所述连接柱之间设有传输带，所述顶板两端均匀设有激光传感器。

优选的，所述第一行走块底部设有升降板，所述升降板与第一行走块之间设有第一液压升降杆，所述升降板底部设有真空发生器，所述真空发生器底部设有真空吸盘，所述真空吸盘通过通气管与真空发生器连通。

优选的，所述第二行走块底部设有机械爪，所述机械爪与第二行走块之间设有第二液压升降杆。

优选的，所述固定块与传输轨道固定连接，所述固定块底部设有冲压板，所述冲压板与固定块之间设有第三液压升降杆。

优选的，所述承接装置包括固定板、承接板、第二电动推杆、焊接板、推板和第三电动推杆，所述固定板顶部设有承接板，所述承接板与固定板之间均匀设有第二电动推杆，所述承接板顶部一端设有焊接板，所述焊接板内侧设有推板，所述推板与焊接板之间设有第三电动推杆。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有侧板和冲压板，根据不同食品盒的大小不同第一电动推杆推动夹板移动限定食品盒在传输面板上可通行的宽度，同时限位辊与食品盒有多个接触点不会对食品盒造成挤压和破坏，同时能够根据食品盒的不同大小进行调节，适应不同大小的食品盒的包装和使用，第三液压升降杆工作推动冲压板由顶部对食品盖和食品盒进行冲压，确保连接处更加牢固不会脱落；

2、通过设有第一行走块和传输带，传输带由外侧传输与食品盒相匹配的食品盖，第一行走块在传输轨道内行走至传输带顶部后，第一液压升降杆工作推动升降板下降并由真空吸盘将食品盖吸附住，随后第一行走块移动第一液压升降杆推动升降板向下移动，将食品盖盖紧相匹配的食品盒上，实现自动化的包装工作；

3、通过设有第二行走块和承接装置，承接板外侧连接有包装多个食品盒的大型食品包装壳，第二电动推杆推动承接板升起可以移动承接板的高度，第三电动推杆推动推板工作可以移动包装壳的移动，第二液压升降杆推动机械爪向下移动，机械爪抓起冲压完成后的食品盒并移动至包装壳顶部后，液压升降杆推动机械爪向下移动将食品盒依次放入包装壳内部，提高工作效率，减少员工的工作量。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台侧视图；

图3为本实用新型的第一行走块结构示意图；

图4为本实用新型的承接装置结构示意图；

图中：1工作台、11传输面板、12支撑柱、2侧板、21夹板、22第一电动推杆、23转动轴、24限位辊、3顶板、31连接柱、32传输带、4传输轨道、5第一行走块、51升降板、52第一液压升降杆、53真空发生器、54真空吸盘、6第二行走块、61机械爪、62第二液压升降杆、7固定块、71冲压板、72第三液压升降杆、8承接装置、81固定板、82承接板、83第二电动推杆、84焊接板、85推板、86第三电动推杆、9plc控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动食品生产包装设备，包括工作台1，所述工作台1顶部前侧和后侧均设有侧板2，所述工作台1顶部设有顶板3，所述顶板3底部表面设有传输轨道4，所述传输轨道4内部分别设有第一行走块5和第二行走块6，所述第一行走块5和第二行走块6内部均设有行走电机且与传输轨道4连接处设有行走轮，所述行走轮与行走电机传动连接，所述第一行走块5与第二行走块6之间设有固定块7，所述工作台1外侧设有侧板2，所述工作台1底部设有plc控制器9。

进一步的，在上述技术方案中，所述工作台1顶部设有传输面板11，所述传输面板11设置于两个侧板2之间，所述工作台1底部均匀设有支撑柱12，plc控制器9型号为fx5u-32mt，plc控制器9均与第一电动推杆22、第一液压升降杆52、真空发生器53、机械爪61、第二液压升降杆62、第三液压升降杆72、第二电动推杆83和第三电动推杆86电性连接。

进一步的，在上述技术方案中，所述侧板2内侧设有夹板21，所述夹板21与侧板2之间均匀设有第一电动推杆22，所述夹板21内侧设有转动轴23，所述转动轴23表面套接有多个限位辊24，所述转动轴23与夹板21之间通过连接块连接，根据不同食品盒的大小不同第一电动推杆22推动夹板21移动限定食品盒在传输面板11上可通行的宽度，同时限位辊24与食品盒有多个接触点不会对食品盒造成挤压和破坏，同时能够根据食品盒的不同大小进行调节，适应不同大小的食品盒的包装和使用。

进一步的，在上述技术方案中，所述顶板3与工作台1之间通过多个连接柱31连接，所述连接柱31与工作台1焊接且与顶板3固定连接，两个所述连接柱31之间设有传输带32，所述顶板3两端均匀设有激光传感器，传输带32由外侧传输与食品盒相匹配的食品盖，激光传感器型号为sslm522，激光传感器用于检测食品盒的位置和型号大小。

进一步的，在上述技术方案中，所述第一行走块5底部设有升降板51，所述升降板51与第一行走块5之间设有第一液压升降杆52，所述升降板51底部设有真空发生器53，所述真空发生器53底部设有真空吸盘54，所述真空吸盘54通过通气管与真空发生器53连通，第一行走块5在传输轨道4内行走至传输带32顶部后，第一液压升降杆52工作推动升降板51下降并由真空吸盘54将食品盖吸附住，随后第一行走块5移动第一液压升降杆52推动升降板51向下移动，将食品盖盖紧相匹配的食品盒上，实现自动化的包装工作。

进一步的，在上述技术方案中，所述第二行走块6底部设有机械爪61，所述机械爪61与第二行走块6之间设有第二液压升降杆62，第二液压升降杆62推动机械爪61向下移动，机械爪61抓起冲压完成后的食品盒并移动至包装壳顶部后，液压升降杆62推动机械爪61向下移动将食品盒依次放入包装壳内部，提高工作效率，减少员工的工作量。

进一步的，在上述技术方案中，所述固定块7与传输轨道4固定连接，所述固定块7底部设有冲压板71，所述冲压板71与固定块7之间设有第三液压升降杆72，第三液压升降杆72工作推动冲压板71由顶部对食品盖和食品盒进行冲压，确保连接处更加牢固不会脱落。

进一步的，在上述技术方案中，所述承接装置8包括固定板81、承接板82、第二电动推杆83、焊接板84、推板85和第三电动推杆86，所述固定板81顶部设有承接板82，所述承接板82与固定板81之间均匀设有第二电动推杆83，所述承接板82顶部一端设有焊接板84，所述焊接板84内侧设有推板85，所述推板85与焊接板84之间设有第三电动推杆86，承接板82外侧连接有包装多个食品盒的大型食品包装壳，第二电动推杆83推动承接板82升起可以移动承接板82的高度，第三电动推杆86推动推板85工作可以移动包装壳的移动。

本实用工作原理：

参照说明书附图1和图2：激光传感器用于检测食品盒的位置和型号大小，根据不同食品盒的大小不同第一电动推杆22推动夹板21移动限定食品盒在传输面板11上可通行的宽度，同时限位辊24与食品盒有多个接触点不会对食品盒造成挤压和破坏，同时能够根据食品盒的不同大小进行调节，适应不同大小的食品盒的包装和使用，传输带32由外侧传输与食品盒相匹配的食品盖；

参照说明书附图1和图3：第一行走块5在传输轨道4内行走至传输带32顶部后，第一液压升降杆52工作推动升降板51下降并由真空吸盘54将食品盖吸附住，随后第一行走块5移动第一液压升降杆52推动升降板51向下移动，将食品盖盖紧相匹配的食品盒上，实现自动化的包装工作，第三液压升降杆72工作推动冲压板71由顶部对食品盖和食品盒进行冲压，确保连接处更加牢固不会脱落；

参照说明书附图1和图4：承接板82外侧连接有包装多个食品盒的大型食品包装壳，第二电动推杆83推动承接板82升起可以移动承接板82的高度，第三电动推杆86推动推板85工作可以移动包装壳的移动，第二液压升降杆62推动机械爪61向下移动，机械爪61抓起冲压完成后的食品盒并移动至包装壳顶部后，液压升降杆62推动机械爪61向下移动将食品盒依次放入包装壳内部，提高工作效率，减少员工的工作量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。