一种可升降滚筒式运输线体的制作方法

本实用新型涉及运输线技术领域，具体而言，涉及一种可升降滚筒式运输线体。

背景技术：

提升机是一种固定装置的机械输送设备，能够实现上下往复垂直输送物料。该类液晶面板提升机具有控制先进、性能可靠、提升轿厢定位精度高等特点，从而被广泛应用于家电、机械电子、仓储物流等自动化生产行业。但是，当轿厢内货物重量过大时，货物运出轿厢后，提升机的钢丝绳会出现一定的弹性形变，造成空载与载货时轿厢定位出现偏差。货物从轿厢内运输线运送至外部运输线，钢丝绳发生反弹，轿厢位置升高，轿厢内运输线位置升高。当再次将货物从外部运输线运送至轿厢内运输线的过程中，容易出现运输不稳的情况，货物出现晃动，有可能损坏货物，造成严重的经济损失。

技术实现要素：

为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种可升降滚筒式运输线体，该运输线体设置有升降装置，很好地解决了轿厢内运输线与外部运输线高度出现偏差导致运输不稳的问题，保证了货物安全，很好地避免了经济损失。

一种可升降滚筒式运输线体，其特征在于，其包括：机架；成排设置在所述机架两侧的多个滚筒；设置于所述机架上的滚筒驱动组件，其通过连接装置与滚筒相连以驱动滚筒转动；设置于所述机架下方的升降装置，其用于驱动所述机架的升降；设置于所述升降装置的底部的调平装置，所述调平装置包括多个丝杆组，每个丝杆组包括至少一个丝杆。

于本实用新型的一实施方式中，所述升降装置包括升降驱动电机、第一轴直角升降器、两个第二轴直角升降器和多个第三轴直角升降器，所述升降驱动电机通过联轴器与第一轴直角升降器的输入端相连，所述第一轴直角升降器的两输出端分别通过连接杆与两个所述第二轴直角升降器的输入端相连，每个所述第二轴直角升降器的输出端分别通过连接杆与所述第三轴直角升降器相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述升降装置呈h型或u型。

于本实用新型的一实施方式中，所述第一轴直角升降器与所述第二轴直角升降器均为t型轴直角升降器。

于本实用新型的一实施方式中，所述第二轴直角升降器与所述第三轴直角升降器的顶部均通过转换板与机架相连。

于本实用新型的一实施方式中，所述机架两侧分别设置有梁体组件，所述梁体组件包括两个对称设置的梁板，所述连接装置包括转轴、链轮和链条，每个所述滚筒均通过转轴转动连接在所述梁板上，每个所述转轴上均设有两个链轮，相邻的两根所述转轴上的链轮上均绕设有链条使得同一侧的转轴同步转动；所述滚筒驱动组件通过链条与链轮相连以驱动所述滚筒转动。

于本实用新型的一实施方式中，所述梁板上设置有腰孔；所述转轴通过带菱形座轴承与所述梁体组件相连，所述带菱形座轴承两端分别通过穿过所述腰孔的紧固件固定在所述梁板上。

于本实用新型的一实施方式中，所述梁板为u型。

于本实用新型的一实施方式中，所述机架还包括盖板，所述盖板设置于所述梁体组件的周围，所述盖板与所述梁体组件之间形成封闭空间，所述链条、所述链轮、所述带菱形座轴承安装于所述封闭空间内。

于本实用新型的一实施方式中，所述盖板上设置有透明观察窗。

综上所述，本实用新型提供一种可升降滚筒式运输线体，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置升降装置，很好地解决了钢丝绳发生形变而导致轿厢内运输线与外部运输线高度出现偏差的问题，提高了轿厢内运输线与外部运输线之间运输的稳定性，保证了货物安全，很好地避免了经济损失。本实用新型通过调节调平装置能够保证轿整个轿厢运输线处于同一水平面上，保证运输货物的稳定性。并且调平装置由多个丝杆组成，调平更加容易。只需微调丝杆在竖直方向的位置，即可实现对轿厢运输线的微调，操作简单方便，微调方便，使得运输线定位精度保持在±1mm范围内；承载的载荷被大大提高，可以适用于2000kg以上液晶面板运输。

进一步，本实用新型设计带有腰孔的梁板，梁板能够快速地与轴承靠近定位，完好地解决了对位不准，安装困难，容易脱落等现实问题，提高安装效率，并且腰孔便于调节螺栓等紧固件的连接位置，适用范围大，使得链条保持合适的涨紧程度，进而保证运输线定位的准确性。

进一步，本实用新型在机架两侧相对的滚筒之间形成有置物空间，便于安装其他的设备，同时也便于其他设备将工件装载到输送线体上，适合自动化生产。本实用新型将滚筒与链轮、链条分离开来，并将链条、链轮封闭装配，避免外部环境污染链条、链轮，延长了链条、链轮使用寿命，节约了生产成本。运输线的洁净度控制在10级@0.1m，很好满足液晶面板行业对运输线环境洁净度的要求。

进一步，滚筒为pu(聚氨酯)材质构成包胶滚筒，增加了滚筒的使用寿命。高强度聚氨酯弹性体的分子致密，起到很好地防静电作用，防静电系数能够达到10⁶-10⁹ω，满足液晶面板运输过程中对防静电的要求，具有高强度，刚性好，抗冲击的优点，便于运输，安装和维护。

进一步，本实用新型还在盖板上设置有透明观察窗，方便观察哪部分链条、链轮出现故障，便于快速维修。

附图说明

图1为本实用新型的一实施例提供的可升降滚筒式运输线体的立体结构示意图。

图2为图1中第二梁板立体结构图。

图3为本实用新型的一实施例提供的可升降滚筒式运输线体的主视图。

图4为图3中a处放大图。

要元素符号说明：

1、机架11、第一梁板12、第二梁板13、转换板121、腰孔122、圆孔21、第一顶板22、第一侧板221、透明观察窗23、第二侧板24、第二顶板3、滚筒31、链条32、链轮33、第二带菱形座轴承34、转轴35、第一带菱形座轴承41、滚筒驱动电机5、导向轮组件61、升降驱动电机62、第一轴直角升降器63、连接杆64、第二轴直角升降器65、第三轴直角升降器71、丝杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，本实用新型提供一种可升降滚筒式运输线体，用于提升机轿厢内各类箱、包、托盘等件货的输送，特别适合重量很大的工件的输送，尤其适用于对洁净度要求很高的重量很大的玻璃原材料或液晶面板的运输。如图1所示，滚筒式运输线体包括：机架1、盖板、多个滚筒3、滚筒驱动组件、升降装置和调平装置。

其中，机架1两侧分别设置有梁体组件，梁体组件包括两个平行设置的梁板。于本实施例中，如图1所示，梁体组件包括呈对称设置的第一梁板11和第二梁板12。第一梁板11和第二梁板12之间设置有多个拉杆36，用于连接固定第一梁板11和第二梁板12，提高整个输送线体的稳定性。第二梁板12上侧设置有导向轮组件5，可以对工件的两侧进行定位，确保工件在输送线上传输时位置统一，且不会从输送线上掉下。第一梁板11和第二梁板12均为u型结构板，结构稳定。

进一步，第二梁板12上设置有多个用于固定转轴的圆孔122，在每个圆孔122的两侧分别设置有腰孔121。第一梁板11立体结构与第二梁板12的立体结构相同。腰孔设计使得梁板能够快速地与轴承靠近定位，安装方便。腰孔便于调节螺栓等紧固件的连接位置，适用范围大，使得链条保持合适的涨紧程度，从而保证运输线定位的准确性。使得运输线定位精度保持在±1mm范围内。

多个滚筒3成排设置于机架1两侧，机架1两侧相对的滚筒3之间形成置物空间。在实际应用中，置物空间内可以容纳面积超过3.5m×3.8m，重量超过2000kg的液晶面板。承载的载荷被大大提高。

每个滚筒3设置于机架1一侧的第一梁板11和第二梁板12之间，每个滚筒3顶部均伸出盖板顶部以转动运输工件，每个滚筒3均通过转轴34转动连接在梁板上。

于本实施例中，转轴34一端穿过圆孔122通过第一带菱形座轴承35与第一梁板11相连，另一端穿过圆孔122通过第二带菱形座轴承33与第二梁板12相连，第一带菱形座轴承35的两端通过穿过腰孔121的螺栓固定在第一梁板11上，第二带菱形座轴承33两端通过穿过腰孔121的螺栓固定在第二梁板12上。每个的转轴34上均设有两个链轮32，相邻的两根转轴34上的链轮32上均绕设有链条31使得同一侧的转轴34同步转动。各转轴之间传递平稳、且易于控制，便于维护、零部件损坏容易更换。

进一步，链条31和链轮32分别设置于靠近置物空间的一侧，节约占地面积。

于本实施例中，滚筒3为pu(聚氨酯)材质构成包胶滚筒。增加了滚筒的使用寿命。高强度聚氨酯弹性体的分子致密，具有防静电，高强度，刚性好，抗冲击的优点，便于运输，安装和维护。

滚筒驱动组件设置于机架1上，滚筒驱动组件通过链条31、链轮32与滚筒3相连以驱动滚筒3转动，链条31和链轮32安装于封闭空间内。于本实施例中，滚筒驱动组件包括两个滚筒驱动电机41，两个滚筒驱动电机41分别通过链条与机架1相应侧相邻的两根转轴34上的链轮32相连。两个滚筒驱动电机41的设计大大提高了运输线承载的载荷，可以用于2000kg以上液晶面板的运输。

盖板设置于梁体组件的周围，盖板与梁体组件之间形成封闭空间。于本实施例中，盖板包括第一顶板21、第二顶板24、第一侧板22、第二侧板23，第一顶板21设置于链条31、链轮32所在空间的顶部，第一侧板22设置于链条31、链轮32所在空间的一侧，第一顶板21、第一侧板22和第一梁板11形成一封闭空间，第二顶板24设置于滚筒3所在位置的顶部，第二侧板23设置于第二梁板12的一侧，第二侧板23、第二梁板12形成一封闭空间。本实用新型将滚筒与链轮、链条分离开来，并将链条、链轮封闭装配，避免外部环境污染链条、链轮，延长了链条、链轮使用寿命，节约了生产成本。保证了洁净度，运输线的洁净度控制在10级@0.1m，很好满足液晶面板行业对运输线环境洁净度的要求。

于本实施例中，盖板上设置有透明观察窗221。方便观察哪部分链条、链轮出现故障，便于快速维修。

于本实施例中，如图1所示，升降装置包括升降驱动电机61、第一轴直角升降器62、两个第二轴直角升降器64和四个第三轴直角升降器65，第二轴直角升降器64与第三轴直角升降器65的顶部均通过转换板13与机架1相连。升降驱动电机61通过联轴器与第一轴直角升降器61的输入端相连，第一轴直角升降器61的两输出端分别通过连接杆63与两个第二轴直角升降器64的输入端相连，每个第二轴直角升降器64的两个输出端分别通过连接杆与第三轴直角升降器65相连。整个升降装置呈h型。升降装置采用的轴直角升降器依托齿轮和齿条之间的联动配合，保证多个支撑点同步升降，进而完成工作平台同步平稳升降，四个支撑点的同步误差很小。

于本实施例中，第一轴直角升降器62与第二轴直角升降器64均为t型轴直角升降器。

于其他实施例中，升降装置包括升降驱动电机61、第一轴直角升降器62、两个第二轴直角升降器64和两个第三轴直角升降器65，第二轴直角升降器64与第三轴直角升降器65的顶部均通过转换板13与机架1相连。升降驱动电机61通过联轴器与第一轴直角升降器62的输入端相连，第一轴直角升降器62的两输出端分别通过连接杆63与两个第二轴直角升降器64的输入端相连，每个第二轴直角升降器64的一个输出端分别通过连接杆与第三轴直角升65降器相连，整个升降装置呈u型。该u型的升降装置的设计也包含在本实用新型的保护范围之内。

调平装置设置于升降装置的下侧，调平装置包括多个丝杆组，每个丝杆组包括设置于所述升降装置下侧的至少一个丝杆。于本实施例中，调平装置包括六个丝杆组，六个丝杆组的上端分别与两个第二轴直角升降器、四个第三轴直角升降器的底部相连。每个丝杆组包括四个丝杆71，四个丝杆71的下端与提升机轿厢内部的底板相连，四个丝杆71的上端与各个轴直角升降器底部的方形板通过螺母相连，四个丝杆71分别安装于方形板的四角处，四个丝杠同步实现四角组合，各个丝杆相互配合，安装更加方便，微调更加容易。安装运输线出现不平时，只需微调丝杆在竖直方向的位置，即可实现对轿厢内运输线的微调，操作简单方便，微调方便。

工作过程：工作进行之前，先将运输线安装于提升机的轿厢内，用调平装置对整个运输线进行调平。然后进行工作，启动滚筒驱动电机41，滚筒驱动电机41通过驱动链条带动链轮32朝同一方向转动，进而带动转轴34转动，转轴34带动滚筒3转动，滚筒3带动工件进入轿厢，在滚筒3带动工件进入轿厢的同时升降驱动电机61驱动各个轴直角升降器同步上升，使得整个运输过程中该运输线与轿厢外部的运输线完全保持平齐，保证运输过程的稳定性。

以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。