滴灌带收卷装置及滴灌带收卷系统的制作方法

本申请涉及农用机械技术领域，具体而言，涉及一种滴灌带收卷装置及滴灌带收卷系统。

背景技术：

滴灌带收卷装置是用于回收铺设于田间的滴灌带的装置。当滴灌带铺设于田间时，为了适应田亩走向一般会沿田亩的长度方向延伸，并沿田亩的宽度方向间隔布置。因此为了便于进行滴灌带的回收作业，目前现有的滴灌带收卷装置一般都由机架及两个可旋转的收卷组件组成，且两个收卷组件分别固定于机架横向的两侧，两个收卷组件的轴线均垂直于机架的纵向，这样当使用者利用机动车辆带动机架沿其纵向和田亩的长度方向移动时，两个可旋转的收卷组件可以方便的将机架两侧的沿田亩长度方向布置的滴灌带收卷回收。

但是这种滴灌带收卷装置在转换方向和转移场地时十分不便，难以满足使用需求。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种滴灌带收卷装置及滴灌带收卷系统，以便于转换方向和转移场地时使用。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供一种滴灌带收卷装置，其包括：

车架，车架具有沿其纵向排布的第一端和第二端；

至少两个第一收卷组件，第一收卷组件可旋转地固定于车架的第一端，并被配置成旋转时收卷滴灌带，第一收卷组件的旋转轴线与车架的纵向平行；

至少两个第二收卷组件，第二收卷组件可旋转地固定于车架的第二端，并被配置成旋转时收卷滴灌带，第二收卷组件的旋转轴线与车架的纵向垂直；

驱动组件，驱动组件被配置成输送动力以驱动第一收卷组件和第二收卷组件旋转。

本申请实施例提供的滴灌带收卷装置包括车架及与车架连接的至少两个第一收卷组件和至少两个第二收卷组件，且第一收卷组件可旋转地固定于车架沿纵向排布的一端，第二收卷组件可旋转地固定于车架沿纵向排布的另一端，并通过驱动组件来输送动力分别驱动第一收卷组件和第二收卷组件旋转，以使旋转轴线平行于车架纵向的第一收卷组件对车架两侧沿纵向布置的滴灌带进行收卷作业，及使旋转轴线垂直于车架纵向的第二收卷组件对车架两侧沿垂直于纵向布置的滴灌带进行收卷作业，从而使该滴灌带收卷装置能够同时对两个方向上的滴灌带进行收卷，便于使用者在部分车架转向不便的地形或针对不同种植方向的田间滴灌带进行收卷回收。

在一些可选的实施方案中，驱动组件包括：

减速机；

至少两个第一传动杆，第一传动杆与第一收卷组件一一对应且同轴连接；

第二传动杆，第二传动杆与各个第二收卷组件均同轴连接；

传动系，传动系被配置成将减速机输出的动力传递至第一传动杆及第二传动杆。

上述技术方案中，驱动组件采用减速机获取外部机动车辆的动力，并利用传动系传递减速机获取的动力以分别驱动第一传动杆和第二传动杆旋转，从而利用旋转的第一传动杆和第二传动杆分别驱动第一收卷组件和第二收卷组件旋转，实现两个不同方向上的滴灌带的回收利用作业。

在一些可选的实施方案中，传动系包括中间轴，中间轴与减速机通过传动链传动连接，中间轴与各个第一传动杆分别通过一一对应的传动链传动连接，中间轴通过差速器与第二传动杆传动连接。

上述技术方案中，传动系包括与减速机通过传动链传动连接的中间轴，该中间轴将减速机传递的动力通过对应的传动链传递至各个第一传动杆处，同时通过差速器将减速机传递的动力传递至第二传动杆，以将减速机输送的动力平稳的传递至第一收卷组件和第二收卷组件处进行滴灌带收卷作业。

在一些可选的实施方案中，车架的第一端或第二端连接有支架，支架连接有排线杆，排线杆被配置成可沿垂直于车架的纵向往复移动，中间轴连接有用于驱动排线杆往复移动的排线传动组件。

上述技术方案中，在车架的一端连接可沿车架横向往复移动的排线杆，并设置排线传动组件将中间轴提供的动力输送至排线杆处以驱动排线杆往复移动，从而利用可沿车架横向往复移动的排线杆来对第一收卷组件和第二收卷组件收卷的滴灌带进行排线作业，使滴灌带顺排线杆整齐的移动并被第一收卷组件或第二收卷组件收卷，提高滴灌带收卷回收的整齐性。

在一些可选的实施方案中，排线传动组件包括：

转轴，转轴与中间轴通过差速器或传动链传动连接；

曲柄连杆，曲柄连杆的两端分别连接转轴和排线杆。

上述技术方案中，排线传动组件包括与中间轴通过差速器或传动链等传动机构传动连接的转轴，同时转轴通过曲柄连杆与排线杆连接，从而利用转轴和曲柄连杆将中间轴传递的动力输送至排线杆处，并驱动排线杆沿垂直于车架的横向稳定的往复移动。

在一些可选的实施方案中，第一收卷组件和/或第二收卷组件包括：

可旋转的支撑杆；

至少一根收卷杆，收卷杆沿支撑杆的周向布置；

连接杆，连接杆与收卷杆一一对应，且连接支撑杆和收卷杆。

上述技术方案中，第一收卷组件、第二收卷组件或第一收卷组件和第二收卷组件均可由支撑杆、沿支撑杆周向布置的至少一根收卷杆及连接支撑杆和收卷杆的连接杆连接组成，通过支撑杆驱动连接杆和收卷杆旋转，并通过收卷杆将滴灌带收卷回收。

在一些可选的实施方案中，第一收卷组件和/或第二收卷组件还包括：

套筒，套筒套设于支撑杆上，并能沿对应的支撑杆移动；

阻挡板，阻挡板与收卷杆一一对应，且阻挡板的两端分别铰接套筒和对应的收卷杆；

连接杆和对应的收卷杆铰接。

上述技术方案中，第一收卷组件、第二收卷组件或第一收卷组件和第二收卷组件还可以在支撑杆上套设可沿其移动的套筒，并在套筒和收卷杆之间铰接阻挡板，使收卷杆和对应的连接杆铰接，让使用者在沿支撑杆移动套筒时，带动阻挡板和收卷杆向靠近支撑杆或远离支撑杆方向收拢或张开，以便于将滴灌带收卷固定于收卷杆上或将收卷的滴灌带从收卷杆上卸下。

在一些可选的实施方案中，车架的第一端两侧分别连接有至少一个固定架，固定架被配置成可沿垂直于车架的纵向往复移动，每个固定架连接有一个可旋转的第一收卷组件。

上述技术方案中，通过设置可沿垂直于车架纵向移动的固定架，并将第一收卷组件可旋转地连接固定架，能够便于使用者沿垂直于车架的纵向移动第一收卷组件，从而调整两个第一收卷组件的距离，以调整两个第一收卷组件的收卷范围。

在一些可选的实施方案中，车架还连接有至少两个锁紧螺母，锁紧螺母被配置成可沿其轴向移动以锁定和停止锁定车架和固定架。

上述技术方案中，通过设置可沿轴向移动的锁紧螺母来对车架和固定架进行锁止或解除锁止，能够方便使用者调节车架和固定架的相对位置并进行固定，从而对两个第一收卷组件的位置进行调整和固定，以便于对不同范围的滴灌带进行收卷。

第二方面，本申请实施例提供一种滴灌带收卷系统，其包括滴灌带收卷装置，及用于承载滴灌带收卷装置的可移动的车体。

本申请实施例提供的滴灌带收卷系统利用可移动的车体来带动滴灌带收卷装置沿田间移动，能够便于转换方向和转移场地时使用。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请第一种实施例中滴灌带收卷装置的结构示意图；

图2为本申请第一种实施例中滴灌带收卷装置的第一收卷组件的结构示意图；

图3为本申请第二种实施例中滴灌带收卷装置的结构示意图；

图4为本申请第二种实施例中滴灌带收卷装置的中间轴、排线杆和排线传动组件的结构示意图；

图5为本申请第三种实施例中滴灌带收卷装置的剖视图；

图6为本申请第四种实施例中滴灌带收卷装置的结构示意图。

图中：100-车架；101-第一矩形框；102-第二矩形框；103-连接柱；104-固定架；105-第一轴承座；106-固定座；107-轮；108-第二轴承座；109-吊耳；110-第一收卷组件；111-第一支撑杆；112-第一收卷杆；113-第一连接杆；114-第一套筒；115-第一阻挡板；120-第二收卷组件；121-第二支撑杆；122-第二收卷杆；123-第二连接杆；124-第二套筒；125-第二阻挡板；140-减速机；150-第一传动杆；160-第二传动杆；170-中间轴；171-第一同步器；172-第一差速器；173-第二差速器；174-直角转向器；180-第一传动轴；190-第二传动轴；200-第一传动链；210-第二传动链；220-支架；230-排线杆；231-第一排线辊；240-转轴；241-第二同步器；250-曲柄连杆；260-第三传动链；270-支撑架；280-第三轴承座；290-摆线减速器；300-滑槽；310-滑杆；320-锁紧螺母；330-涡轮减速器；331-第三传动轴；340-第二排线辊；400-支撑台板。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“平行”、“垂直”等术语并不表示要求部件绝对平行或垂直，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请实施例提供一种滴灌带收卷装置，其用于与可移动的车体配合对田间铺设的滴灌带进行回收，具体的，如图1和图2所示，该滴灌带收卷装置包括车架100、两个第一收卷组件110、两个第二收卷组件120及驱动组件，其中：

车架100为矩形且具有沿其纵向也就是长度方向(即图1和图2中l方向)排布的第一端和第二端，车架100的主体由八根连接柱103及上下布置的第一矩形框101和第二矩形框102组成，连接柱103的两端分别连接第一矩形框101和第二矩形框102，八根连接柱103分成两组分别设于车架100的两侧，车架100第一端的两侧分别连接有固定架104，两个固定架104的顶部分别设有第一轴承座105，车架100沿其横向也就是宽度方向(即与l方向垂直的方向)的两侧分别通过固定座106连接有可旋转的轮107，车架100的第一端连接有三个吊耳109；

两个第一收卷组件110均包括第一支撑杆111、沿第一支撑杆111周向布置的四根第一收卷杆112，以及四根第一连接杆113，第一连接杆113的一端与第一支撑杆111连接，另一端与第一收卷杆112铰接，第一支撑杆111上套设有可沿其移动的第一套筒114，第一套筒114和四根第一收卷杆112之间分别铰接有第一阻挡板115，第一支撑杆111的轴线与车架100的长度方向平行；

两个第一收卷组件110均包括第二支撑杆121、沿第二支撑杆121周向布置的四根第二收卷杆122，以及四根第二连接杆123，第二连接杆123的一端与第二支撑杆121连接，另一端与第二收卷杆122铰接，第二支撑杆121上套设有可沿其移动的第二套筒124，第二套筒124和四根第二收卷杆122之间分别铰接有第二阻挡板125，第二支撑杆121的轴线与车架100的宽度方向平行，即第二支撑杆121的轴线与车架100的长度方向垂直；

驱动组件包括固定于第一矩形框101和第二矩形框102之间的减速机140、分别与两个第一支撑杆111一一对应且同轴连接的两根第一传动杆150、与两个第二收卷组件120的第二支撑杆121均同轴连接的第二传动杆160以及传动系，两根第一传动杆150分别可旋转地与两个第一轴承座105连接，第二传动杆160可旋转地与车架100连接；传动系包括中间轴170，中间轴170连接有第一同步器171，第一同步器171与减速机140的输出轴通过第一传动链200传动连接，中间轴170沿车架100的长度方向布置，中间轴170的一端通过第一差速器172传动连接有沿车架100宽度方向布置的第一传动轴180，第一传动轴180的两端分别通过直角转向器174传动连接有第二传动轴190，两根第二传动轴190分别通过两根第二传动链210与两根第一传动杆150传动连接，中间轴170的另一端通过第二差速器173与第二传动杆160传动连接，车架100的两侧分别设有用于固定可旋转的第二传动杆160两端的第二轴承座108。

本申请实施例提供的滴灌带收卷装置作业时，使用者将可移动的车体拖拉机与滴灌带收卷装置连接，即将拖拉机与车架100第一端设置的三个吊耳109固定连接形成三点悬挂，并将拖拉机的后部动力输出使用传动机构与减速机140传动连接，随后利用拖拉机带动车架100沿田间移动，此时，拖拉机的后部动力输出将动力输出至减速机140处，减速机140通过套设于其输出轴和中间轴170上的第一传动链200带动中间轴170旋转，中间轴170旋转时通过第一差速器172带动第一传动轴180旋转，第一传动轴180旋转时进一步通过其两端的直角转向器174带动两根第二传动轴190旋转，第二传动轴190分别通过对应的第二传动链210带动两根第一传动杆150旋转，以进一步带动与第一传动杆150连接的第一支撑杆111旋转，从而利用与第一支撑杆111连接的第一收卷杆112来收卷滴灌带；同时，中间轴170旋转时还利用第二差速器173带动第二传动杆160旋转，以进一步带动与第二传动杆160连接的第二支撑杆121旋转，从而利用与第二支撑杆121连接的第二收卷杆122来收卷滴灌带。

在一些可选的实施例中，第一收卷组件110还可以直接与车架100可旋转地连接，而省去设置固定架104。在一些可选的实施例中，滴灌带收卷装置还可以包括三个、四个或四个以上的第一收卷组件110，当然滴灌带收卷装置也可以包括三个、四个或四个以上的第二收卷组件120，第一收卷组件110和第二收卷组件120的数量可以相同也可以不相同。

在一些可选的实施例中，车架100的第二端还可以连接支撑台板400，以通过支撑台板400支撑工作人员随车架100移动，便于工作人员在车体带动车架100移动时随行作业。

在一些可选的实施例中，可移动的车体还可以为卡车、农用三轮车、拖拉机车头等。在一些可选的实施例中，也可以使用液压马达来代替减速机140作为动力输出源，例如直接使用液压马达驱动中间轴170旋转，或使用传动装置如传动链条、传动皮带、差速器等将液压马达的动力传递至中间轴170处驱动中间轴170旋转。

在一些可选的实施例中，上述的第一传动链200、第二传动链210还可以分别使用差速器、齿轮组或其他的传动结构进行替换。

如图3和图4所示，在一些可选的实施例中，车架100的第二端连接有支架220，支架220连接有可沿车架100横向往复移动的排线杆230，中间轴170连接有用于驱动排线杆230往复移动的排线传动组件，排线传动组件包括转轴240及连接转轴240和排线杆230的曲柄连杆250，转轴240连接有第二同步器241，第二同步器241和中间轴170通过第三传动链260传动连接，车架100还连接有两个支撑架270，两个支撑架270分别连接有一个第三轴承座280，两个第三轴承座280分别用于固定可旋转的转轴240的两端，排线杆230贯穿支架220并可沿支架220移动。当中间轴170旋转时，套设于转轴240和中间轴170上的第三传动链260带动转轴240旋转，转轴240旋转时带动连接的曲柄连杆250旋转，进而带动曲柄连杆250连接的排线杆230沿车架100的宽度方向往复移动；在其他可选的实施例中，还可以在转轴240和曲柄连杆250之间设置摆线减速器290，从而通过摆线减速器290控制曲柄连杆250的旋转速度，以进一步的控制排线杆230的往复移动速度。

在一些可选的实施例中，排线杆230的两端分别连接有一个可旋转的第一排线辊231，第一排线辊231的轴线沿车架100的宽度方向布置。排线杆230的两端分别连接的可旋转的第一排线辊231能够引导滴灌带移动并收卷到第一收卷组件110或第二收卷组件120上。

如图5所示，在一些可选的实施例中，固定架104被配置成可沿车架100的横向往复移动，例如，车架100的第一端两侧分别开设有两个沿车架100横向延伸的滑槽300，固定架104具有滑动插设于两个对应的滑槽300中的滑杆310。使用者可以推拉固定架104带动滑杆310沿滑槽300移动，从而控制固定架104沿车架100的宽度方向移动，以调节两个固定架104连接的第一收卷组件110的收卷范围。在一些可选的实施例中，滑槽300的数量还可以为一个、三个或三个以上。

在一些可选的实施例中，车架100的第一端的两侧还分别连接有两个锁紧螺母320，锁紧螺母320插设于车架100上且两者通过螺纹连接，锁紧螺母320沿其轴向移动时抵压或停止抵压位于车架100两侧的对应的滑杆310，以锁定或停止锁定车架100和对应的固定架104。使用者可以旋转锁紧螺母320使其沿轴向移动停止抵压固定架104，此时使用者可以驱动固定架104沿车架100的宽度方向移动至合适位置，随后使用者反向旋转锁紧螺母320使其沿轴向移动抵压固定架104，将固定架104和车架100锁止。在一些可选的实施例中，锁紧螺母320的数量还可以为一个、三个或三个以上。

如图6所示，在一些可选的实施例中，固定架104上还设置有涡轮减速器330及与涡轮减速器330连接的可旋转的第二排线辊340，涡轮减速器330通过第三传动轴331与固定架104对应的第一传动杆150通过齿轮组传动连接，第二排线辊340的轴线方向平行于车架100的长度方向。通过设置的涡轮减速器330能够利用第三传动轴331获取第一传动杆150动力，并带动第二排线辊340旋转以引导滴灌带被第一收卷组件110收卷。在一些可选的实施例中，第二排线辊340的轴线方向还可以与车架100的长度方向倾斜0-90度角布置，例如，倾斜15度角、30度角、45度角、60度角、75度角。

本申请实施例中所述的长度方向和宽度方向是在同一水平面内相互垂直的两个方向。

以上所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。