一种磁整列钉子灌装装置的制作方法

本实用新型涉及一种物料输送机械，特别是一种磁整列钉子灌装装置。

背景技术：

现有技术中，如公开号为cn206914748u，其公开了一种装盒机的输送线，包括设置在输送装置一侧的主输送带，主输送带低于输送装置，主输送带靠近输送装置的一端为进入端，另一端为输出端，进入端上端的一侧设置有与输送装置平齐的支撑板，支撑板上设置有导向板，输出端的一侧设置有用于推送盒子的气缸，输出端的另一侧设置有用于传输盒子的辅输送带，辅输送带的传送方向与主输送带垂直，辅输送带远离主传动带的一侧设置有堆料板。其不足之处是：无法根据不同包装盒型号作出相应的调整，即两侧的导向板

目前，在五金行业，紧固件的产量巨大，为各行各业的建设提供了充足的配件支持。其中钉子占据了半壁江山，在各种机械，建筑，家具等行业中，钉子的使用极其广泛，市场需求巨大。但钉子的种类繁多，规格大小不一，包装的方式也多种多样。目前市场上多大采用人工称重包装或者半自动包装的方式，全自动包装技术还不是很成熟。

现有技术的缺点：

1、人工进行称重包装的方式效率低下，需要大量人工，成本高。

2、目前的半自动，自动成重包装方式，钉子落下时无规则散落在盒子中，钉子较长或者物料较满时，极易导致钉子不均匀堆积在盒子中，且凸出盒面，影响后续的盖盒封盒工序，溢出的钉子还会影响产品重量，需要人工干预整理钉子，使表面平整。影响产品包装速度和产品的合格率。

3、由于钉子是无规则堆积在盒子中，对于较小的盒子或者规格较大的钉子，都会难以全部放入，适用性差。

4、盒子中的钉子杂乱，影响美观，还会戳破盒子，在运输、使用过程中，有安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决背景技术中的不足之处，提供一种磁整列钉子灌装装置。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种磁整列钉子灌装装置，包括机架，机架的纵向设有落料通道，机架上落料通道的两侧设有相对设置的电磁吸盘，横穿机架且位于落料通道下方的横向输送线，落料通道的上方连接有下料斗，落料通道两侧的机架上连接有下料导杆气缸，两组下料导杆气缸的缸体端分别纵向与落料通道两侧的机架连接，其活塞杆端纵向向上并与下料斗外侧固定连接。

对于本实用新型的一种优化，所述机架两侧下方连接有支撑架，所述电磁吸盘通过支撑架连接于落料通道两侧的机架上，两组电磁吸盘的磁力方向相对，所述横向输送线位于两侧支撑架之间落料通道下方。

对于本实用新型的一种优化，所述横向输送线包括输送支撑架、输送带、伺服电机、变速箱、主动导辊、从动导辊，输送支撑架横向设有输送带，输送带的带副内前端、后端分别套设有主动导辊、从动导辊，输送支撑架靠近主动导辊一侧设有伺服电机，伺服电机的动力输出端通过变速箱将动力传递连接于主动导辊的一端周侧。

对于本实用新型的一种优化，所述输送支撑架的横向两侧设有挡板，所述主动导辊、从动导辊的轴侧两端分别通过轴承座与两侧挡板连接，输送带上侧沿其送料方向的两侧设有导向护杆。

对于本实用新型的一种优化，所述两侧挡板横向外侧设有若干连接块，各连接块上分别设有纵向连接孔，各纵向连接孔内纵向连接有竖杆，竖杆上端分别连接有横杆连接块，各横杆连接块的横向设有横向连接孔，横向连接孔内设有横杆，所述导向护杆分别与横杆朝向输送带一端连接。

对于本实用新型的一种优化，横杆一端通过抓手与导向护杆径向一侧连接，所述抓手的一端设有护杆半咬合部，其另一端设有螺纹孔，所述横杆的端部拧入连接于螺纹孔内。

对于本实用新型的一种优化，各连接块上开设有径向贯穿纵向连接孔的第一缺口，各横杆连接块上开设有径向贯穿横向连接孔的第二缺口，第一缺口与贯穿纵向连接孔的竖杆、第二缺口与贯穿横向连接孔的横杆均通过锁紧组件连接，所述锁紧组件分别包括拉环、拉紧螺母、垫圈，拉环的径向设有螺栓，位于第一缺口内的拉环的环部套于所处缺口内的竖杆上，位于第二缺口内的拉环的环部套于所处缺口内的横杆上，各拉环的螺栓伸出于第一缺口外及伸出于第二缺口外一端分别套有直径大于缺口开口尺寸的垫圈，伸出垫圈外的螺栓端与拉紧螺母旋接，所述拉紧螺母上套设有便于手动旋接的塑料拧套。

本实用新型与背景技术相比，具有结构合理紧凑，占用空间小，维护方便，故障率低，操作方便，具体使用时称量后的钉子经下料斗落入落料通道时电磁吸盘通电通过磁吸力对钉子进行整理，使其排列有序，然后电磁吸盘断电失磁，此时排列后的钉子整齐落入位于横向输送线上的盒子，经横向输送线将灌装有钉子的盒子输出后打包封装，从而避免钉子杂乱无章地处于盒子内，有效防止钉子扎出或凸出盒面，影响后面的自动盖盒，大大增加了盒子所装钉子的数量，特别是对长钉子和物料较满的钉子，改善非常明显。

附图说明

图1是磁整列钉子灌装装置的结构示意图。

图2是横向输送线的结构示意图。

图3是导向护杆的安装结构示意图。

图4是导向护杆的安装结构主视示意图。

图5是导向护杆的安装结构分解示意图。

图6是a-a剖视图。

图7是b-b剖视图。

图8是c-c剖视图。

图9是采用磁整列钉子灌装装置的磁整列钉子灌装线系统示意图。

具体实施方式

实施例1：参照图1-9。一种磁整列钉子灌装装置，包括机架1，机架1的纵向设有落料通道2，机架1上落料通道2的两侧设有相对设置的电磁吸盘3，横穿机架1且位于落料通道2下方的横向输送线4，落料通道2的上方连接有下料斗5，落料通道2两侧的机架1上连接有下料导杆气缸6，两组下料导杆气缸6的缸体端分别纵向与落料通道2两侧的机架1连接，其活塞杆端纵向向上并与下料斗5外侧固定连接。电磁吸盘3通过控制器控制其通电吸磁产生强力磁场，两侧均设置电磁吸盘3，则通过落料通道2的钉子分为两拨，即一拨排列于落料通道2的左侧壁上，另一拨排列于落料通道2右侧壁上，电磁吸盘由控制孔控制断电后，两拨整齐排列的钉子自重落入落料通道2底部横向输送线4上的包装盒内。下料导杆气缸6的设置，其目的在于驱动落料通道2上下动作，在落料通道内落入钉子并吸附后，此时向下驱动落料通道2向下，从而减少钉子与盒子的距离，避免钉子在落料通道两侧侧壁上以过高的高度落入盒子内，造成盒子内钉子无法按照磁吸后的钉子有序排列。

所述机架1两侧下方连接有支撑架11，所述电磁吸盘3通过支撑架11连接于落料通道2两侧的机架1上，两组电磁吸盘3的磁力方向相对，所述横向输送线4位于两侧支撑架11之间落料通道2下方。

所述横向输送线4包括输送支撑架41、输送带42、伺服电机43、变速箱44、主动导辊45、从动导辊46，输送支撑架41横向设有输送带42，输送带42的带副内前端、后端分别套设有主动导辊45、从动导辊46，输送支撑架41靠近主动导辊45一侧设有伺服电机43，伺服电机43的动力输出端通过变速箱44将动力传递连接于主动导辊45的一端周侧，由控制器控制伺服电机43通电转动，即当盒子内落入钉子后，启动伺服电机43，伺服电机43经变速箱44将动力传输至主动导辊一侧轴端，从而是输送带向前动作，从而将盒子从落料通道下侧输送至输送带运转方向一侧。

所述输送支撑架41的横向两侧设有挡板47，所述主动导辊45、从动导辊46的轴侧两端分别通过轴承座48与两侧挡板47连接，输送带42上侧沿其送料方向的两侧设有导向护杆49。所述导向护杆49的设置，其目的在于引导盒子有序排列输出。所述两侧挡板47横向外侧设有若干连接块51，各连接块51上分别设有纵向连接孔511，各纵向连接孔511内纵向连接有竖杆52，竖杆52上端分别连接有横杆连接块53，各横杆连接块53的横向设有横向连接孔531，横向连接孔531内设有横杆54，所述导向护杆49分别与横杆54朝向输送带42一端连接。横杆54一段通过抓手55与导向护杆49径向一侧连接，所述抓手55的一端设有护杆半咬合部551，其另一端设有螺纹孔552，所述横杆54的端部拧入连接于螺纹孔552内。各连接块51上开设有径向贯穿纵向连接孔511的第一缺口512，各横杆连接块53上开设有径向贯穿横向连接孔531的第二缺口532，第一缺口512与贯穿纵向连接孔511的竖杆52、第二缺口532与贯穿横向连接孔531的横杆54均通过锁紧组件50连接，所述锁紧组件50分别包括拉环501、拉紧螺母502、垫圈503，拉环501的径向设有螺栓504，位于第一缺口512内的拉环501的环部套于所处缺口内的竖杆52上，位于第二缺口532内的拉环501的环部套于所处缺口内的横杆54上，各拉环501的螺栓端伸出于第一缺口512外及伸出于第二缺口532外一端分别套有直径大于缺口开口尺寸的垫圈503，伸出垫圈503外的螺栓504与拉紧螺母502旋接，所述拉紧螺母502上套设有便于手动旋接的塑料拧套505。

横向输送线4一侧还可以设置由气缸61驱动的推板60，从而将盒体从输送带上推出至下一道包装工序。

需要理解到的是：本实施例虽然对本实用新型作了比较详细的说明，但是这些说明，只是对本实用新型的简单说明，而不是对本实用新型的限制，任何不超出本实用新型实质精神内的发明创造，均落入本实用新型的保护范围内。