一种线圈搬运入勾结构的制作方法

本实用新型涉及搬运入勾结构，特别涉及一种线圈搬运入勾结构，属于搬运入勾结构技术领域。

背景技术：

现有生活中，以往的线圈搬运入勾结构，结构简单，使用不便，功能不实用，不能精确的控制装置的速度和位置，容易出现卡死的情况，也不能保证搬运左右夹的精确度，容易使得t1线圈的已绞好的麻花线与未绞好的散线弄的凌乱不堪，无法精准的进行前后工序的衔接，并且不方便维护。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种线圈搬运入勾结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种线圈搬运入勾结构，包括上下移动滑轨、上下移动滑块和支撑夹座，所述上下移动滑轨的一侧可滑动连接上下移动滑块，所述上下移动滑块的一侧固定连接有支撑夹座，所述支撑夹座的顶部固定连接有气缸，所述气缸的一侧固定连接有搬运右夹，所述搬运右夹的一侧固定连接有搬运左夹，所述上下移动滑轨的另一侧固定连接有左右移动滑块，所述左右移动滑块的底部可滑动连接有左右移动滑轨，所述左右移动滑轨的一侧固定连接有第二电机，所述上下移动滑轨底部固定安装有第一电机，所述上下移动滑轨的内部固定安装有第一驱动丝杆，所述第一驱动丝杆的外部套有上下移动滑块，且所述第一驱动丝杆的一端与第一电机的输出端固定连接，所述左右移动滑轨的内部固定安装有第二驱动丝杆，所述第二驱动丝杆的外部套有左右移动滑块，且所述第二驱动丝杆的一端与第二电机的输出端固定连接。

优选的，所述气缸为三轴气缸。

优选的，所述上下移动滑块与第一驱动丝杆为转动连接，且所述左右移动滑块与第二驱动丝杆为转动连接。

优选的，所述左右移动滑轨的一侧固定安装有安装板。

优选的，所述第一电机和第二电机均为伺服电机。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，使用方便，功能实用，可以精确的控制装置的速度和位置，不会出现卡死的情况，三轴气缸也可保证搬运左右夹的精确度，t1线圈不仅可以精准的进行前后工序前街，而且能将t1线圈的已绞麻花线和为绞散线互相分开，有利于下个工序的进行，并且方便维护。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型上下移动滑轨的结构示意图；

图3是本实用新型左右移动滑轨的结构示意图。

图中:1、上下移动滑轨；2、上下移动滑块；3、支撑夹座；4、气缸；5、搬运右夹；6、搬运左夹；7、左右移动滑块；8、左右移动滑轨；9、第二电机；10、第一电机；11、第一驱动丝杆；12、第二驱动丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供一种线圈搬运入勾结构，包括上下移动滑轨1、上下移动滑块2和支撑夹座3，上下移动滑轨1的一侧可滑动连接上下移动滑块2，上下移动滑块2的一侧固定连接有支撑夹座3，支撑夹座3的顶部固定连接有气缸4，气缸4的一侧固定连接有搬运右夹5，搬运右夹5的一侧固定连接有搬运左夹6，上下移动滑轨1的另一侧固定连接有左右移动滑块7，左右移动滑块7的底部可滑动连接有左右移动滑轨8，左右移动滑轨8的一侧固定连接有第二电机9，上下移动滑轨1底部固定安装有第一电机10，上下移动滑轨1的内部固定安装有第一驱动丝杆11，第一驱动丝杆11的外部套有上下移动滑块2，且第一驱动丝杆11的一端与第一电机10的输出端固定连接，左右移动滑轨8的内部固定安装有第二驱动丝杆12，第二驱动丝杆12的外部套有左右移动滑块7，且第二驱动丝杆12的一端与第二电机9的输出端固定连接。

进一步的，气缸4为三轴气缸，精确度高不会卡死。

进一步的，上下移动滑块2与第一驱动丝杆11为转动连接，且左右移动滑块7与第二驱动丝杆12为转动连接，方便上下移动滑块2和左右移动滑块7进行滑动。

进一步的，左右移动滑轨8的一侧固定安装有安装板，方便安装装置。

进一步的，第一电机10和第二电机9均为伺服电机，可以精确的控制速度和位置。

具体的，首先第二电机9工作时，第二电机9可带动第二驱动丝杆12转动，从而带动左右移动滑块7带着上下移动滑轨1及与之相连的上下移动滑块2和固定在上下移动滑块2上的支撑夹座3及支撑夹座3上的第一电机10、搬运左夹6和搬运右夹5在左右移动滑轨8上进行左右移动，然后第一电机10工作时，第一电机10可推动上下移动滑块2带着固定其上的支撑夹座3及支撑夹座上3的气缸4、搬运左夹6和搬运右夹5在上下移动滑轨上1进行上下移动；最后气缸4可推动搬运左夹6和搬运右夹5进行前后移动，使t1线圈可以精准的进行前后工序前街，而且能将t1线圈的已绞麻花线和为绞散线互相分开，可精确的控制速度和位置，有利于下个工序的进行。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。