异型产品排废与包装机的制作方法

本实用新型涉及3c产品加工领域，特别涉及异型产品排废与包装机。

背景技术：

3c产品，即计算机、通信和消费类电子产品的合称，通常指的就是电脑、平板电脑、移动电话、数码相机、电子辞典、影音播放硬件设备或数字音频播放器等产品。由于3c产品的体积一般较小，则其零件也往往较为小巧，所以，对3c产品零件的加工工作，比如制造、检测和包装等，往往都较为精巧复杂。

现有的对3c产品零件制造加工虽然大多已经自动化，但是对于一部分异型产品，无法使用传统加工中模具排废和机械手包装的方法，目前此类异型产品的排废和包装，一般都是操作人员手工进行的。一方面，由于产品的体积较小，所以对其进行人工排废和包装工作较为繁琐，往往需要较多的操作人员配合完成，并需要耗费较多的时间，其劳动强度较大，效率较低；另一方面，对产品进行人工检测和包装的精确度往往较低，导致成品的不良率较高，提高了产品的成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了异型产品排废与包装机。

根据本实用新型的一个方面，该异型产品排废与包装机包括机架，机架上设置有支架，支架上依次设置有导向机构、排废机构和拉料机构，机架上靠近拉料机构的一侧设置有废料收卷机构，支架下方设置有移动机构，移动机构上设置料盘，料盘能够装载排废后的产品，支架上设置有通槽，通槽位于排废机构下方，排废后的产品经通槽落在移动机构上的料盘中。

本实用新型中的异型产品排废与包装机，在使用时，贴附有产品的料带由拉料机构拉动，经过导向机构纠偏，在排废机构内定距移动，排废机构进行排废，产品与料带分离，排废后的产品经过通槽进入到移动机构上设置的料盘内，移动机构根据设置的坐标参数带动料盘移动，使排废后的产品摆满料盘，从而实现异型产品的排废与包装。

其有益效果为：

首先，实现了机械化的排废与包装，降低工作人员的劳动强度，节省了大量的人力和时间，大幅度提高了加工的效率；

其次，一次可进行多个产品的排废与包装，进一步提高生产效率；

最后，自动加工的精度较高，保证了对产品进行的排废与包装的质量，降低了产品的成本。

在一些实施方式中，机架上表面设置有底板。

其有益效果为：由此，可以将相应的装置安装在底板上，即相当于安装在机架上，并且可以起到对机架的顶部进行防护的作用。

在一些实施方式中，机架上垂直设置有亚克力材质的保护板。

其有益效果为：由此，保护板保护内部机械受到杂质的干扰，防止异物进入作业区，损伤设备以及产品。

在一些实施方式中，支架由一块水平的上顶板和两块竖直的支撑板组成，导向机构、排废机构和拉料机构依次设置在上顶板上，通槽设置在上顶板上且位于排废机构下方。

其有益效果为：由此，支架结构稳固，支架上方与下方的机构互不影响，保证了设备的稳定性。

在一些实施方式中，导向机构包括导向座，导向座上设置有两个第一导向块，第一导向块内侧设有第一槽，两个第一槽之间的宽度和料带宽度相配，导向座前侧设有导向辊，导向辊上设有两个导向轮，导向轮上设有限位环，限位环之间的距离和料带宽度相配。

其有益效果为：由此，料带沿第一槽穿过，防止料带跑偏，保证料带顺利地向前输送，保证了产品良品率高，稳定性更好，导向辊能够对料带起托举作用，使料带运行更稳定。

在一些实施方式中，排废机构包括排废底板、排废推杆和排废气缸，

排废底板四角通过支撑柱连接在支架上方，排废底板上设置贯穿的走料带，走料带的宽度与料带宽度相配，走料带下方设置平行的走料槽，走料槽下方连接导料件，导料件为内部中空结构，另一端连接通槽，

排废推杆相对设置在走料槽两侧，且与走料槽垂直，

排废气缸设置两个，分别连接走料槽两侧的排废推杆。

其有益效果为：由此，两侧排废气缸作用于排废推杆，两侧排废推杆共同作用于料带，达到排废的效果。

在一些实施方式中，排废机构还包括定位组件，定位组件包括定位气缸、定位气缸固定板、定位针固定板、定位针支撑板、直线轴承、导柱和定位针，

定位气缸的伸缩端穿过定位气缸固定板的中心孔固定在定位针固定板上表面，

定位针支撑板上活动连接有直线轴承，直线轴承套设在导柱上，定位针支撑板上设置通孔，

导柱一端连接排废底板，另一端连接定位气缸固定板，

定位针设置在定位针固定板的下方，且定位针可穿过通孔。

其有益效果为：由此，在排废动作之前，定位组件将料带进行定位，排废动作更准确，排废效果更佳。

在一些实施方式中，拉料机构包括料带底座，料带底座的一端架设气缸底座，气缸底座上设置有第一气缸，第一气缸的伸缩端连接第二气缸，第二气缸的伸缩端连接有工作板，工作板上设置有两个定位销，定位销下方的料带底座上对应设置容置槽，料带底座的另一端设置两个第二导向块，第二导向块内侧设置有第二槽，两个第二槽之间的宽度和料带宽度相配。

其有益效果为：由此，拉料机构可以保证料带运行稳定性高，直线运行精度高。

在一些实施方式中，废料收卷机构包括收卷轴、卷料盘和电机，收卷轴上设置卷料盘，电机连接在收卷轴上。

其有益效果为：由此，方便排废后的料带收卷在废料收卷机构上，操作方便，节省人工，提高生产效率。

在一些实施方式中，移动机构包括一个水平的x轴直线模组、一个水平的y轴直线模组和滑台气缸，y轴直线模组滑动安装在x轴直线模组上，滑台气缸滑动安装在y轴直线模组上，料盘安装在滑台气缸的顶部。

其有益效果为：由此，滑台气缸在x轴直线模组和y轴直线模组的作用下，可带动料盘移动，结构简单，运行平稳。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的异型产品排废与包装机的三维示意图。

图2为图1所示异型产品排废与包装机去除机架的三维示意图。

图3为图2所示异型产品排废与包装机去除排废机构的三维示意图。

图4为图2所示排废机构的三维示意图。

图5为图4所示排废机构的侧视示意图。

图6为图5所示排废机构的a—a剖视示意图。

图7为图2所示导向机构的三维示意图。

图8为图2所示拉料机构的三维示意图。

图9为图2所示废料收卷机构的三维示意图。

图10为图2所示移动机构的三维示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图10示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的异型产品排废与包装机。如图所示，该装置包括机架1，该机架1大致呈长方体，而在机架1底部各角均设有一组支撑件，该支撑件包括一个撑脚和一个滚轮，可以通过在撑脚和滚轮之间进行切换以方便地对机架1进行固定或移动，机架1上表面设置底板10，底板10用于方便对其他机构进行安装以及对机架1进行防护，设置在底板10上的各装置均可视为安装在机架1上。机架1上垂直设置有亚克力材质的保护板11，保护板保护内部机械受到杂质的干扰，防止异物进入作业区，损伤设备以及产品。

底板10上设置有支架2，支架2由一块水平的上顶板21和两块竖直的支撑板22组成，机架2上表面中间位置设置有通槽211。由此，支架结构稳固，支架上方与下方的机构互不影响，保证了设备的稳定性。

上顶板21的一端设置有导向机构3，导向机构3包括导向座31，导向座31上设置有两个第一导向块32，第一导向块32内侧设有第一槽321，两个第一槽321之间的宽度和料带宽度相配，导向座31前侧设有导向辊33，导向辊33上设有两个导向轮34，导向轮34上设有限位环341，限位环341之间的距离和料带宽度相配。由此，料带沿第一槽穿过，防止料带跑偏，保证料带顺利地向前输送，保证了产品良品率高，稳定性更好，导向辊能够对料带起托举作用，使料带运行更稳定。

上顶板21的中部设置有排废机构4，排废机构4包括排废底板41、排废推杆42、排废气缸43和定位组件44。

排废底板41四角通过支撑柱411连接在支架2上方，排废底板41上设置贯穿的走料带412，走料带412的宽度与料带宽度相配，走料带412下方设置平行的走料槽413，走料槽413下方连接导料件414，导料件414为内部中空结构，另一端连接通槽211，排废推杆42相对设置在走料槽413两侧，且与走料槽413垂直，排废气缸43设置两个，分别由排废气缸固定板431固定在排废底板41两侧，排废气缸43穿过排废气缸固定板431连接在排废推杆固定板421上，排废推杆42连接在排废推杆固定板421的另一侧。

定位组件44包括定位气缸441、定位气缸固定板442、定位针固定板443、定位针支撑板444、直线轴承445、导柱446和定位针447，定位气缸441的伸缩端穿过定位气缸固定板442的中心孔固定在定位针固定板443上表面，定位针支撑板444上活动连接有直线轴承445，直线轴承445套设在导柱446上，定位针支撑板444上设置通孔448，导柱446一端连接排废底板41，另一端连接定位气缸固定板442，定位针447设置在定位针固定板443的下方，且定位针447可穿过通孔448。由此，两侧排废气缸作用于排废推杆，两侧排废推杆共同作用于料带，达到排废的效果。在排废动作之前，定位组件将料带进行定位，排废动作更准确，排废效果更佳。

上顶板21的另一端设置有拉料机构5，拉料机构5包括料带底座51，料带底座51的一端架设气缸底座52，气缸底座52上设置有第一气缸53，第一气缸53的伸缩端连接第二气缸54，第二气缸54的伸缩端连接有工作板55，工作板55上设置有两个定位销56，定位销56下方的料带底座51上对应设置容置槽57，料带底座51的另一端设置两个第二导向块58，第二导向块58内侧设置有第二槽581，两个第二槽581之间的宽度和料带宽度相配。由此，拉料机构可以保证料带运行稳定性高，直线运行精度高。

机架1上靠近拉料机构5的一侧设置有废料收卷机构6，废料收卷机构6包括收卷轴61、卷料盘62和电机63，收卷轴61上设置卷料盘62，电机63连接在收卷轴61上。由此，方便排废后的料带收卷在废料收卷机构上，操作方便，节省人工，提高生产效率。

支架2下方设置有移动机构7，移动机构7包括一个水平的x轴直线模组71、一个水平的y轴直线模组72和滑台气缸73，y轴直线模组72滑动安装在x轴直线模组71上，滑台气缸73滑动安装在y轴直线模组72上，料盘安装在滑台气缸73的顶部。由此，滑台气缸在x轴直线模组和y轴直线模组的作用下，可带动料盘移动，结构简单，运行平稳。

本实用新型的有益效果是：使用时，贴附有产品的料带由拉料机构5拉动，经过经过导向机构3纠偏，在排废机构4内定距移动，排废机构4进行排废，产品与料带分离，排废后的产品经过通槽211进入到移动机构7上设置的料盘内，移动机构根据设置的坐标参数带动料盘移动，使排废后的产品摆满料盘，从而实现异型产品的排废与包装。首先，实现了机械化的排废与包装，降低工作人员的劳动强度，节省了大量的人力和时间，大幅度提高了加工的效率；其次，一次可进行多个产品的排废与包装，进一步提高生产效率；最后，自动加工的精度较高，保证了对产品进行的排废与包装的质量，降低了产品的成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。