塑料杯堆叠包装生产线的制作方法

本实用新型涉及一种塑料杯堆叠包装设备，更具体地说涉及一种塑料杯堆叠包装生产线。

背景技术：

当前，塑料容器气压热成型制杯机大体上分为两种:

—种是翻转模制杯机，这种气压热成型制杯机在自动高速完成定形冲剪后，下模体九十度翻转，杯底杆把模腔内的杯子顶出至模腔外自动堆叠杯并点数；但是这种设备的价格特别昂贵，且由于横向模腔的规格和腔数距离的影响、堆叠杯密集，再加上受堆叠杯导向架的影响，无法及时抽查产品质量状况。

第二种是不能翻转的气压热成型制杯机，其上模体固定，下模体升降，当下降到位闭模定型冲剪后开模时，在下模体到位同时杯底杆把杯顶出模腔，高压气把杯吹出模体外。这种不能翻转模的气压热成型制杯机，生产效率和制杯质量与翻转模制杯机差不多，但价格是翻转模制杯机的二十分之一，它的缺点是无法完成自动计数和自动叠杯。同时，该种制杯机是成形冲剪后开模，模底把容器顶出模腔，气压把杯吹出模体散乱落在检杯位置后，人工检杯。

因此，针对上述不能翻转的气压热成型制杯机，人们开发出了各种自动叠杯设备，如公开号为cn103086160a，名称为“自动高速取杯的计数堆叠机”的中国专利文献，公开了一种计数堆叠机，包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、进出模体装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。它能够模腔内自动取杯后退出模体下面传送带并自动计数，自动按预先设定的数量顺序自动堆叠，并传送至指定位置。

但是，上述这种方案，由于堆叠的塑料杯缺乏定位机构辅助，因为在堆叠时杯叠容易翻倒，杯叠的塑料杯数目和高度有很大限制，而且传送到指定位置还需要人工再次地堆叠和计数，无法满足大规模工业化生产的需求。

为此，申请人对叠杯设备进行了改进，并申请了中国发明专利，名称为“全自动叠杯机”，公开号为cn109081122a，该全自动叠杯机包括机架、将成型模具上的塑料杯抓取并转移塑料杯的塑料杯抓放机构、接收塑料杯并将塑料杯依次堆叠成杯叠并推出的塑料杯堆叠装置、接收杯叠并依次送出的成品输送机构，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上；所述塑料杯堆叠装置包括接收塑料杯抓放机构转移的塑料杯并进行堆叠的叠杯机构、收集叠杯机构堆叠的塑料杯获得完整杯叠并送到成品输送机构上方的塑料杯收集转移机构、将杯叠送至成品输送机构的推送机构，叠杯机构、塑料杯收集转移机构、推送机构分别安装在机架上。

申请人经过一段时间的使用，发现上述全自动叠杯机叠杯堆叠好的杯叠无法自动地排列整齐并输出进行包装，需要耗费人工手动整理，然后送到包装机进行包装，自动化程度还需要提高，而且虽然堆叠时已经计数，但是转移后，杯叠还需要再次计数、整理，然后才能完成包装，造成重复计数，重复的计数步骤，不仅耗费了能源，消耗了时间，而且降低了生产效率，因此为了进一步提高工作效率，降低生产成本，还需要进一步进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是提供一种塑料杯堆叠包装生产线，这种塑料杯堆叠包装生产线能够连续完成定量堆叠、包装。采用的技术方案如下：

一种塑料杯堆叠包装生产线，包括机架、塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构和包装机，塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构分别安装在机架上，其特征在于：塑料杯堆叠包装生产线还包括中转输送机构和推杯入袋机构，中转输送机构入口连通成品输送机构出口，中转输送机构出口连通推杯入袋机构入口，推杯入袋机构出口连通包装机入口；中转输送机构包括支撑架、链式传送单元、多个杯叠定位槽，链式传送单元安装在支撑架上，各杯叠定位槽分别安装在链式传送单元上。

较优的方案，所述链式传送单元包括第一电机、齿轮箱、两个链轮组和两条链条，两个链轮组分别设置在中转输送机构入口和出口，各链轮组均包括转轴和两个链轮，转轴可转动地安装在支撑架上，两个链轮分别安装在转轴上并且分别位于转轴的前后两侧，一条链条套在两个链轮组的转轴前侧的链轮上，另一条链条套在两个链轮组的转轴后侧的链轮上，各杯叠定位槽两端分别连接两条链条，第一电机通过齿轮箱连接一个齿轮组的转轴。

更优的方案，所述第一电机为伺服电机。

较优的方案，所述推杯入袋机构包括定位架、输送槽、第二电机、螺杆、螺母、拨动架，输送槽入口连通中转输送机构出口，输送槽出口连通包装机入口，第二电机安装在定位架上，螺杆可转动地安装在定位架上，第二电机的输出轴连接螺杆，螺母套在螺杆上并且螺母与螺杆螺纹连接，拨动架顶端连接螺母，拨动架底端伸入输送槽。第二电机通过螺杆、螺母带动拨动架沿着螺杆运动，将中转输送机构出口的杯叠通过输送槽送入包装机入口，进行包装。

更优的方案，所述第二电机为伺服电机。

较优的方案，所述塑料杯堆叠包装生产线还包括控制装置，控制装置分别与塑料杯抓放机构、塑料杯堆叠装置、成品输送机构、包装机、中转输送机构和推杯入袋机构电连接。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有中转输送机构和推杯入袋机构，因此定量堆叠好的杯叠可以直接送入包装机完成包装，不仅节省了人力物力，而且简化了加工步骤，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；

图2是图1所示优选实施例另一个角度的结构示意图；

图3是图1所示优选实施例的电路原理方框图。

具体实施方式

如图1-3所示，本优选实施例中的塑料杯堆叠包装生产线，包括机架1、塑料杯抓放机构2、塑料杯堆叠装置3、成品输送机构4和包装机5，塑料杯抓放机构2、塑料杯堆叠装置3、成品输送机构4分别安装在机架1上。

塑料杯堆叠包装生产线还包括中转输送机构6和推杯入袋机构7，中转输送机构6入口连通成品输送机构4出口，中转输送机构6出口连通推杯入袋机构7入口，推杯入袋机构7出口连通包装机5入口。

中转输送机构6包括支撑架601、链式传送单元602、多个杯叠定位槽603，链式传送单元602安装在支撑架601上，各杯叠定位槽603分别安装在链式传送单元602上。

所述链式传送单元602包括第一电机6021、齿轮箱6022、两个链轮组6023和两条链条6024，两个链轮组6023分别设置在中转输送机构6入口和出口，各链轮组6023均包括转轴60231和两个链轮60232，转轴60231可转动地安装在支撑架601上，两个链轮60232分别安装在转轴60231上并且分别位于转轴60231的前后两侧，一条链条6024套在两个链轮组6023的转轴60231前侧的链轮60232上，另一条链条6024套在两个链轮组6023的转轴60231后侧的链轮60232上，各杯叠定位槽603两端分别连接两条链条6024，第一电机6021通过齿轮箱6022连接一个齿轮组的转轴60231。

所述第一电机6021为伺服电机。

所述推杯入袋机构7包括定位架701、输送槽702、第二电机703、螺杆704、螺母705、拨动架706，输送槽702入口连通中转输送机构6出口，输送槽702出口连通包装机5入口，第二电机703安装在定位架701上，螺杆704可转动地安装在定位架701上，第二电机703的输出轴通过传动机构707（由皮带和两个皮带轮组成）连接螺杆704，螺母705套在螺杆704上并且螺母705与螺杆704螺纹连接，拨动架706顶端连接螺母705，拨动架706底端伸入输送槽702。第二电机703通过螺杆704、螺母705带动拨动架706沿着螺杆704运动，将中转输送机构6出口的杯叠通过输送槽702送入包装机5入口，进行包装。

所述第二电机703为伺服电机。

所述塑料杯堆叠包装生产线还包括控制装置，控制装置分别与塑料杯抓放机构2、塑料杯堆叠装置3、成品输送机构4、包装机5、中转输送机构6和推杯入袋机构7电连接。

下面结合图1-3介绍一下工作过程：

控制装置控制中转输送机构6间歇式运动、输送杯叠。控制装置控制塑料杯抓放机构2从成型机抓取塑料杯后放入塑料杯堆叠装置3进行堆叠，然后控制装置控制塑料杯堆叠装置3翻转到水平延伸位置，接着控制装置控制成品输送机构4依次将堆叠好的杯叠依次从出口送入中转输送机构6入口处的杯叠定位槽603内，然后控制装置控制推杯入袋机构7则将中转输送机构6出口处的杯叠通过输送槽702送入包装机5入口，进行包装。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。