一种自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于上料技术领域，具体涉及一种自动上料装置。
【背景技术】
[0002]螺旋输送机是一种不具有挠性牵引构件的旋转类型的物料输送机械，是现代化生产和物流运输不可缺少的重要机械设备之一。它的广泛应用对于提高劳动生产率，实现物料输送过程的机械化和自动化，都具有重要的现实意义。对于螺旋输送机，在工程设计及使用中还存在一些的缺陷，如参数选择不合理等。目前，螺旋输送机的设计仍是依靠经验公式计算，在经验公式中许多参数的选择是在一定范围内凭经验选取的，这使得螺旋输送机的设计较落后，无法提高其设计水平和提高产品的性能。
[0003]同时，目前的上料装置处于半自动化状态，通过人工把物料送到上料装置面前，然后才能使用上料装置把物料送到目的地，不能够满足现代工业的快速发展和需求，因此需要一种上料速度快，工作效率高的上料装置。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种自动上料装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种自动上料装置，包括地面、电气控制装置、机械手装置、上料装置，所述电气控制装置设置在机械手装置的左侧，所述机械手装置由底座、机械手手臂和机械手手抓组成，所述底座一端与地面固定连接，另一端与机械手手臂传动连接，所述机械手手臂与机械手手抓传动连接，所述上料装置由储料箱、上料电机和螺旋输送管组成，所述储料箱通过膨胀螺栓与地面固定连接，所述上料电机设置在储料箱的底部，且与螺旋输送管连接。
[0006]优选的，所述机械手手抓的右侧设有耐摔减震摄像头。
[0007]优选的，所述电气控制装置由显示屏、初始预设定装置、电源开关、控制电路装置和PCL控制系统组成。
[0008]优选的，所述机械手装置上至少设有两组交流伺服电机，所述交流伺服电机上设有电流传感器和功率放大器。
[0009]优选的，所述机械手手臂内设有液压气缸。
[0010]本实用新型的技术效果和优点:该自动上料装置，由于采用电气控制装置和机械手装置，所以智能化程度很好，工作效率大大的提高；该装置具有结构设计合理，使用方便，环保、功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂、价格便宜、可现场修改程序、体积小、硬件维护方便等优点，输送快速均匀能够有效的控制输送量的大小，节约人力，提高了工作效率。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]图中:1地面、2电气控制装置、3机械手装置、4底座、5机械手手臂、6机械手手抓、7上料装置、8储料箱、9上料电机、10螺旋输送管。
【具体实施方式】
[0013]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0014]本实用新型提供了如图1所示的一种自动上料装置，包括地面1、电气控制装置2、机械手装置3、上料装置7，所述电气控制装置2设置在机械手装置3的左侧，所述电气控制装置2由显示屏、初始预设定装置、电源开关、控制电路装置和PCL控制系统组成，所述机械手装置3由底座4、机械手手臂5和机械手手抓6组成，所述机械手装置3上至少设有两组交流伺服电机，所述交流伺服电机上设有电流传感器和功率放大器，所述底座4 一端与地面I固定连接，另一端与机械手手臂5传动连接，所述机械手手臂5与机械手手抓6传动连接，所述机械手手臂5内设有液压气缸，所述机械手手抓6的右侧设有耐摔减震摄像头，所述上料装置7由储料箱8、上料电机9和螺旋输送管10组成，所述储料箱8通过膨胀螺栓与地面I固定连接，所述上料电机9设置在储料箱8的底部，且与螺旋输送管10连接。
[0015]工作原理:当电气控制装置2启动后，打开机械手装置3的控制按钮，让机械手装置3把物料送入储料箱8上，当转轴转动时，物料经螺旋叶片的搅拌进行充分的混合，并流向下方的螺旋输送体中；物料受到螺旋叶片法向推力的作用，该推力的径向分力和叶片对化工原料的摩擦力，带着物料绕轴转动，但由于物料本身的重力和料槽对物料的摩擦力的缘故，才不与螺旋叶片一起旋转，而在叶片法向推力的轴向分力作用下，沿着螺旋输送管10的旋转杆轴向移动，最后螺旋输送管10的出料口出料。
[0016]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动上料装置，包括地面(I)、电气控制装置(2)、机械手装置(3)、上料装置(7)，其特征在于:所述电气控制装置(2)设置在机械手装置(3)的左侧，所述机械手装置(3)由底座(4)、机械手手臂(5)和机械手手抓(6)组成，所述底座(4) 一端与地面(I)固定连接，另一端与机械手手臂(5)传动连接，所述机械手手臂(5)与机械手手抓(6)传动连接，所述上料装置(7)由储料箱(8)、上料电机(9)和螺旋输送管(10)组成，所述储料箱(8)通过膨胀螺栓与地面(I)固定连接，所述上料电机(9)设置在储料箱(8)的底部，且与螺旋输送管(10)连接。2.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于:所述机械手手抓￠)的右侧设有耐摔减震摄像头。3.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于:所述电气控制装置⑵由显示屏、初始预设定装置、电源开关、控制电路装置和PCL控制系统组成。4.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于:所述机械手装置(3)上至少设有两组交流伺服电机，所述交流伺服电机上设有电流传感器和功率放大器。5.根据权利要求1所述的一种自动上料装置，其特征在于:所述机械手手臂(5)内设有液压气缸。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动上料装置，所述电气控制装置设置在机械手装置的左侧，所述底座一端与地面固定连接，另一端与机械手手臂传动连接，所述机械手手臂与机械手手抓传动连接，所述上料装置由储料箱、上料电机和螺旋输送管组成，所述储料箱通过膨胀螺栓与地面固定连接，所述上料电机设置在储料箱的底部，且与螺旋输送管连接。该自动上料装置，由于采用电气控制装置和机械手装置，所以智能化程度很好，工作效率大大的提高；该装置具有结构设计合理，使用方便，环保、功能完备、灵活、通用、控制系统简单易懂、价格便宜、可现场修改程序、体积小、硬件维护方便等优点，输送快速均匀能够有效的控制输送量的大小，节约人力，提高了工作效率。
【IPC分类】B65G47/18, B65G47/90, B65G43/00
【公开号】CN204872850
【申请号】CN201520546360
【发明人】陈幸
【申请人】陈幸
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月24日