一种管状精密零件搬运装置的制作方法

本实用新型涉及管状精密零件生产领域，具体涉及一种管状精密零件搬运装置。

背景技术：

管状精密零件是一种要求很高的精密零件，在生产过程中要经过多个工序加工，同时需要多次搬运。

管状精密是非常精密的零件，在搬运过程中搬运机构对管状精密零件的夹紧力不可控，经常会发生夹坏零件，夹不紧零件的情况。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种管状精密零件搬运装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种管状精密零件搬运装置，包括模组、气缸、横板、顶板以及弹簧；所述横板通过气缸与模组活动连接，所述横板上设置有竖板，所述顶板通过弹簧与竖板连接，所述顶板与横板活动连接，所述顶板和竖板之间设置有气囊，所述气囊上设置有气管接头，所述气管接头位于气囊的侧边，所述气囊的尺寸与竖板和顶板的尺寸相配合，所述竖板位于横板上呈圆周阵列装分布，所述顶板上设置有感应器，所述竖板、气囊以及顶板均位于横板远离气缸的面上。

进一步的，所述横板与气缸的活塞杆连接，所述弹簧关于气囊对称，所述感应器具体为压力感应器，所述顶板具体为柔性材质，所述竖板为刚性材质。

进一步的，所述顶板和竖板的长度大于气囊膨胀后气囊最高点距离横板的高度，所述感应器的感应面与顶板远离竖板的面相切，所述竖板关于气缸对称。

进一步的，所述竖板和顶板均为瓦形，所述感应器具体位于顶板的中部，所述竖板和顶板靠近横板中心处的面均为弧形面，所述顶板通过滑槽与横板活动连接。

本实用新型的有益效果为：提供一种管状精密零件搬运装置，通过模组、气缸、横板、顶板以及弹簧相互配合使用，实现在搬运过程中控制对管状零件的夹紧力的效果，避免发生夹坏管状零件和夹不紧管状零件的情况，提高生产效率，提高生产过程的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型一种管状精密零件搬运装置的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种管状精密零件搬运装置的另一视角整体结构轴测图。

图中：1、模组；2、气缸；3、横板；4、竖板；5、顶板；6、气囊；7、弹簧；8、气管接头；9、滑槽；10、感应器。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图2，一种管状精密零件搬运装置，包括模组1、气缸2、横板3、顶板5以及弹簧7；所述横板3通过气缸2与模组1活动连接，所述横板3上设置有竖板4，所述顶板5通过弹簧7与竖板4连接，所述弹簧7用于松开管状精密零件后带动顶板5复位，所述顶板5与横板3活动连接，所述顶板5和竖板4之间设置有气囊6，用于推动顶板5顶紧管状精密零件，所述气囊6上设置有气管接头8，用于向气囊6通气和抽气，所述气管接头8位于气囊6的侧边，防止与其他零件产生干涉，所述气囊6的尺寸与竖板4和顶板5的尺寸相配合，所述竖板4位于横板3上呈圆周阵列装分布，使工作精密零件受到的夹紧力比较均匀，所述顶板5上设置有感应器10，所述竖板4、气囊6以及顶板5均位于横板3远离气缸2的面上，所述模组1、气缸2以及气管接头8均与外部控制系统连接。

所述横板3与气缸2的活塞杆连接，所述弹簧7关于气囊6对称，使顶板5受力均匀，所述感应器10具体为压力感应器，用于检测顶板对工作精密零件的夹紧力的大小，所述顶板5具体为柔性材质，防止压坏管状精密零件，所述竖板4为刚性材质。

所述顶板5和竖板4的长度大于气囊6膨胀后气囊6最高点距离横板3的高度，防止气囊6和管状精密零件产生干涉，所述感应器10的感应面与顶板5远离竖板4的面相切，所述竖板4关于气缸2对称。

所述竖板4和顶板5均为瓦形，用于和管状精密零件的形状相配合，所述感应器10具体位于顶板5的中部，保证检测到的压力的精准性，所述竖板4和顶板5靠近横板3中心处的面均为弧形面，用于和管状精密零件的形状相配合，所述顶板5通过滑槽9与横板3活动连接。

本实用新型的工作原理为：当开始搬运管状零件时，在外部控制系统的控制下模组1带动气缸2到达指定位置，然后气缸2的活塞杆伸出带动横板3运动进而带动竖板4靠近管状精密零件，然后外部控制系统通过气管接头8向气囊6通气体，气囊6膨胀带动顶板5顶紧管状精密零件，顶板5上的感应器10将感应到的压力传送给外部控制系统，随着气囊6的继续膨胀顶板5继续压紧管状精密零件，直到感应器10感应的压力达到设定的要求值的时候停止向气囊6通气体，管状精密零件被夹紧，由于顶板5是柔性材质在压力适当的情况下不会压伤管状精密零件；再然后气缸2的活塞杆收缩将管状精密零件提起，模组1运动将管状精密零件搬运到要求的位置，气缸2的活塞杆再次伸出将管状精密零件搬运到要求的位置，最后外部控制系统将气囊6内通入的气体抽走，在弹簧7的拉力下顶板5松开管状精密零件，所有零件复位工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。