吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种吸嘴袋充填旋盖生产线的检测控制设备，更具体地说涉及一种能够自动检测并控制各设备工作的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统。

背景技术：

目前，吸嘴袋的充填旋盖生产线，通常仅能控制各机构依次完成挂袋、充填、理袋、套盖、旋盖、送出等工作，但是由于包装袋、盖子的质量问题，挂袋步骤、套盖步骤比较容易出错，导致吸嘴袋无法获得正确的挂袋、旋盖，可是后续的各机构依然会继续加工下去，不能停止对有问题吸嘴袋悬挂单元的操作，这不仅会浪费大量人力、物力，而且严重影响正常的生产，大大增加了生产成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的，是提供一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，这种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统能够自动检测并控制各设备工作。采用的技术方案如下：

一种吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，包括转盘，转盘的边缘设有多个工位，各工位均设有多个吸嘴袋悬挂单元，其特征在于：吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括控制装置、用于驱动转盘的转盘驱动装置以及沿着转盘周向按加工顺序依次排列的挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构，转盘安装在转盘驱动装置上；控制装置与转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构分别电连接，缺袋检测机构检测转盘的缺袋检测工位上是否有吸嘴袋并发送缺袋检测信号，缺盖检测机构检测转盘的缺盖检测工位上是否有密封盖并发送缺盖检测信号，旋盖及同步扭矩检测机构将位于旋盖工位上的吸嘴袋顶端的密封盖旋紧，同时检测扭矩并发送扭矩检测信号，控制装置接收缺袋检测信号、缺盖检测信号、扭矩检测信号，处理后发出多个控制信号分别控制转盘驱动装置、挂袋机构、缺袋检测机构、充填机构、套盖机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构、成品送出机构工作。

较优的方案，所述吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括喷码机构，喷码机构位于挂袋机构、缺袋检测机构之间，喷码机构与控制装置电连接，控制装置发送控制信号控制喷码机构工作。

较优的方案，所述充填机构包括固态物料充填装置和/或液体物料充填装置。

较优的方案，所述吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括清洗机构，清洗机构位于充填机构、套盖机构之间，清洗机构与控制装置电连接，控制装置发送控制信号控制清洗机构工作。

较优的方案，所述成品送出机构后侧（指的是，沿着转盘周向按加工顺序依次排列）还包括废品送出机构。

较优的方案，所述缺袋检测机构、缺盖检测机构均为接近开关。

较优的方案，所述旋盖及同步扭矩检测机构包括支撑架、气缸、安装架和至少一个旋盖单元，旋盖单元包括伺服电机和旋盖器，气缸安装在支撑架顶端，安装架安装在气缸的活塞轴上，伺服电机、旋盖器分别安装在安装架上，伺服电机的输出轴与旋盖器的转轴连接。伺服电机带动旋盖器的转轴转动，同时伺服电机检测转轴的扭矩，并发送扭矩检测信号。

较优的方案，吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括编码器，转盘具有转轴，编码器通过皮带与转盘的转轴连接，编码器发送角度信号，控制装置接收角度信号。

更优的方案，转盘的边缘均匀分成多个工位，每个工位具有同样数目的吸嘴袋悬挂单元，编码器的码盘转动360度，转盘的边缘转动一个工位的距离。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有缺袋检测机构、缺盖检测机构、旋盖及同步扭矩检测机构，因此控制装置能够自动检测各吸嘴袋悬挂单元的情况，并控制各设备工作，及时根据检测结果对转盘某个吸嘴袋悬挂单元进行加工或不加工，大大提高了工作效率，降低了损耗。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的结构示意图；

图2是图1所示实施例1的电路原理方框图；

图3是图1所示实施例1旋盖及同步扭矩检测机构的结构示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1-3所示，本实施例中的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统，包括转盘1，转盘1的边缘设有多个工位，各工位沿着转盘1的周向均匀分布，各工位均设有多个吸嘴袋悬挂单元101，各工位的吸嘴袋悬挂单元101数目相同并且沿着转盘1的周向均匀分布。

吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括控制装置2（图1中看不见）、用于驱动转盘1的转盘驱动装置3（图1中看不见）以及沿着转盘1周向按加工顺序依次排列的挂袋机构4、缺袋检测机构5、充填机构6、套盖机构7、缺盖检测机构8、旋盖及同步扭矩检测机构9、成品送出机构10，转盘1安装在转盘驱动装置3上；控制装置2与转盘驱动装置3、挂袋机构4、缺袋检测机构5、充填机构6、套盖机构7、缺盖检测机构8、旋盖及同步扭矩检测机构9、成品送出机构10分别电连接，缺袋检测机构5检测转盘1的缺袋检测工位上是否有吸嘴袋并发送缺袋检测信号，缺盖检测机构检测转盘1的缺盖检测工位上是否有密封盖并发送缺盖检测信号，旋盖及同步扭矩检测机构9将位于旋盖工位上的吸嘴袋顶端的密封盖旋紧，同时检测扭矩并发送扭矩检测信号，控制装置2接收缺袋检测信号、缺盖检测信号、扭矩检测信号，处理后发出多个控制信号分别控制转盘驱动装置3、挂袋机构4、缺袋检测机构5、充填机构6、套盖机构7、缺盖检测机构8、旋盖及同步扭矩检测机构9、成品送出机构10工作。

所述吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括喷码机构11，喷码机构11位于挂袋机构4、缺袋检测机构5之间，喷码机构11与控制装置2电连接，控制装置2发送控制信号控制喷码机构11工作。

所述充填机构6包括液体物料充填装置。

所述吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括清洗机构12，清洗机构12位于充填机构6、套盖机构7之间，清洗机构12与控制装置2电连接，控制装置2发送控制信号控制清洗机构12工作。

所述成品送出机构10后侧还包括废品送出机构11，本实施例中废品送出机构11为一根斜杆，如图1所示。

所述缺袋检测机构5、缺盖检测机构8均为接近开关。

所述旋盖及同步扭矩检测机构9包括支撑架901、气缸902、安装架903和5个旋盖单元904，旋盖单元904包括伺服电机9041和旋盖器9042，气缸902安装在支撑架901顶端，安装架903安装在气缸902的活塞轴上，伺服电机9041、旋盖器9042分别安装在安装架903上，伺服电机9041的输出轴与旋盖器9042的转轴连接。伺服电机9041带动旋盖器9042的转轴转动，同时伺服电机9041检测转轴的扭矩，并发送扭矩检测信号。

下面介绍一下工作过程：

1、开始工作前，控制转盘1转动一圈，让检测装置识别一圈有多少个吸嘴袋悬挂单元101，以便控制各检测装置定时识别。由于所述吸嘴袋悬挂单元101沿着转盘1的周向均匀分布，因此在开始工作前进行缺袋检测，能够让控制装置2了解一圈有多少个吸嘴袋悬挂单元101，以确定各检测机构检测的周期，从而让控制装置2控制各检测机构工作得更加合理。

2、工作时，各工位同步工作：

在挂袋工位，挂袋机构4依次按顺序不断将带嘴吸嘴袋自动挂到转盘1边缘的吸嘴袋悬挂单元101上；在喷码工位，喷码机构11依次按顺序不断在带嘴吸嘴袋外侧壁上喷码；在缺袋检测工位，缺袋检测机构5按顺序依次对停留在缺袋检测工位上的转盘1各吸嘴袋悬挂单元101检测，如果没有检测到吸嘴袋，则该吸嘴袋悬挂单元101转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元101对应的加工设备均不工作，如果检测到吸嘴袋，则该吸嘴袋悬挂单元101转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元101对应的加工设备均工作；在充填工位，充填机构6将液态物料充填到带嘴吸嘴袋内；在清洗工位，清洗机构12清洗粘在灌注管嘴外壁上的液体；在套盖工位，套盖机构7将密封盖送到带嘴吸嘴袋的管嘴上；在缺盖检测工位，缺盖检测机构8按顺序依次对停留在缺盖检测工位上的转盘1各吸嘴袋悬挂单元101检测，如果没有检测到密封盖，则该吸嘴袋悬挂单元101转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元101对应的加工设备均不工作，如果检测到密封盖，则该吸嘴袋悬挂单元101转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元101对应的加工设备均工作；在旋盖及扭矩检测工位，旋盖及同步扭矩检测机构9按顺序依次对停留在旋盖及同步扭矩检测工位上的转盘1各吸嘴袋悬挂单元101进行旋盖并同时检测扭矩，如果检测到的扭矩小于预设值，则该吸嘴袋悬挂单元101转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元101对应的加工设备均不工作，如果检测到的扭矩大于或等于预设值，则该吸嘴袋悬挂单元101转动到后续工位时，各工位上与该工位吸嘴袋悬挂单元101对应的加工设备均工作；在成品送出工位，成品送出机构10将成品送出；在废品送出工位，废品送出机构11将不合格的废品从转盘1送出。

充填机构6、喷码机构11、清洗机构12、旋盖及同步扭矩检测机构9、成品送出机构10都是多个加工设备（本实施例中为5个）同时工作，对多个带嘴吸嘴袋同时工作，以提高工作效率。

实施例2

本实施例中的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统与实施例1的区别在于：

没有喷码机构11。

实施例3

本实施例中的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统与实施例1的区别在于：

所述充填机构包括固态物料充填装置和液体物料充填装置。

所述充填步骤包括固态物料充填步骤和/或液态物料充填步骤；固态物料充填步骤：将固态物料充填到带嘴吸嘴袋内；液态物料充填步骤：将液态物料充填到带嘴吸嘴袋内。

实施例4

本实施例中的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统与实施例1的区别在于：没有清洗机构12。

实施例5

本实施例中的吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统与实施例1的区别在于：

吸嘴袋充填旋盖生产线检测控制系统还包括编码器，转盘具有转轴，编码器通过皮带与转盘的转轴连接，编码器发送角度信号，控制装置接收角度信号。

转盘的边缘均匀分成多个工位，每个工位具有同样数目的吸嘴袋悬挂单元，编码器的码盘转动360度，转盘的边缘转动一个工位的距离。

开始工作前，控制装置控制转盘转动一圈，让检测装置识别一圈有多少个工位，每个工位有多少个吸嘴袋悬挂单元，每个吸嘴袋悬挂单元对应的编码器角度数值，这些数据输入控制装置，工作时，检测装置在各吸嘴袋悬挂单元所对应的编码器角度数值进行检测。所述吸嘴袋悬挂单元沿着转盘的周向均匀分布，因此在开始工作前进行检测，能够让控制装置了解有多少工位，每个工位有多少个吸嘴袋悬挂单元，各吸嘴袋悬挂单元对应的编码器角度数值，这样在工作时，控制装置只需控制检测装置在各吸嘴袋悬挂单元对应的编码器角度数值处进行检测，从而让控制装置控制各检测机构工作得更加合理，更省能源，减少消耗，提高工作效率。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。