一种物料自动换向输送的设备的制作方法

本实用新型涉及换向输送设备技术领域，具体为一种物料自动换向输送的设备。

背景技术：

在对袋装货物进行输送时，有时需要对物料输送的方向进行调整，保证物料从输送装置出去时方向的一致性，现有技术的换向输送设备针对对象多为型材，缺少适用于袋装货物进行换向输送的设备；同时现有的换向输送设备体积较大，对物料换向的操作过程中自动化程度较低，需要相应的人工配合，降低工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种物料自动换向输送的设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物料自动换向输送的设备，包括挡板，且挡板的数量有两个呈前后对称分布，两个挡板之间装配有输送设备，前侧所述挡板的后壁右端装配有换向机构，后侧所述挡板的前壁左端铰接有导向机构，两个所述挡板的外壁左端固定装配有支架，所述支架的上表面中部固定装配有检测机构，所述支架的右侧面前端铰接有导向板驱动机构的一端，所述导向板驱动机构的另一端与导向机构的上表面右端相铰接。

优选的，所述输送设备包括转动装配于两个挡板内壁右侧之间的主动辊轮，后侧所述挡板的右端固定装配有电机，且电机的输出端与主动辊轮相固定，两个所述挡板的内壁左侧之间转动装配有从动辊轮，所述主动辊轮和从动辊轮外侧套接有皮带。

优选的，所述换向机构包括垂直贯穿前侧所述挡板的螺杆，且螺杆的数量有两个，所述螺杆的外侧螺接有两个螺母，且两个螺母的两对面均与挡板紧密贴合，两个所述螺杆的后端固定装配有平板，所述平板的后端固定装配有换向板，所述换向板的左端固定装配有换向斜板，且换向斜板下端向右倾斜30度，所述换向斜板和换向板的连接处左侧面为弧面。

优选的，所述导向机构包括固定装配于后侧所述挡板前表面的第一铰接座，所述第一铰接座的前表面铰接有连接板，且连接板位于支架的下方，所述连接板的前表面上下两侧均固定装配有竖板，两个所述竖板之间均匀转动装配有导向辊。

优选的，所述导向板驱动机构包括固定装配于支架右侧面前端的第二铰接座，所述第二铰接座上铰接有电动电动推杆的一端，所述电动推杆的另一端铰接有第三铰接座，所述第三铰接座固定装配于导向机构的上表面右端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本方案设计了一种物料自动换向输送的设备，本装置适用于袋装货物的换向输送，使得袋装货物在输送出口方向一致，方便堆砌或其他操作；同时装置整体体积较小，对袋装货物换向输送的操作过程中自动化程度较高，减少人工的参与，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型工作状态一结构示意俯视图。

图3为本实用新型工作状态二结构示意俯视图。

图4为本实用新型工作状态三结构示意俯视图。

图5为本实用新型工作状态四结构示意俯视图。

图6为本实用新型工作状态五结构示意俯视图。

图中：1挡板、2输送设备、21主动辊轮、22电机、23从动辊轮、24皮带、3换向机构、31螺杆、32螺母、33平板、34换向板、35换向斜板、4导向机构、41第一铰接座、42连接板、43竖板、44导向辊、5支架、6检测机构、7导向板驱动机构、71第二铰接座、72电动推杆、73第三铰接座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本实用新型提供一种技术方案：一种物料自动换向输送的设备，包括挡板1，且挡板1的数量有两个呈前后对称分布，两个挡板1之间装配有输送设备2，前侧挡板1的后壁右端装配有换向机构3，后侧挡板1的前壁左端铰接有导向机构4，两个挡板1的外壁左端固定装配有支架5，支架5的上表面中部固定装配有检测机构6，支架5的右侧面前端铰接有导向板驱动机构7的一端，导向板驱动机构7的另一端与导向机构4的上表面右端相铰接。

本实施例中检测机构6为光电开关，本装置适用于大米、面粉、水泥等袋装货物的换向输送。

输送设备2包括转动装配于两个挡板1内壁右侧之间的主动辊轮21，后侧挡板1的右端固定装配有电机22，且电机22的输出端与主动辊轮21相固定，两个挡板1的内壁左侧之间转动装配有从动辊轮23，主动辊轮21和从动辊轮23外侧套接有皮带24。

电机22连接外部电源，通过开关控制电路通断，电机22工作带动主动辊轮21转动，利用主动辊轮21带动皮带24和从动辊轮23转动，皮带24带动放置在其上的袋装货物移动，实现货物的输送。

换向机构3包括垂直贯穿前侧挡板1的螺杆31，且螺杆31的数量有两个，螺杆31的外侧螺接有两个螺母32，且两个螺母32的两对面均与挡板1紧密贴合，两个螺杆31的后端固定装配有平板33，平板33的后端固定装配有换向板34，换向板34的左端固定装配有换向斜板35，且换向斜板35下端向右倾斜30度，换向斜板35和换向板34的连接处左侧面为弧面，弧面的设计避免对袋装货物包装造成磨损。

通过螺送螺母32，调节两个螺母32在螺杆31上的位置，可以调节螺杆31延伸进前侧挡板1的长度，进而调节平板33、换向板344和换向斜板35的位置，使得货物遇到换向斜板35的一角受到阻碍，在输送设备2在动下货物其他位置继续向右移动，使得货物形成以其遇到换向斜板35后受阻的一角部位为轴心转动90度，进而实现货物的转向。

导向机构4包括固定装配于后侧挡板1前表面的第一铰接座41，第一铰接座41的前表面铰接有连接板42，且连接板42位于支架5的下方，连接板42的前表面上下两侧均固定装配有竖板43，两个竖板43之间均匀转动装配有导向辊44。

导向板驱动机构7收缩时，带动连接板42右端以其与后侧挡板1铰接点为轴心向前转动，连接板42上的导向辊44挤压在袋装货物的后侧，使得随着导向板驱动机构7的继续收缩，导向辊44挤压移动袋装货物，使得袋装货物最终靠在前侧挡板1后壁上。

导向板驱动机构7包括固定装配于支架5右侧面前端的第二铰接座71，第二铰接座71上铰接有电动电动推杆72的一端，电动推杆72的另一端铰接有第三铰接座73，第三铰接座73固定装配于导向机构4的上表面右端。

电动推杆72的伸缩，带动与其铰接的连接板42右端的转动，因为电动推杆72两端均通过铰接座铰接，所以能够带动连接板42进行转动。

操作流程：

袋装货物从输送设备2左端进入，输送设备2带动袋装货物向右运动，本装置外壳上装配有外置的plc控制器，利用plc控制器控制检测机构6和导向板驱动机构7，当袋装货物运动到检测机构6下方是，检测机构6发送信号给plc控制器，plc控制器控制导向板驱动机构7带动导向机构4绕铰接点转动，利用导向机构4压迫袋装货物改变在输送设备2上的位置，使得袋装货物靠在前侧挡板1上，继续输送；

当袋装货物被输送到换向机构3处时，袋装货物遇到换向机构3的一角受阻，在输送设备2的带动下，袋装货物其他位置继续向右移动，使得货物形成以其遇到换向机构3后受阻的一角部位为轴心转动90度，进而实现货物的转向，此时袋装货物不再受到换向机构3阻碍，换向机构3实现自动解除对袋装货物的阻碍，袋装货物继续在输送设备2上向右输送，完成袋装货物的换向输送。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。