一种环类零件排料机构的制作方法

本实用新型涉及环类零件的加工技术领域，尤其涉及一种环类零件排料机构。

背景技术：

轴承(bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(frictioncoefficient)，并保证其回转精度(accuracy)。

轴承在加工后投入使用前，需要对其进行检测。对于轴承的外观检测，主要是检测轴承的外表面有无划痕和锈迹以及上下端面的铆钉是否铆好和是否缺少钢珠，对于轴承的尺寸检测，主要检测轴承的内孔直径是否合格。

目前，市面上有自动检测轴承的生产线，在检测过程中，需要将轴承输送至各个工位上，对于检测不良的轴承，需要从生产线上踢出。目前，在踢出不良轴承时，不良轴承是通过掉落的方式落至不良品收集处，轴承会产生较高的高低落差。由于踢出的不良轴承中，有些轴承可以重新加工而成为良品，但是在掉落过程中，会导致轴承外观被磕碰损坏而报废，无法返工，增加了轴承的报废率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种环类零件排料机构，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种环类零件排料机构，能够使环类零件低落差下降，保证环类零件外观不被破坏，降低报废率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种环类零件排料机构，包括取料装置、整列装置及出料装置，其中：

所述取料装置被配置为从输送环类零件的输送线上勾取所述环类零件并送至所述整列装置处；

所述出料装置位于所述输送线下方；

所述整列装置被配置为推送所述取料装置获得的所述环类零件至所述出料装置上。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述取料装置位于所述输送线与所述出料装置同一侧的侧部，所述取料装置包括支座及设置于所述支座的勾取组件、导料件、送料组件、推料组件，其中：

所述勾取组件被配置为从所述输送线上勾取所述环类零件至所述导料件上；

所述导料件位于所述勾取组件下方并毗邻所述输送线，所述导料件被配置为引导所述环类零件下落并翻转90°；

所述送料组件被配置为承接所述导料件传送的所述环类零件并送至所述推料组件处；

所述推料组件位于所述送料组件下方，所述推料组件被配置为推送所述环类零件落至所述整列装置上。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述勾取组件包括勾头、驱动所述勾头相对所述输送线沿水平方向往复移动的第一气缸。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述送料组件包括承接件及驱动所述承接件相对所述推料组件沿竖直方向往复移动的第二气缸，所述承接件被配置为承接翻转90°后的所述环类零件。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述承接件包括承接板、与所述承接板连接的挡板，所述承接板具有支撑所述环类零件的凹槽。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述导料件为折弯的弧形结构，且所述导料件与所述承接件之间形成夹持所述环类零件的通道。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述导料件与所述承接件之间的通道宽度能够调节。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述推料组件包括能够从所述承接件两侧穿过的推头、驱动所述推头沿水平方向往复移动的第三气缸。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述出料装置包括至少一条整列槽、能够串起多个所述环类零件的串杆，所述串杆设置于所述整列槽上。

作为上述的环类零件排料机构的一种优选方案，所述整列装置包括搁置于所述整列槽上的整列推头、驱动所述整列推头沿所述整列槽移动的第四气缸。

本实用新型的有益效果为：利用取料装置从输送线上勾取检测后的不良环类零件并送至整列装置处，利用整列装置将取料装置获得的环类零件推送至位于输送线下方的出料装置上，整个过程环类零件自由下落的高度较低，实现了低落差下降，确保了环类零件外观不被破坏，确保了可返工率，降低了因磕碰导致的报废率。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的环类零件排料机构的结构示意图；

图2是图1中的取料装置与整列装置装配后的结构示意图；

图3是图2中的取料装置去掉导料件后的结构示意图；

图4是图2中的取料装置中的导料件的结构示意图。

图中：10-取料装置，11-勾取组件，111-勾头，112-第一气缸，12-导料件，121-腰形孔，13-送料组件，131-承接板，132-挡板，133-第二气缸，14-推料组件，141-推头，142-第三气缸，15-支座，20-整列装置，21-整列推头，22-第四气缸，30-出料装置，31-串杆，40-环类零件，50-输送线。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实用新型的环类零件排料机构包括取料装置10、整列装置20及出料装置30。其中，取料装置10能够从输送环类零件40的输送线50上勾取环类零件40并送至整列装置20处；出料装置30位于输送线50下方；整列装置20能够推送取料装置10获得的环类零件40至出料装置30上。利用取料装置10从输送线50上勾取检测后的不良环类零件40(如轴承)并送至整列装置20处，利用整列装置20将取料装置10获得的环类零件40推送至位于输送线50下方的出料装置30上，整个过程环类零件40自由下落的高度较低，实现了低落差下降，确保了环类零件40外观不被破坏，确保了可返工率，降低了因磕碰导致的报废率。

具体地，如图2和图3所示，取料装置10位于输送线50与出料装置30同一侧的侧部，取料装置10包括支座15及设置于支座15的勾取组件11、导料件12、送料组件13、推料组件14。其中，勾取组件11能够从输送线50上勾取环类零件40至导料件12上；导料件12位于勾取组件11下方并毗邻输送线50，导料件12能够引导环类零件40下落并翻转90°；送料组件13能够承接导料件12传送的环类零件40并送至推料组件14处；推料组件14位于送料组件13下方，推料组件14被配置为推送环类零件40落至整列装置20上。可见，环类零件40在从上方的输送线50到达下方的整列装置20上的过程中，仅会在导料件12的引导作用下，翻转并自由下落一段距离，相比直接从输送线50自由落至出料装置30上，大大减少了环类零件40的高低落差，实现了低落差下降，从而能避免环类零件40产生磕碰。

为了使勾取组件11能够从输送线50上勾取环类零件40至导料件12上，本实用新型的勾取组件11包括勾头111、驱动勾头111相对输送线50沿水平方向往复移动的第一气缸112。当勾头111伸出至输送线50上与环类零件40抵触时，勾头111能够转动，第一气缸112继续带动勾头111伸出，当勾头111伸出至环类零件40的中心孔处，勾头111转动并伸至中心孔内，第一气缸112后退，勾头111拉住环类零件40移动，当环类零件40移出输送线50后，在自身重力的作用下，落至导料件12上。导料件12引导环类零件40下落并翻转90°，使平放状态的环形零件40变成竖放状态。

为了使送料组件13能够承接导料件12传送的环类零件40并送至推料组件14处，本实用新型中的送料组件13包括承接件及驱动承接件相对推料组件14沿竖直方向往复移动的第二气缸133，承接件被配置为承接翻转90°后的环类零件40。为了使承接件能够承接竖放状态的环类零件40，该承接件包括承接板131、与承接板131连接的挡板132，承接板131具有支撑环类零件40的凹槽。另外，如图4所示，导料件12为折弯的弧形结构(折弯角度为90°)，且导料件12与承接件之间形成夹持环类零件40的通道。使通道仅能夹持竖放状态的环类零件40，避免环类零件40再次翻转，而影响后续的推料与整列操作。

作为本实用新型的优选实施方式，本实用新型的导料件12与承接件之间的通道宽度能够调节。具体可在导料件12上设置腰形孔121与支座15安装，腰形孔121的长度可根据需求设定，以便能够引导不同厚度的环类零件40。

推料组件14的作用是将环类零件40推离承接板131，以使环类零件40以低落差的方式落至整列装置20上。具体地，推料组件14包括能够从承接件两侧穿过的推头141、驱动推头141沿水平方向往复移动的第三气缸142。推头141可为两块平行设置的推板，且两个推板之间的距离大于挡板132的宽度并小于环类零件40的外径。

当环类零件40从承接板131上掉落后，整列装置20开始动作，本实用新型中的整列装置20包括整列推头21、驱动整列推头21相对出料装置30往复移动的第四气缸22；出料装置30包括至少一条整列槽、能够串起多个环类零件40的串杆31，串杆31设置于整列槽上。本实用新型可将整列推头21搁置于整列槽上，第四气缸22驱动整列推头21沿整列槽移动。如此，当环类零件40从承接板131上落至整列推头21上时，第四气缸22带动整列推头21向远离出料装置30的方向移动，此时，环类零件40从整列推头21上落至整列槽的端部上，然后第四气缸22伸出，将环类零件40推离整列槽端部以进入出料装置30内，也为后面要落下的环类零件40预留空间。

本实用新型的环类零件排料机构的工作原理是：

当环类零件40经检测判断为不良后，由输送线50输送，勾取组件11勾取环类零件40，然后经过导料件12，竖直落入承接板131上，然后承接板131下降，第三气缸142将环类零件40推到整列推头21上方，第四气缸22带动整列推头21后退，环类零件40落入整列槽，第四气缸22前进，将环类零件40向前推送，以此往复实现不良的环类零件40的低落差整列。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。