一种伺服自动调节冲切圆角机构的制作方法

文档序号:19438985发布日期:2019-12-17 21:24阅读:390来源:国知局
一种伺服自动调节冲切圆角机构的制作方法

本实用新型涉及包装设备领域,具体地涉及一种伺服自动调节冲切圆角机构。



背景技术:

包装机就是把产品包装起来的一类机器,起到保护,美观的作用。包装机主要分2个方面:1、流水线式整体生产包装,2、产品外围包装设备。包装机的种类繁多,分类方法很多。从不同的观点出发可有多种,按机械种类分为:液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机;按包装作用分,有内包装、外包包装机;按包装行业分,有食品、日用化工、纺织品等包装机;按包装工位分,有单工位、多工位包装机;按自动化程度分,有半自动、全自动包装机等。

有些包装袋由于包装材料较硬,需要将包装袋的四个角冲切成圆角,以防止对人体造成意外伤害。现有包装机的冲切圆角机构一般只能针对一种长度规格的包装袋进行,当更换不同长度规格的包装袋时,就需要重新调整其安装位置,非常不方便,并且需要耗费较长的时间。



技术实现要素:

本实用新型旨在提供一种伺服自动调节冲切圆角机构,以解决上述问题。为此,本实用新型采用的具体技术方案如下:

一种伺服自动调节冲切圆角机构,可包括伺服电机升降架、安装座、冲头、模具和气缸,所述安装座固定安装在所述伺服电机升降架的升降块上,所述模具和所述气缸相对地安装在所述安装座上,所述冲头与所述气缸的活塞杆驱动连接,所述模具具有与所述冲头匹配的型腔。

进一步地,所述伺服电机升降架包括伺服电机、螺杆、升降块和支架,所述伺服电机和所述螺杆安装在所述支架上,所述螺杆与所述伺服电机驱动连接,所述升降块螺纹接合在所述螺杆上。

更进一步地,所述支架包括两根导向杆、第一导向杆支撑座和第二导向杆支撑座,所述导向杆的两端分别安装在所述第一导向杆支撑座和所述第二导向杆支撑座上,所述螺杆通过轴承安装在所述第一导向杆支撑座和所述第二导向杆支撑座上并位于两根导向杆之间。

更进一步地,所述伺服电机设有减速器,所述螺杆与所述减速器的输出轴连接。

进一步地,所述模具的型腔末端设有用于排出废料的开口,所述开口下方设有一接料盒。

进一步地,所述模具的型腔呈工字形,其横向部分和纵向部分之间的过渡部分为圆弧过渡。

进一步地,所述伺服自动调节冲切圆角机构还包括冲模导向法兰,所述冲模导向法兰安装在所述模具上,通向所述冲头与所述模具之间的间隙。

本实用新型采用上述技术方案,具有的有益效果是:本实用新型通过调节伺服电机的运行参数来精确调节冲切位置,可以适应不同长度规格的包装袋,操作非常方便并减少了停机时间。

附图说明

为进一步说明各实施例,本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分,其主要用以说明实施例,并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容,本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制,而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

图1是根据本实用新型实施例的伺服自动调节切圆角机构的立体示意图;

图2是图1所示的伺服自动调节切圆角机构的模具和冲头的立体示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1和2所示,一种伺服自动调节冲切圆角机构可包括伺服电机升降架1、安装座2、冲头3、模具4和气缸5,所述安装座2固定安装在所述伺服电机升降架1的升降块13上。在所示实施例中,安装座2由三块板组装成。所述模具4和所述气缸5相对地安装在所述安装座2上,所述冲头3与所述气缸5的活塞杆驱动连接,所述模具4具有与所述冲头3匹配的型腔41。冲头3与模具4配合,分两次将包装袋的四个角冲切成圆角。伺服电机11控制升降块13升降,从而将冲头3定位在所需冲切位置上,以适应相应长度规格的包装袋。当切换不同长度规格的包装袋时,仅需对伺服电机11的相应运行参数进行调节即可,非常方便并减少了停机时间。优选地,该参数可以设置在包装机的控制面板上,以方便操作。

如图1所示,伺服电机升降架1包括伺服电机11、螺杆12、升降块13、两根导向杆14、第一导向杆支撑座15和第二导向杆支撑座16。其中,两根导向杆14、第一导向杆支撑座15和第二导向杆支撑座16构成用于安装伺服电机11和螺杆12的支架。具体地,导向杆14的两端分别安装在第一导向杆支撑座14和第二导向杆支撑座15上,螺杆12通过相应轴承安装在第一导向杆支撑座14和第二导向杆支撑座15上并位于两根导向杆14之间。螺杆12与伺服电机11驱动连接,升降块13螺纹接合在螺杆12上。螺杆12在伺服电机11的驱动下正转或反转,进而驱动升降块13上升或下降,从而实现将冲头3调节到所需冲切位置。

优选地,所述伺服电机11可设有减速器17,所述螺杆12与所述减速器17的输出轴连接。

在所示实施例中,模具4的型腔41末端设有用于排出废料的开口42,所述开口42下方设有一接料盒6。优选地,接料盒6可以取下,以方便清空废料。

在所示实施例中,模具4的型腔41呈工字形,其横向部分和纵向部分之间的过渡部分为圆弧过渡。

如图1所示,所述伺服自动调节冲切圆角机构还可包括冲模导向法兰7,所述冲模导向法兰7用于将包装袋引导到冲切位置。具体地,冲模导向法兰7安装在所述模具4上,通向所述冲头与所述模具之间的间隙(即,冲切位置)。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型,但所属领域的技术人员应该明白,在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内,在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化,均为本实用新型的保护范围。

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