分线绞线与T2钩针间的搬运入勾针结构的制作方法

文档序号:19781461发布日期:2020-01-24 12:40阅读:432来源:国知局
分线绞线与T2钩针间的搬运入勾针结构的制作方法

本实用新型涉及勾针结构,特别涉及分线绞线与t2钩针间的搬运入勾针结构,属于绞线设备技术领域。



背景技术:

现有的磁环从分线绞线结构到t2磁环钩针座入钩针的工作流程比较复杂,无法快速高效的实现磁环搬运如钩针工序,造成工作效率低下,费事费力费时,同时精准度不高。



技术实现要素:

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供分线绞线与t2钩针间的搬运入勾针结构。

为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:

本实用新型分线绞线与t2钩针间的搬运入勾针结构,包括上下移动机构、左右移动机构和夹持机构,所述上下移动机构由纵向固定板、移动底座、上下移动滑轨和上下移动滑块组成,所述移动底座上表面垂直固定连接有上下移动滑轨,所述上下移动滑轨表面一端滑动连接有上下移动滑块,所述上下移动滑轨一侧且位于上下移动滑块相邻侧面固定连接有纵向固定板,所述纵向固定板远离上下移动滑轨一侧设有左右移动机构,所述左右移动机构由左右移动滑轨和左右移动滑块,所述左右移动滑轨固定连接在纵向固定板远离上下移动滑轨的侧面下端,所述左右移动滑块固定连接在纵向固定板远离上下移动滑轨的侧面上端,所述左右移动滑块下端滑动连接在左右移动滑轨上,所述上下移动滑块上端设有夹持机构,所述夹持机构由支撑座、手指夹气缸和手指夹组成,所述支撑座固定连接在上下移动滑块顶面,所述支撑座上表面固定连接有横向固定板,所述横向固定板一端固定连接有手指夹气缸,所述手指夹气缸输出端固定连接有一对手指夹,两个所述手指夹底端均滑动连接在横向固定板上表面。

作为本实用新型一种优选技术方案,所述上下移动滑轨位于上下移动滑块连接的内部设有纵向滑槽,所述纵向滑槽内部设有纵向驱动丝杆,所述纵向驱动丝杆表面螺纹连接有纵向螺纹套。

作为本实用新型一种优选技术方案,所述左右移动滑轨位于左右移动滑块连接的内部设有横向滑槽,所述横向滑槽内部设有横向驱动丝杆,所述横向驱动丝杆表面螺纹连接有横向螺纹套。

作为本实用新型一种优选技术方案,所述上下移动滑轨内部的纵向螺纹套与纵向驱动丝杆螺纹连接处设有一号螺纹孔,所述左右移动滑轨内部的横向螺纹套与横向驱动丝杆螺纹连接处设有二号螺纹孔。

作为本实用新型一种优选技术方案,所述手指夹气缸与外界气压站电性连接,且所述手指夹气缸、纵向驱动丝杆以及横向驱动丝杆均与外界的控制面板电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型分线绞线与t2钩针间的搬运入勾针结构,其结构设计合理,使用方便,通过可左右、上下、前后移动,三位一体式的移动配合,使得磁环从分线绞线结构到t2磁环钩针座入钩针的整套复杂的工序能够一气呵成,精准到位,工作效率更高,操作更加简单,更加智能化。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:

图1是本实用新型的结构示意图;

图2是本实用新型的局部剖视图。

图中:1、上下移动机构;11、纵向固定板;12、移动底座;13、上下移动滑轨;14、上下移动滑块;15、纵向滑槽;16、纵向驱动丝杆;17、纵向螺纹套;18、一号螺纹孔;2、左右移动机构;21、左右移动滑轨;22、左右移动滑块;23、横向滑槽;24、横向驱动丝杆;25、横向螺纹套;26、二号螺纹孔;3、夹持机构;31、支撑座;32、横向固定板;33、手指夹气缸;34、手指夹。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示,分线绞线与t2钩针间的搬运入勾针结构,包括上下移动机构1、左右移动机构2和夹持机构3,上下移动机构1由纵向固定板11、移动底座12、上下移动滑轨13和上下移动滑块14组成,移动底座12上表面垂直固定连接有上下移动滑轨13,上下移动滑轨13表面一端滑动连接有上下移动滑块14,上下移动滑轨13一侧且位于上下移动滑块14相邻侧面固定连接有纵向固定板11,纵向固定板11远离上下移动滑轨13一侧设有左右移动机构2,左右移动机构2由左右移动滑轨21和左右移动滑块22,左右移动滑轨21固定连接在纵向固定板11远离上下移动滑轨13的侧面下端,左右移动滑块22固定连接在纵向固定板11远离上下移动滑轨13的侧面上端,左右移动滑块22下端滑动连接在左右移动滑轨21上,上下移动滑块14上端设有夹持机构3,夹持机构3由支撑座31、手指夹气缸33和手指夹34组成,支撑座31固定连接在上下移动滑块14顶面,支撑座31上表面固定连接有横向固定板32,横向固定板32一端固定连接有手指夹气缸33,手指夹气缸33输出端固定连接有一对手指夹34,两个手指夹34底端均滑动连接在横向固定板32上表面。

其中,上下移动滑轨13位于上下移动滑块14连接的内部设有纵向滑槽15,纵向滑槽15内部设有纵向驱动丝杆16,纵向驱动丝杆16表面螺纹连接有纵向螺纹套17,便于实现上下驱动。

其中,左右移动滑轨21位于左右移动滑块22连接的内部设有横向滑槽23,横向滑槽23内部设有横向驱动丝杆24,横向驱动丝杆24表面螺纹连接有横向螺纹套25,便于实现左右驱动。

其中,上下移动滑轨13内部的纵向螺纹套17与纵向驱动丝杆16螺纹连接处设有一号螺纹孔18,左右移动滑轨21内部的横向螺纹套25与横向驱动丝杆24螺纹连接处设有二号螺纹孔26,便于纵向螺纹套17与纵向驱动丝杆16配合以及横向螺纹套25与横向驱动丝杆24配合分别实现上下移动滑块14和左右移动滑块22的移动。

其中,手指夹气缸33与外界气压站电性连接,且手指夹气缸33、纵向驱动丝杆16以及横向驱动丝杆24均与外界的控制面板电性连接,实现自动化。

具体的,本实用新型使用时,首先将各驱动件与外界电源连接,通过外界控制面板控制各驱动件,通过左右移动滑块22带着移动底座12及其上面的相关组件往左移动至磁环固定座后面的对应位置暂停,手指夹气缸33推动两个手指夹34往前移至磁环固定处并夹住磁环上的左右麻花线,夹住后上下移动滑块14带着支撑座31及手指夹气缸33和手指夹34在上下移动滑轨13上往上走,同时左右移动滑块22往右移动,左右移动滑块22往右移动过程中,可以保证手指夹34夹住的麻花尾线进入压尾线勾,当麻花尾线进入压尾线勾后,手指夹34往后移归位,左右移动滑块22继续在左右移动滑轨21上往右移动,直到将麻花尾线进入钩针座并如钩针后再往左移,进行下一轮的磁环搬运如钩针工序。

最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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