一种可翻转夹具机构的制作方法

本实用新型涉及产品自动化加工领域，具体为一种可翻转夹具机构。

背景技术：

在工业生产中，尤其是食品加工等行业，对于盒装散料的下料大部分还是人工搬运周转盒下料，费时费力，若采用机器人机械手成本又过高，在自动化生产日益扩大的情况下，急需一种结构简单，性能可靠的盒装散料自动化翻转下料夹持机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可翻转夹具机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种可翻转夹具机构，包括夹具机构、夹具动力机构、翻转机构、翻转动力机构；其特征在于：所述夹具机构包括夹具固定板和夹具连接短杆，所述夹具固定板通过平锥头铆钉以及菱型螺栓与夹具连接短杆形成可调转动副，所述夹具连接短杆与夹具连接长杆间隙配合通过内六角螺栓固联；所述夹具体通过平锥头铆钉与夹具铰链三角板、夹具长杆、夹具短杆、夹具连接长杆构成四杆机构；所述夹具动力机构包括夹具电机通过内六角螺栓固联于夹具连接长杆，所述夹具电机与夹具电机曲柄通过螺栓固联，所述夹具电机曲柄与夹具电机长杆、夹具铰链三角板通过平锥头铆钉连接形成曲柄滑块机构；所述翻转机构包括翻转短杆与翻转长杆，所述翻转短杆与翻转长杆通过平锥头铆钉连接于翻转底座与夹具短杆上形成交叉四杆机构；所述翻转动力机构包括：翻转电机和翻转曲柄，所述翻转电机与翻转曲柄通过螺栓固联；所述翻转曲柄与翻转连杆、翻转连架杆、翻转摇杆通过平锥头铆钉连接形成曲柄摇杆机构；所述翻转摇杆与翻转连架杆一端通过平锥头铆钉连接同时与大齿轮内孔形成间隙配合；所述翻转摇杆另一端通过平锥头铆钉与翻转连杆连接，同时与大齿轮上的孔形成间隙配合；所述大齿轮与小齿轮啮合，所述小齿轮内孔固联一传动轴，同时传动轴的另一端与翻转短杆固联。

进一步的，所述夹具电机转动带动夹具电机曲柄转动带动夹具电机长杆摆动使夹具电机长杆与夹具铰链三角板连接处往复运动，使夹具体运动使夹具铰链三角板短边与夹具短杆位于一条直线完成夹紧自锁动作。

进一步的，所述夹具连接短杆与夹具连接长杆间隙配合通过内六角螺栓固联，通过改变夹具连接短杆与夹具连接长杆位置后用内六角螺栓固联以适应不同尺寸的工件。

进一步的，所述夹具固定板通过平锥头铆钉以及菱型螺栓与夹具连接短杆形成可调转动副，可旋转菱型螺栓后旋转夹具固定板以应付各种突发情况。

进一步的，所述夹具固定板与夹具体接触工件的接触头设置橡胶垫，增大摩擦力的同时能避免工件的损坏。

进一步的，翻转短杆与翻转长杆通过平锥头铆钉连接于翻转底座与翻转短杆上形成交叉四杆机构以实现翻转动作。

更进一步的，所述翻转电机转动带动翻转曲柄转动带动翻转摇杆往复摆动，带动大齿轮转动进而带动与之有固定传动比啮合的小齿轮往复转动通过传动轴实现翻转及复位运动，避免电机频繁正反转。

本实用新型的工作原理是：当夹具电机收到信号后，夹具电机转动带动夹具电机曲柄转动，夹具电机曲柄带动夹具电机长杆往复运动，夹具电机长杆运动带动夹具铰链三角板运动进而带动夹具短杆、夹具长杆、夹具体运动，实现夹具长杆与夹具铰链三角板短边共线完成夹紧自锁动作。翻转电机转动带动翻转曲柄转动带动翻转摇杆往复摆动，带动大齿轮转动进而带动与之有固定传动比啮合的小齿轮往复转动，通过传动轴带动翻转短杆与连接于翻转底座的翻转长杆构成的交叉四杆机构运动实现翻转动作。

本实用新型的有益效果是：提供一种可翻转夹具机构，实现了盒装散料翻转落料的自动化，设计思路新颖，结构简单可靠，提高了生产中的自动化程度，较少了人员的劳动强度。

附图说明

下面结合说明书附图进一步阐述本实用新型的内容。

图1：为本实用新型的反面结构示意图。

图2：为本实用新型的正面结构示意图。

图3：为本实用新型的夹具连接短杆与夹具固定板部分示意图。

图4：为本实用新型的夹具动力机构示意图。

图5：为本实用新型的翻转机构示意图。

图6：为本实用新型的翻转动力机构示意图。

图中：11夹具固定板，12夹具连接短杆，121内六角螺栓，122平锥头铆钉，123菱形螺栓，13夹具连接长杆，14夹具长杆，15夹具体，16夹具短杆，17夹具铰链三角板，21夹具电机，22夹具电机曲柄，23夹具电机长杆，31翻转短杆，32翻转长杆，33翻转底座，41翻转电机，42翻转曲柄，43翻转连杆，44翻转连架杆，45翻转摇杆，46大齿轮，47小齿轮，48传动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种可翻转夹具机构，如图所示，包括夹具机构(1)、夹具动力机构(2)、翻转机构(3)、翻转动力机构(4)；所述夹具机构包括夹具固定板(11)和夹具连接短杆(12)，所述夹具固定板(11)通过平锥头铆钉以及菱型螺栓与夹具连接短杆(12)形成可调转动副，所述夹具连接短杆(12)与夹具连接长杆(13)间隙配合通过内六角螺栓固联；所述夹具体(15)通过平锥头铆钉与夹具铰链三角板(17)、夹具长杆(14)、夹具短杆(16)、夹具连接长杆(13)构成四杆机构；所述夹具动力机构(2)包括夹具电机(21)通过内六角螺栓固联于夹具连接长杆(13)，所述夹具电机(21)与夹具电机曲柄(22)通过螺栓固联，所述夹具电机曲柄(22)与夹具电机长杆(23)、夹具铰链三角板(17)通过平锥头铆钉连接形成曲柄滑块机构；所述翻转机构(3)包括翻转短杆(31)与翻转长杆(32)，所述翻转短杆(31)与翻转长杆(32)通过平锥头铆钉连接于翻转底座(33)与夹具短杆(16)上形成交叉四杆机构；所述翻转动力机构包括：翻转电机(41)和翻转曲柄(42)，所述翻转电机(41)与翻转曲柄(42)通过螺栓固联；所述翻转曲柄(42)与翻转连杆(43)、翻转连架杆(44)、翻转摇杆(45)通过平锥头铆钉连接形成曲柄摇杆机构；所述翻转摇杆(45)与翻转连架杆(44)一端通过平锥头铆钉连接同时与大齿轮(46)内孔形成间隙配合；所述翻转摇杆(45)另一端通过平锥头铆钉与翻转连杆(43)连接，同时与大齿轮(46)上的孔形成间隙配合；所述大齿轮(46)与小齿轮(47)啮合，所述小齿轮(47)内孔固联一传动轴(48)，同时传动轴的另一端与翻转短杆(31)固联。

进一步的，所述夹具电机(21)转动带动夹具电机曲柄(22)转动带动夹具电机长杆(23)摆动使夹具电机长杆(23)与夹具铰链三角板(17)连接处往复运动，使夹具体(15)运动使夹具铰链三角板(17)短边与夹具短杆(16)位于一条直线完成夹紧自锁动作。

进一步的，所述夹具连接短杆(12)与夹具连接长杆(13)间隙配合通过内六角螺栓固联，通过改变夹具连接短杆(12)与夹具连接长杆(13)位置后用内六角螺栓固联以适应不同尺寸的工件。

进一步的，所述夹具固定板(11)通过平锥头铆钉以及菱型螺栓与夹具连接短杆(12)形成可调转动副，可旋转菱型螺栓后旋转夹具固定板(11)以应付各种突发情况。

进一步的，所述夹具固定板(11)与夹具体(15)接触工件的接触头设置橡胶垫，增大摩擦力的同时能避免工件的损坏。

进一步的，翻转短杆(31)与翻转长杆(32)通过平锥头铆钉连接于翻转底座(33)与夹具短杆(16)形成交叉四杆机构以实现翻转动作。

进一步的，所述翻转电机(41)转动带动翻转曲柄(42)转动带动翻转摇杆(45)往复摆动，带动大齿轮(46)转动通过固定传动比使小齿轮(47)往复转动通过传动轴(48)实现翻转及复位运动，避免电机频繁正反转。

本实用新型的工作原理是：当夹具电机(21)收到信号后，夹具电机(21)转动带动夹具电机曲柄(22)转动，夹具电机曲柄(22)带动夹具电机长杆(23)往复运动，夹具电机长杆(23)运动带动夹具铰链三角板(17)运动进而带动夹具短杆(16)、夹具长杆(14)、夹具体(15)运动，实现夹具长杆(14)与夹具铰链三角板(17)短边共线完成夹紧自锁动作。翻转电机(41)转动带动翻转曲柄(42)转动带动翻转摇杆(45)往复摆动，带动大齿轮(46)转动进而带动与之有固定传动比啮合的小齿轮(47)往复转动，通过传动轴(48)带动翻转短杆(31)与连接于翻转底座(33)的翻转长杆(32)构成的交叉四杆机构运动实现翻转动作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。