一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备领域，特别是涉及一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置。

背景技术：

随着快递、仓储、运输和装配制造业等领域的发展，对物料的输送速度和实效性提出了更高的要求。

部分物料的输送需要分拣和分流，因此，需要灵活和高效的物料分流输送设备。申请号为201820355115.6的实用新型专利公开了一种带转向驱动结构的分流机构，其采用了同步带进行摆轮的驱动，结构比较复杂，难以进行扩展和维护，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，简化结构，提升组装、扩展和维护便利性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，包括：摆臂、主动齿轮、支架、条形安装面板、转向驱动组件和旋转驱动组件，所述条形安装面板依次铺设在支架的顶部，每个条形安装面板上设置有两排摆轮，所述条形安装面板下方设置有位于每排摆轮下方的滚筒，所述滚筒上设置有与摆轮对应连接的o型带，所述旋转驱动组件设置在支架中并位于滚筒的下方进行滚筒的旋转驱动，所述转向驱动组件设置在支架上进行摆轮的转向驱动，所述主动齿轮位于条形安装面板下方的四个阵列分布的摆轮之间，四个对应摆轮上设置有与主动齿轮啮合的被动齿圈，所述主动齿轮中设置有向下延伸的驱动杆，所述摆臂位于每排摆轮的一侧，所述摆轮侧面设置有与摆臂销接的固定耳，所述转向驱动组件包括转轴、第一安装座、第一电机和同步杆，所述转轴间隔设置在第一安装座上且位于驱动杆的下方，所述转轴上设置有与驱动杆对应的插孔，所述第一电机设置在第一安装座底部且与其中一个转轴相连接，所述同步杆设置在一排转轴的外侧，所述转轴的外侧设置有与同步杆销接的悬臂。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述条形安装面板上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架相连接的螺钉。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述条形安装面板底部设置有位于滚筒两端的立柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述支架两侧设置有侧护板。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述侧护板顶部弯折设置有延伸至条形安装面板下方的垫板，所述垫板上设置有立柱对应的半圆卡槽。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述插孔为方孔，所述驱动杆为方杆。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一电机为伺服电机，采用plc控制器或者工业电脑进行旋转控制。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述旋转驱动组件包括第二安装座、第二电机、驱动轴和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轴上，所述第二安装座设置在支架中且位于滚筒的下方，所述驱动轴间隔设置在第二安装座上并使得驱动轮分别与条形安装面板下方的两个滚筒接触，所述第二电机设置在支架中，所述第二电机与其中一个驱动轴的端部采用第一驱动皮带相连接，相邻的驱动轴的端部分别设置第二驱动皮带进行联动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动轮为胶轮。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述滚筒和摆轮上设置有与o型带对应的轮槽。

本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，特别设计了模块化的条形安装面板，驱动杆与插孔的配合，使得通过添加或者拆掉部分条形安装面板即可改变摆轮的数量和有效工作面积，结构简洁，即插即用，维护便利性好，利用摆臂进行每排摆轮的联动，结构稳定，动作敏捷，有利于物品在摆轮上的输送和转向分流。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图2中转向驱动组件的结构示意图；

图4是图2中旋转驱动组件的结构示意图；

图5是图2中条形安装面板的背面结构示意图；

图6是图2中条形安装面板的立体图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1~图6，本实用新型实施例包括：

如图1和图6所示的基于摆臂的模块化摆轮输送装置，包括：摆臂8、主动齿轮9、支架1、条形安装面板5、转向驱动组件4和旋转驱动组件3，所述条形安装面板5依次铺设在支架1的顶部，所述条形安装面板5上设置有阶梯孔，所述阶梯孔中设置有与支架相连接的螺钉，安装便利，形成模块化，通过增减条形安装面板5的数量，可以改变摆轮输送装置的有效工作面积，形成各种规格的摆轮输送装置。

每个条形安装面板5上设置有两排摆轮6，所述条形安装面板5下方设置有位于每排摆轮6下方的滚筒11，所述条形安装面板5底部设置有位于滚筒11两端的立柱12，方便了滚筒11的安装和支撑。所述支架1两侧设置有侧护板2，加强两侧的防护，所述侧护板2顶部弯折设置有延伸至条形安装面板5下方的垫板22，所述垫板22上设置有立柱12对应的半圆卡槽21，半圆卡槽21对立柱12进行安装导向和限位，提升结构稳定性及安装维护便利性。

所述滚筒11上设置有与摆轮6对应连接的o型带，所述滚筒11和摆轮6上设置有与o型带对应的轮槽，使得o型带陷入对应的轮槽内，避免突兀，o型带可以适应摆轮6的扭转，不影响动力传输。

如图4所示，所述旋转驱动组件3设置在支架1中并位于滚筒11的下方进行滚筒11的旋转驱动，所述旋转驱动组件包括第二安装座33、第二电机31、驱动轴35和驱动轮36，所述驱动轮36设置在驱动轴35上，所述第二安装座33设置在支架1中且位于滚筒11的下方，所述驱动轴35间隔设置在第二安装座33上并使得驱动轮36分别与条形安装面板5下方的两个滚筒11接触，利用驱动轮36对滚筒11进行驱动，所述驱动轮35为胶轮，具有一定弹性，与滚筒11接触时的旋转驱动比较稳定。

所述第二电机31设置在支架1中，所述第二电机31与其中一个驱动轴35的端部采用第一驱动皮带32相连接，相邻的驱动轴35的端部分别设置第二驱动皮带34进行联动，实现多个条形安装面板5上摆轮6的旋转驱动。

为了提升条形安装面板5上摆轮6的转向灵活性，还需要进行对应的结构设计。如图5和6所示，所述主动齿轮9位于条形安装面板5下方的四个正方形分布的摆轮之间，四个对应摆轮上设置有与主动齿轮9啮合的被动齿圈13，所述主动齿轮9中设置有向下延伸的驱动杆7，利用驱动杆7带动主动齿轮9旋转时，周围的被动齿圈13对应旋转。

所述摆臂8位于每排摆轮6的一侧，所述摆轮6侧面设置有与摆臂8销接的固定耳10，被动齿圈13的旋转通过摆臂8进行传递，从而带动一排摆轮6的摆动，每排摆轮6可以通过1~2根摆臂8进行联动，同步性好。

如图3所示，所述转向驱动组件4设置在支架1上进行摆轮6的转向驱动，所述转向驱动组件4包括转轴41、第一安装座43、第一电机46和同步杆44，所述转轴41间隔设置在第一安装座43上且位于驱动杆7的下方，所述转轴41上设置有与驱动杆7对应的插孔42，所述插孔42为方孔，所述驱动杆7为方杆，旋转同步性好，而且方便了条形安装面板5安装和拆卸。

所述第一电机46设置在第一安装座43底部且与其中一个转轴41相连接，驱动一个转轴41的旋转，所述同步杆44设置在一排转轴41的外侧，所述转轴41的外侧设置有与同步杆44销接的悬臂45，同步杆44和悬臂45的配合，实现所有转轴41的同步旋转。

所述第一电机46为伺服电机，采用plc控制器或者工业电脑进行旋转控制，可以进行旋转角度和旋转时间的设定，还可以与物品识别系统配合，实现自动化旋转分流控制。

综上所述，本实用新型指出的一种基于摆臂的模块化摆轮输送装置，特别采用了摆臂进行条形安装面板上摆轮的旋转联动，转向灵活，同步性好，而且有利于条形安装面板的插拔，提升扩展和维护便利性。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。