具有九宫格式货架的货物搬运装置的制作方法

本实用新型属于智能仓储领域，具体涉及一种具有九宫格式货架的货物搬运装置。

背景技术：

随着快递驿站的发展，快递行业在社区与校园中由于其整体规划缺乏系统性，整个快递行业宏观调控存在问题，从而导致快递行业资源整合率低，尤其是在校园快递发展中，由于快递企业种类较多，资源无法得到有效整合，因此带来了一系列工作内容重复，工作效率低下、业务成本增加等问题，菜鸟驿站整体运营无法得到有效优化，因而阻碍了其在社区和高效的发展进步。

一方面，在我国快递行业中，仍大部分运用低效人力进行运营，不但工作效率低下，而且出错率较高，影响快递配送及时性和准确性；另一方面，我国快递企业由于起步较晚，技术水平较为落后，同时随着人们收发快递需求不断增长，因此对菜鸟驿站信息处理的准确性和速度提出了更高要求，因此菜鸟驿站快件技术处理水平急需提高。

因此，针对以上问题研制出一种能够用于快递收发存放，且运作高效的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型公开了一种具有九宫格式货架的货物搬运装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，包括搬运小车、九宫格式货架以及旋转式升降货叉；九宫格式货架竖直安装于搬运小车上，包括由下至上水平设置的九宫格式货架板以及将货架板与搬运小车相固定的支撑杆；旋转式升降货叉包括升降件、旋转件以及货叉箱；升降件包括升降底板、升降架、升降驱动件以及升降顶板；升降底板固定于搬运小车上，且位于九宫格式货架的中心；升降架的底端与升降底板相安装，顶端水平安装升降顶板；升降驱动件固定于搬运小车的底部，且与升降架相配合安装；旋转件为旋转电机，安装于升降顶板的底部，其输出轴竖直向上贯穿升降顶板；货叉箱包括安装框以及货叉；安装框安装于升降顶板的表面，且与旋转电机的输出轴相固定；货叉可朝向安装框前端伸缩地设置于安装框表面。

本实用新型提供了一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，由搬运小车、九宫格式货架以及旋转式升降货叉组成，其中九宫格式货架竖直安装在搬运小车上，通过搬运小车进行整体移动；本实用新型中的旋转式升降货叉由升降件、旋转件以及货叉箱组成，升降件包括固定在搬运小车上，且与九宫格式货架中心相对应的升降底板、水平设置于上方的升降顶板以及将升降底板与升降顶板相连的升降架，通过升降驱动件使升降架带动升降顶板进行高度调节；旋转件选择为旋转电机，安装于升降顶板底部，输出轴竖直向上贯穿升降顶板与货叉箱相安装，用于带动货叉箱整体旋转；货叉箱则由安装框以及货叉组成，货叉客车朝向安装框前端伸缩地设置于安装框表面，可根据具体需求朝向九宫格式货架内的相应货位伸缩，完成货物放置。

进一步地，货叉箱还包括有货叉伸缩件；货叉伸缩件包括伸缩电机、传动齿轮、伸缩齿轮以及滚珠丝杠；伸缩电机固定于安装框内，其输出轴配合安装传动齿轮；货叉的数量为两个，与伸缩电机的输出轴相平行地设置于其两侧，货叉的前后两端的底部均设置于安装框上，并且货叉的后端还配合设置滚珠丝杠；伸缩齿轮配合安装于滚珠丝杠上，且与传动齿轮相啮合。

本实用新型找那个货叉箱还包括有由伸缩电机、传动齿轮、伸缩齿轮以及滚珠丝杠组成的货叉伸缩件，其中伸缩电机固定于安装框内，其输出轴配合安装传动齿轮，货叉设为两个，与伸缩电机的输出轴相平行地设置于其两侧，货叉的前后两端的底部均设置于安装框上，并且货叉的后端还配合设置滚珠丝杠，滚珠丝杠通过同轴安装的伸缩齿轮与传动齿轮相啮合，以此实现伸缩电机输出轴的旋转，带动传动齿轮以及伸缩齿轮的相应转动，进一步通过滚珠丝杠的旋转使货叉进行伸缩。

进一步地，伸缩电机与旋转电机均为伺服电机，连接至同一个伺服驱动器。

进一步地，安装框的前端还设有摄像头；摄像头同样与伺服驱动器相连。

本实用新型中安装框前端设有摄像头，相应地，伸缩电机与旋转电机选择使用伺服电机，与摄像头连接至同一个伺服驱动器上，以此实现货物搬运自动化。

进一步地，货叉的前端顶面设计为斜面。

本实用新型与现有技术相比，采用九宫格式的货架，提高货物存放量；能够在对货物进行高效搬运的同时对货物信息进行核对，显著提升了货物的核对效率，有效降低后续人工核对时间，有助于节省大量人工，提高工作效率。

附图说明

图1、本实用新型的结构示意图；

图2、本实用新型中旋转式升降货叉的结构示意图；

图3、本实用新型中货叉箱的结构示意图；

图4、本实用新型中货叉箱的前端示意图。

附图标记列表：搬运小车1、货架板2、支撑杆3、旋转件4、货叉箱5、升降底板6、升降架7、升降驱动件8、升降顶板9、安装框10、货叉11、伸缩电机12、传动齿轮13、伸缩齿轮14、滚珠丝杠15、摄像头16。

具体实施方式

以下将结合具体实施例对本实用新型提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。

如图1所示为本实用新型的结构示意图，本实用新型为一种具有九宫格式货架的货物搬运装置，包括搬运小车1、九宫格式货架以及旋转式升降货叉。

九宫格式货架竖直安装于搬运小车1上，包括由下至上水平设置的九宫格式的货架板2以及将货架板2与搬运小车1相固定的支撑杆3。

旋转式升降货叉包括升降件、旋转件4以及货叉箱5；如图2，升降件包括升降底板6、升降架7、升降驱动件8以及升降顶板9；升降底板6固定于搬运小车1上，且位于九宫格式货架的中心；升降架7的底端与升降底板6相安装，顶端水平安装升降顶板9；升降驱动件8固定于搬运小车1的底部，且与升降架7相配合安装；旋转件4为旋转电机，安装于升降顶板9的底部，其输出轴竖直向上贯穿升降顶板9；如图3，货叉箱5包括安装框10以及货叉11；安装框10安装于升降顶板9的表面，且与旋转电机的输出轴相固定；货叉11可朝向安装框10前端伸缩地设置于安装框10表面，具体地，货叉箱5还包括有货叉伸缩件；货叉伸缩件包括伸缩电机12、传动齿轮13、伸缩齿轮14以及滚珠丝杠15；伸缩电机12固定于安装框10内，其输出轴配合安装传动齿轮13；货叉11的数量为两个，与伸缩电机12的输出轴相平行地设置于其两侧，货叉11的前后两端的底部均设置于安装框10上，并且货叉11的后端还配合设置滚珠丝杠15，并且货叉11的前端顶面设计为斜面；伸缩齿轮14配合安装于滚珠丝杠15上，且与传动齿轮13相啮合。

如图4，安装框10的前端还设有摄像头16，伸缩电机12与旋转电机均为伺服电机，与摄像头16连接至同一个伺服驱动器。

为了提高整体收发效率、准确度以及后续通知服务，本实施例中还可增设扫码枪，在对快递货物收发的同时进行扫码，进一步核对信息的同时，经过控制终端向客户发送短信，通知物流信息，减少人工逐件扫码发送信息所需时间，提高整体效率。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制性技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。