一种防呆装置料箱照明、物料待取指示装置的制作方法

本实用新型涉及防呆装置技术领域，具体为一种防呆装置料箱照明、物料待取指示装置。

背景技术：

防呆是一种预防矫正的行为约束手段，运用避免产生错误的限制方法，让操作者不需要花费注意力、也不需要经验与专业知识即可直觉无误完成正确的操作。

但目前市场上大多数防呆装置存在附件包装时的漏件问题，料箱取过料后没有指示，这样就有可能重复取料而多放附件，并且目前市场上大多数防呆装置不便于调节落料点的位置，为此我们提出了一种防呆装置料箱照明、物料待取指示装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种防呆装置料箱照明、物料待取指示装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防呆装置料箱照明、物料待取指示装置，包括料箱、第一承台板和第二承台板，所述第二承台板底端的两端均安装有万向轮，且第二承台板内部顶端两端的中间位置处均水平设置有第一滑槽，第一滑槽内部安装有与第一滑槽相匹配的第一滑块，所述第一滑块顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆，且第一连接杆的顶端通过铰接轴铰接有第三承台板，所述第一滑槽外侧的第二承台板顶端水平安装有第一电机，且第一电机输出端水平安装有与第一滑块相连接的第一电动推杆，所述第一滑槽两侧的第二承台板顶端皆均匀竖直安装有套筒，且套筒的内部竖直安装有弹簧，所述弹簧顶端竖直安装有贯穿套筒顶端的第二连接杆，且第二连接杆的顶端与第三承台板底端相连接，所述第三承台板内部的顶端设置有第二滑槽，且第三承台板底端的中央位置处竖直安装有第二电机，所述第二电机输出端竖直安装有贯穿第三承台板的转轴，且转轴的顶端水平安装有第一承台板，所述第一承台板底端的四周均竖直安装有支撑杆，且支撑杆底端安装有与第二滑槽相匹配的第三滑块，所述第一承台板顶端的中间位置处通过第一支撑架水平安装有传送带，且传送带一侧的第一承台板顶端通过底座水平安装有第四电机，所述第四电机的输出端通过联轴器与传送带的一端相连接，且传送带两侧的第一承台板顶端的一端均通过底座水平安装有第三电机，所述第三电机的输出端水平安装有第二电动推杆，且第二电动推杆远离第三电机的一端竖直安装有挡板，所述第三承台板一侧的第二承台板顶端安装有第二支撑架，且第二支撑架顶端靠近第三电机的一端安装有单片机，所述单片机一侧的第二支撑架内部顶端均匀竖直安装有料箱，且料箱顶端的中央位置处安装有进料斗，所述料箱底端远离第三承台板的一端安装有第一安装板，且第一安装板内部上底端安装有红外光栅接收器所述第一安装板正面的顶端和底端均水平安装有滑轨，所述滑轨内部安装有与滑轨相匹配的第二滑块，且第二滑块远离滑轨的一侧竖直安装有第二安装板，所述第二安装板正面远离单片机的一侧安装有led照明灯，所述料箱底端的中央位置处通过电磁阀竖直安装有出料管，且出料管远离第一安装板的一端安装有红外光栅发射器，所述红外光栅发射器和红外光栅接收器的输出端通过导线与单片机的输入端电连接，且单片机的输出端通过导线与第四电机、电磁阀、led照明灯和第三电机的输入端电连接。

优选的，所述万向轮设置有两组，且每组万向轮均设置有两个，并且万向轮内部设置有制动机构。

优选的，所述第一连接杆通过铰接轴分别与第三承台板和第一滑块转动连接构成转动机构，且第一连接杆通过第一滑块和第一滑槽滑动连接构成滑动机构，并且第一连接杆、第一滑块和第一滑槽均设置有两组。

优选的，所述第二连接杆通过弹簧和套筒连接构成伸缩机构，且套筒、弹簧和第二连接杆均设置有四组。

优选的，所述支撑杆通过第三滑块和第二滑槽滑动连接构成滑动机构，且支撑杆和第三滑块均设置有四个。

优选的，所述第二安装板通过第二滑块和滑轨滑动连接构成滑动机构，且滑轨的一侧设置为开口状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）通过安装有进料斗、料箱、出料管、单片机、电磁阀、红外光栅发射器、红外光栅接收器、led照明灯、第三电机、第四电机、第二电动推杆、挡板和传送带，通过进料斗向料箱内放置适量的料，将取料工具放置在出料管底端，单片机控制电磁阀启动从而放料，当料箱取料时，红外光栅发射器和红外光栅接收器将信号传输给单片机，单片机控制该料箱的led照明灯自动熄灭，直到所有物料全部取完，单片机控制第三电机和第四电机启动，在第三电机的作用下带动第二电动推杆收缩进而带动挡板向第三电机一侧移动，在第四电机的作用下带动传送带转动，当包装箱经过挡板后，单片机控制第三电机带动挡板自动复位，放物料的料箱的led照明灯重新点亮，当led照明灯发生光亮时代表该料箱待取料，led照明灯不再发出光亮时代表该料箱不用取料，不可再取，这样有效避免了因重复取料多放附件的情况，且取料时料箱明亮清晰；

（2）通过安装有第二电机、转轴、第一承台板、传送带、支撑杆、第三滑块和第二滑槽，当需要调节该防呆装置料箱照明、物料待取指示装置的角度时，启动第二电机带动转轴转动从而带动第一承台板和传送带转动，第一承台板带动支撑杆通过第三滑块在第二滑槽内部滑动从而便于调节该防呆装置料箱照明、物料待取指示装置的落料点；

（3）通过安装有led照明灯、第二安装板、第二滑块和滑轨，当需要更换led照明灯时，拉动第二安装板通过第二滑块在滑轨内部滑动从而便于拆卸更换led照明灯；

（4）通过安装有第一电机、第一电动推杆、第一滑块、第一滑槽、第一连接杆、第三承台板和传送带，当需要适用于不同高度的取料工具时，启动第一电机带动第一电动推杆伸缩从而带动第一滑块在第一滑槽内部滑动，在铰接轴的作用下带动第一连接杆转动从而带动第三承台板和传送带上下移动，从而便于适用于不同高度的取料工具。

附图说明

图1为本实用新型正视剖视结构示意图；

图2为本实用新型左视剖视结构示意图；

图3为本实用新型第三承台板俯视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a部放大结构示意图；

图5为本实用新型图1中b部放大结构示意图；

图6为本实用新型图1中c部放大结构示意图。

图中：1、料箱；2、出料管；3、第一支撑架；4、第一承台板；5、第一电机；6、第二承台板；7、万向轮；8、第一滑槽；9、第二电机；10、转轴；11、第一连接杆；12、第一滑块；13、第一电动推杆；14、第三承台板；15、传送带；16、挡板；17、第三电机；18、单片机；19、第一安装板；20、第二安装板；21、led照明灯；22、电磁阀；23、第二支撑架；24、进料斗；25、第二电动推杆；26、第四电机；27、套筒；28、弹簧；29、第二连接杆；30、第二滑块；31、滑轨；32、第二滑槽；33、第三滑块；34、支撑杆；35、红外光栅发射器；36、红外光栅接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种防呆装置料箱照明、物料待取指示装置，包括料箱1、第一承台板4和第二承台板6，第二承台板6底端的两端均安装有万向轮7，万向轮7设置有两组，且每组万向轮7均设置有两个，并且万向轮7内部设置有制动机构，便于移动，且第二承台板6内部顶端两端的中间位置处均水平设置有第一滑槽8，且第一滑槽8内部安装有与第一滑槽8相匹配的第一滑块12，第一滑块12顶端通过铰接轴铰接有第一连接杆11，第一连接杆11通过铰接轴分别与第三承台板14和第一滑块12转动连接构成转动机构，且第一连接杆11通过第一滑块12和第一滑槽8滑动连接构成滑动机构，并且第一连接杆11、第一滑块12和第一滑槽8均设置有两组，便于适用于不同高度的取料工具，且第一连接杆11的顶端通过铰接轴铰接有第三承台板14，第一滑槽8外侧的第二承台板6顶端水平安装有第一电机5，该第一电机5的型号可以为y315s-4电机，且第一电机5输出端水平安装有与第一滑块12相连接的第一电动推杆13，第一滑槽8两侧的第二承台板6顶端皆均匀竖直安装有套筒27，且套筒27的内部竖直安装有弹簧28，弹簧28顶端竖直安装有贯穿套筒27顶端的第二连接杆29，第二连接杆29通过弹簧28和套筒27连接构成伸缩机构，且套筒27、弹簧28和第二连接杆29均设置有四组，便于提高稳定性，且第二连接杆29的顶端与第三承台板14底端相连接，第三承台板14内部的顶端设置有第二滑槽32，且第三承台板14底端的中央位置处竖直安装有第二电机9，该第二电机9的型号可以为y112m-6电机，第二电机9输出端竖直安装有贯穿第三承台板14的转轴10，且转轴10的顶端水平安装有第一承台板4，第一承台板4底端的四周均竖直安装有支撑杆34，支撑杆34通过第三滑块33和第二滑槽32滑动连接构成滑动机构，且支撑杆34和第三滑块33均设置有四个，便于调节落料点，且支撑杆34底端安装有与第二滑槽32相匹配的第三滑块33，第一承台板4顶端的中间位置处通过第一支撑架3水平安装有传送带15，且传送带15一侧的第一承台板4顶端通过底座水平安装有第四电机26，该第四电机26的型号可以为y90s-6电机，第四电机26的输出端通过联轴器与传送带15的一端相连接，且传送带15两侧的第一承台板4顶端的一端均通过底座水平安装有第三电机17，该第三电机17的型号可以为y90s-2电机，第三电机17的输出端水平安装有第二电动推杆25，且第二电动推杆25远离第三电机17的一端竖直安装有挡板16，第三承台板14一侧的第二承台板6顶端安装有第二支撑架23，且第二支撑架23顶端靠近第三电机17的一端安装有单片机18，该单片机18的型号可以为ht66f018单片机，单片机18一侧的第二支撑架23内部顶端均匀竖直安装有料箱1，且料箱1顶端的中央位置处安装有进料斗24，料箱1底端远离第三承台板14的一端安装有第一安装板19，且第一安装板19内部上底端安装有红外光栅接收器36第一安装板19正面的顶端和底端均水平安装有滑轨31，滑轨31内部安装有与滑轨31相匹配的第二滑块30，且第二滑块30远离滑轨31的一侧竖直安装有第二安装板20，第二安装板20通过第二滑块30和滑轨31滑动连接构成滑动机构，且滑轨31的一侧设置为开口状，便于更换led照明灯21，第二安装板20正面远离单片机18的一侧安装有led照明灯21，该led照明灯21的型号可以为dc24vledled灯，料箱1底端的中央位置处通过电磁阀22竖直安装有出料管2，该电磁阀22的型号可以为3v210-08电磁阀，且出料管2远离第一安装板19的一端安装有红外光栅发射器35，红外光栅发射器35和红外光栅接收器36的输出端通过导线与单片机18的输入端电连接，且单片机18的输出端通过导线与第四电机26、电磁阀22、led照明灯21和第三电机17的输入端电连接。

工作原理：在使用该防呆装置料箱照明、物料待取指示装置时，先通过万向轮7将该防呆装置料箱照明、物料待取指示装置移动至适当位置，然后接通外部电源，通过进料斗24向料箱1内放置适量的料，将取料工具放置在出料管2底端，单片机18控制电磁阀22启动从而放料，当料箱取料时，红外光栅发射器35和红外光栅接收器36将信号传输给单片机18，单片机18控制该料箱的led照明灯21自动熄灭，直到所有物料全部取完，单片机18控制第三电机17和第四电机26启动，在第三电机17的作用下带动第二电动推杆25收缩进而带动挡板16向第三电机17一侧移动，在第四电机26的作用下带动传送带15转动，当包装箱或盒、或袋经过挡板16后，单片机18控制第三电机17带动挡板16自动复位，放物料的料箱1的led照明灯21重新点亮，当led照明灯21发生光亮时代表该料箱待取料，led照明灯21不再发出光亮时代表该料箱不用取料或已取料，不可再取，这样有效避免了因重复取料多放附件的情况，且取料时料箱明亮清晰，当需要调节该防呆装置料箱照明、物料待取指示装置的角度时，启动第二电机9带动转轴10转动从而带动第一承台板4和传送带15转动，第一承台板4带动支撑杆34通过第三滑块33在第二滑槽32内部滑动从而便于调节该防呆装置料箱照明、物料待取指示装置的落料点，当需要更换led照明灯21时，拉动第二安装板20通过第二滑块30在滑轨31内部滑动从而便于拆卸更换led照明灯21，当需要适用于不同高度的取料工具时，启动第一电机5带动第一电动推杆13伸缩从而带动第一滑块12在第一滑槽8内部滑动，在铰接轴的作用下带动第一连接杆11转动从而带动第三承台板14和传送带15上下移动，从而便于适用于不同高度的取料工具，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。