一种跟随模组的制作方法

本实用新型涉及一种跟随模组，属于食品加工技术领域。

背景技术：

随着科技水平的提高，生产自动化已日益普及，涉及到了生活中的各个方面。由于自动化生产往往与流水线相结合，因此，要求流水线上的各加工模组（如抓花模组、修顶模组）在动作时与输送线保持一定时间的同步运动，根据需求设计了一种跟随模组。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种跟随模组，将加工模组固定在跟随模组上，能够使其随输送线保持一定时间的同步运动，在加工动作进行时无需停止输送线，提高生产效率。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种跟随模组，包括支撑座、直线滑台电机、滑座和竖板，所述直线滑台电机有两个，直线滑台电机沿所述支撑座的长度方向设置，每个直线滑台电机的滑台上均固定有一个所述滑座，所滑座上均固定有一所述竖板。

通过采用上述技术方案，支撑座固定在输送线上方，将加工模组（抓花模组、修顶模组）固定在竖板上，在进行抓花以及修顶动作时，两个直线滑台电机启动使滑座随输送线保持一定时间的同步运动直至加工动作完成，然后直线滑台电机复位，从而在加工过程中能够跟随输送线进行动作，无需停止输送线，提高生产效率。

作为优选实例，其中一个所述竖板上还固定有定位机构，所述定位机构包括导向杆、调节螺杆、限位座、调节座、定位气缸和夹片，所述导向杆有两个，两个导向杆的一端与所述支撑座固定，另一端与所述限位座固定，所述调节螺杆穿过限位座并与其转动固定，所述定位气缸有两个，每个定位气缸上均固定一所述调节座，调节座上具有与导向杆相配合的导向孔，调节座套在导向杆上且调节座与调节螺杆螺接，每个定位气缸的活塞杆上均固定有一个所述夹片，两个定位气缸上的夹片相对设置。

通过采用上述技术方案，在此位置上进行加工（修顶）动作时还能够对输送线上的食品进行定位，便于进行加工，转动调节螺杆，使调节座沿导向杆滑动改变两个定位气缸的初始位置，定位更加精准无误。

作为优选实例，所述定位气缸的活塞杆通过一连接片与所述夹片固定，连接片向上翻折与夹片固定，两个夹片在定位气缸的上方进行定位。

作为优选实例，所述支撑座上沿其长度方向还设置有滑轨，所述滑座底部还固定有与所述滑轨配合的滑块。

作为优选实例，所述竖板与所述滑座之间还固定有两个三角形加强架。

通过采用上述技术方案，进一步增强整体的结构稳定性。

作为优选实例，两个所述滑台电机相对设置，使电机位于外侧、丝杆前端的轴承座相靠近。

本实用新型的有益效果是:将加工模组固定在跟随模组上，能够使其随输送线保持一定时间的同步运动，在加工动作进行时无需停止输送线，提高生产效率；设置有定位机构还能在进行加工动作时对食品进行再定位，防止其移位以及发生形变。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型使用状态图；

图3为本实用新型定位机构结构示意图。

图中：支撑座1，直线滑台电机2，滑座3，竖板4，三角形加强架5，导向杆6，调节螺杆7，限位座8，调节座9，定位气缸10，夹片11，连接片12，滑轨13。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1、图2所示，一种跟随模组，包括支撑座1、直线滑台电机2、滑座3和竖板4，所述直线滑台电机2有两个，直线滑台电机2沿所述支撑座1的长度方向呈一字形设置，每个直线滑台电机2的滑台上均固定有一个所述滑座3，所滑座3上均固定有一所述竖板4。

如图3所示，进一步的，其中一个所述竖板4上还固定有定位机构，所述定位机构包括导向杆6、调节螺杆7、限位座8、调节座9、定位气缸10和夹片11，所述导向杆6有两个，两个导向杆6的一端与所述支撑座1固定，另一端与所述限位座8固定，所述调节螺杆7穿过限位座8并通过轴承与其转动固定，所述定位气缸10有两个，每个定位气缸10上均固定一所述调节座9，调节座9上具有与导向杆6相配合的导向孔，调节座9套在导向杆6上且调节座9与调节螺杆7螺接，每个定位气缸10的活塞杆上均固定有一个所述夹片11，两个定位气缸10上的夹片11相对设置。

进一步的，所述定位气缸10的活塞杆通过一连接片12与所述夹片11固定。

进一步的，所述支撑座1上沿其长度方向还设置有滑轨13，所述滑座3底部还固定有与所述滑轨13配合的滑块。

进一步的，所述竖板4与所述滑座3之间还固定有两个三角形加强架5。

进一步的，两个所述直线滑台电机2相对设置，使电机位于外侧、丝杆前端的轴承座相靠近。

将加工模组固定在跟随模组上，能够使其随输送线保持一定时间的同步运动，在加工动作进行时无需停止输送线，提高生产效率；设置有定位机构还能在进行加工动作时对食品进行再定位，防止其移位以及发生形变。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。