一种带有自动切换功能的NGOK收板机的制作方法

本实用新型涉及smt收板装置技术领域，具体涉及一种带有自动切换功能的ngok收板机。

背景技术：

smt生产线，表面组装技术(surfacemounttechnology简称smt)是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术。smt生产线主要设备有:印刷机、贴片机(上表面电子元件)、ngok收板机、回流焊、插件、波峰炉、测试包装。smt的广泛应用，促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件。smt就是表面组装技术，是由混合集成电路技术发展而来的新一代的电子装联技术。

ng/ok自动收板机应用在smt生产线末端，根据上位机aoi光学检测机信号，自动将pcb板收入相应料箱。

现有的smt生产线中大部分同类型设备通过设置两组吸盘来进行ok板和ng板的分开放置，即当aoi判断完后，再通过系统控制不同的吸盘进行工作，将面板放置到不同的料箱内，这就导致了设备变的繁琐，同时需要安装多组驱动设备来实现，提高了设备的生产成本。为此，我们提出了一种带有自动切换功能的ngok收板机来解决上述这些问题。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种带有自动切换功能的ngok收板机，能够解决现有的ngok收板机需要通过安装多组驱动装置来实现将ok/ng面板进行区分，这不仅提高了设备的生产成本，同时也使设备变得繁琐的问题。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种带有自动切换功能的ngok收板机，包括底板，所述底板底部左右两侧对称固接有支撑脚，所述底板顶部中心固接有传送装置，所述底板顶部左右两侧对称支架，所述支架顶部固接有顶板，所述顶板内设置有送板装置，所述送板装置底部固接有真空吸盘，所述底板顶部左右两侧对称固接有收板装置，且两组收板装置分别位于传送装置和支架之间；

所述送板装置包括驱动电机、挡板、第一螺杆、滑块和电动伸缩杆，所述顶板内腔右侧顶部和底部之间固接有挡板，所述挡板右侧壁固接有驱动电机，所述驱动电机输出端贯穿挡板内腔并固接有第一螺杆，且第一螺杆左端与顶板内腔左侧壁转动连接，所述第一螺杆外壁螺接有滑块，所述滑块底部固接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的伸缩端与真空吸盘相固接；

所述收板装置包括壳体、支撑板、双头电机、主动锥齿轮、转动杆、从动锥齿轮、第二螺杆、升降板、卡夹固定座和面板卡夹

，所述壳体固接在底板顶部，所述壳体内腔侧壁之间固接有支撑板，所述壳体内腔底部中心固接有双头电机，所述双头电机两端输出端均套接有主动锥齿轮，所述壳体内腔底部左右两侧对称转动连接有转动杆，所述转动杆外壁套接有从动锥齿轮，且从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述转动杆顶部贯穿支撑板内腔并固接有第二螺杆，且第二螺杆顶部与壳体内腔顶部转动连接，所述第二螺杆外壁螺接有升降板，且升降板与壳体内腔侧壁之间滑动连接，所述升降板顶部固接有卡夹固定座，所述卡夹固定座固接有面板卡夹。

优选的，所述顶板底部开设有与电动伸缩杆相互配合的第一通槽。

优选的，所述壳体顶部开设有与面板卡夹相互配合的第二通槽。

优选的，两组所述第二螺杆的旋向相反，螺距相等。

优选的，所述壳体内腔侧壁设置有与升降板相互配合的滑轨。

优选的，所述面板卡夹内腔设置有若干组分隔板，且若干组分隔板等距离排布。

本实用新型的有益效果为：

1、通过设置驱动电机、第一螺杆、滑块、电动伸缩杆和真空吸盘，使得面板在经过前段aoi判断后，可以通过真空吸盘进行吸取，并通过设定好的程序，自动切换驱动电机的转向，从而使面板可以按照ok/ng进行分开储存，进而只需要设置一组驱动装置就能够实现面板的区分，大大降低了设备的生产成本，同时也使设备更加简洁；

2、通过设置双头电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、转动杆、第二螺杆、卡夹固定座和面板卡夹，使得在双头电机的带动下能够使卡夹的高度进行自动切换，从而能够将面板进行分层存放，避免面板堆积在一起造成面板损坏；

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是实用新型的结构示意图；

图2是实用新型中送板装置的结构示意图；

图3是实用新型中收板装置的结构示意图。

附图标记如下：1-底板、2-支撑脚、3-传送装置、4-支架、5-顶板、6-送板装置、601-驱动电机、602-挡板、603-第一螺杆、604-滑块、605-电动伸缩杆、7-真空吸盘、8-收板装置、801-壳体、802-支撑板、803-双头电机、804-主动锥齿轮、805-转动杆、806-从动锥齿轮、807-第二螺杆、808-升降板、809-卡夹固定座、810-面板卡夹。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-3：一种带有自动切换功能的ngok收板机，包括底板1，底板1底部左右两侧对称固接有支撑脚2，底板1顶部中心固接有传送装置3，底板1顶部左右两侧对称支架4，支架4顶部固接有顶板5，顶板5内设置有送板装置6，送板装置6底部固接有真空吸盘7，底板1顶部左右两侧对称固接有收板装置8，且两组收板装置8分别位于传送装置3和支架4之间；

送板装置6包括驱动电机601、挡板602、第一螺杆603、滑块604和电动伸缩杆605，顶板5内腔右侧顶部和底部之间固接有挡板602，挡板602右侧壁固接有驱动电机601，驱动电机601输出端贯穿挡板602内腔并固接有第一螺杆603，且第一螺杆603左端与顶板5内腔左侧壁转动连接，第一螺杆603外壁螺接有滑块604，滑块604底部固接有电动伸缩杆605，且电动伸缩杆605的伸缩端与真空吸盘7相固接；

收板装置8包括壳体801、支撑板802、双头电机803、主动锥齿轮804、转动杆805、从动锥齿轮806、第二螺杆807、升降板808、卡夹固定座809和面板卡夹810，壳体801固接在底板1顶部，壳体801内腔侧壁之间固接有支撑板802，壳体801内腔底部中心固接有双头电机803，双头电机803两端输出端均套接有主动锥齿轮804，壳体801内腔底部左右两侧对称转动连接有转动杆805，转动杆805外壁套接有从动锥齿轮806，且从动锥齿轮806与主动锥齿轮804啮合连接，转动杆805顶部贯穿支撑板802内腔并固接有第二螺杆807，且第二螺杆807顶部与壳体801内腔顶部转动连接，第二螺杆807外壁螺接有升降板808，且升降板808与壳体801内腔侧壁之间滑动连接，升降板808顶部固接有卡夹固定座809，卡夹固定座809固接有面板卡夹810。

具体的，顶板5底部开设有与电动伸缩杆605相互配合的第一通槽，这样设置使得电动伸缩杆能够在第一通槽内左右滑动。

具体的，壳体801顶部开设有与面板卡夹810相互配合的第二通槽，这样设置使得面板卡夹能够穿过第二通槽上下升降。

具体的，两组第二螺杆807的旋向相反，螺距相等，这样设置使得两组螺杆转动能够带动升降板上下升降，进而切换面板卡夹的高度。

具体的，壳体801内腔侧壁设置有与升降板808相互配合的滑轨，这样设置使得升降板能够在滑轨表面上下滑动，从而减少滑动产生的摩擦力。

具体的，面板卡夹810内腔设置有若干组分隔板，且若干组分隔板等距离排布，这样设置使得能够将面板进行区分开，从而避免面板堆积造成损坏。

本实用新型在使用时，将装置与外部电源相连，并连入生产线的控制系统。然后将传送装置3对准前段的输送装置，且传送装置3可以为传送带装置。

当面板经过aoi判断后，通过输送装置流动到传送装置3，并传送到送板装置6正下方时；电动伸缩杆605伸长使真空吸盘7接触面板，然后打开真空吸盘7，使真空吸盘7吸真空，从而将面板吸附，并使电动伸缩杆605收缩；然后驱动电机601根据接收到的信号，自动切换转向：当面板为ok板时，驱动电机601正转，从而使第一螺杆603正转带动滑块604和真空吸盘7向ok方向的面板卡夹810移动，并将面板输送到面板卡夹810的分层内，然后破真空，使面板放置到面板卡夹内；然后驱动电机601反转，带动真空吸盘7回到传送装置3上方；当面板为ng板时，其工作原理与ok板相同；从而实现了通过一组驱动装置就能够将不同的面板进行区分，降低了设备的生产成本。

同时，面板放进面板卡夹810后，控制双头电机803转动，双头电机803转动带动主动锥齿轮804和从动锥齿轮806转动，从而使转动杆805和第二螺杆807转动，进而使升降板808带动面板卡夹810下降，从而将面板卡夹810下降到下一放板位置，避免面板堆积在一起。

上述实施例中所提到的驱动电机、双头电机、传送装置、真空吸盘和电动伸缩杆均为本领域技术人员所掌握的成熟技术，在本实施例中仅对其进行使用，未进行改变，且驱动电机和双头电机均为双向步进电机。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。