一种水果分级机用上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械上料领域，特别涉及一种水果分级机用上料机构。

背景技术：

在水果的自动化加工生产中，上料是很重要的一步，影响最终的加工效果及加工效率，现有的水果分级机上料机构的占地面积较大，设备比较笨重，有时单人操作不方便，需要双人操作，在水果运输上料的过程中，没有缓冲设备，水果之间容易碰撞，或撞到运输管，造成水果损伤，影响最终产品质量，现有的上料机构中，水果极容易堵在入料进口出，还需要人工疏通，影响效率，传送水果进入分级机的传送装置，大多采用的是链条齿轮传动，工作噪声大，需要经常给链条齿轮之间进行润滑，而且机器在工作的过程中容易振动，使运输的水果不够平稳、发生碰撞，损伤水果，有的设备的运输管较长，采用的是水平输送，水平输送需要动力，浪费电力能源，在输送进入新的操作工艺中，水果没有经过过度缓冲，极易造成水果的下落碰撞损伤。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种水果分级机用上料机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为解决上述问题，本实用新型采取的技术方案为：

一种水果分级机用上料机构，包括运输管、推板、送料台、第一连杆、第二连杆、第一电机和第二电机，所述送料台下表面设置有支腿，所述运输管设置在送料台的上方，所述运输管的出口位于送料台的起始处，所述推板远离送料台的一侧固定设置有凸块，所述推板接触送料台的底面设置有一组滑动块，所述送料台上与滑动块接触的位置均设置有滑槽，所述第一电机通过轴连接第一连杆，所述第一连杆通过轴连接第二连杆，所述第二连杆通过轴连接凸块，所述运输管的入料口底面设置有转盘，所述转盘上设置有搅拌棍，所述第二电机的主动轴连接转盘，所述运输管出料口的一侧设置有缓冲轮。

优选的，所述推板远离送料台一面且位于凸块的上方设置有u型分离板。

优选的，所述送料台的横截面为u型。

优选的，所述搅拌棍的外表面包覆有海绵。

优选的，所述缓冲轮的圆周侧面等密度均匀设置若干组缓冲杆。

优选的，所述运输管为倾斜状，与水平面夹角为20-30°。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型在水果入口处设置了转盘、搅拌棍，通过第二电机的带动，使搅拌棍随着转盘旋转，搅拌棍将水果重新排列位置，能防止水果阻塞在运输管入口出，搅拌棍表面包覆海绵，不会给水果造成损伤，设置的缓冲轮、缓冲杆，使水果落下时，第一次先落入缓冲杆形成的空间中，缓冲轮再旋转，有一个卸力的过程，水果自然落入送料台上，避免水果直接落下而损毁，第一电机带动第一连杆、第一连杆带动第二连杆，第二连杆带动凸块，凸块带动推板进行往复运动，从而在送料台上输送水果，轴连接的方式使第一连杆、第二连杆之间的摩擦力更小，工作的噪音更小，工作过程更加平稳，效率更高，磨损小，使用寿命长，推板往前推上，u型分离板能堵住运输管的出料口，保证推板往前运动一次，只有一个水果落下，装置更精确。

附图说明

图1为本实用新型的各部件连接关系图；

图2为本实用新型的第一连杆、第二连杆、凸块、推板、u型分离板的连接关系图；

图3为本实用新型的推板、滑动块、送料台、滑槽的连接关系图；

图4为本实用新型的缓冲轮、缓冲杆的位置关系图；

图5为本实用新型的搅拌棍、海绵的位置关系图。

图中：1、第一电机；2、第一连杆；3、第二连杆；4、凸块；5、推板；6、u型分离板；7、送料台；8、支腿；9、运输管；10、转盘；11、搅拌棍；12、第二电机；13、海绵；14、缓冲轮；15、缓冲杆；16、滑动块；17、滑槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

具体实施例1：

如图1-5所示，一种水果分级机用上料机构，包括运输管9、推板5、送料台7、第一连杆2、第二连杆3、第一电机1和第二电机12，送料台7下表面设置有支腿8，运输管9设置在送料台7的上方，运输管9的出口位于送料台7的起始处，水果能通过运输管9的出口落入到送料台7的起始处，推板5远离送料台7的一侧固定设置有凸块4，推板5接触送料台7的底面设置有一组滑动块16，送料台7上与滑动块16接触的位置均设置有滑槽17，凸块4能在滑槽17中滑动，第一电机1通过轴连接第一连杆2，第一连杆2通过轴连接第二连杆3，第二连杆3通过轴连接凸块4，第一电机1开动，其主动轴带动第一连杆2旋转，第一连杆2带动第二连杆3做往复运动，第三连杆3连接凸块4，凸块4连接推板5，推板5能在送料台7上做往复运动，运输管9的入料口底面设置有转盘10，转盘10上设置有搅拌棍11，水果进入运输管9的出口处时，第二电机12的主动轴连接转盘10，第二电机12带动转盘10转动，转盘10带动搅拌棍11选择，运输管9出料口的一侧设置有缓冲轮14。

推板5远离送料台7一面且位于凸块4的上方设置有u型分离板6，推板5往前推送水果时，u型分离板6将运输管9的出口堵住，防止落下水果；送料台7的横截面为u型，水果在送料台7上运输时，不会落出；搅拌棍11的外表面包覆有海绵13，搅拌棍11旋转搅拌水果时，海绵13防止搅拌棍11碰伤水果；缓冲轮14的圆周侧面等密度均匀设置若干组缓冲杆15，水果落入缓冲杆15形成的空间中，缓冲轮14旋转，水果落入送料台7上；运输管9为倾斜状，与水平面夹角为25°，水果能速度较慢的平稳下滑。

本实用新型的工作原理为：打开第一电机1，第一电机1的主动轴连接第一连杆2，从而带动第一连杆2做圆周运动，第一连杆2通过轴连接第二连杆3，第二连杆3做往复运动，第二连杆3连接凸块4，凸块4连接推板5，推板5下设置的滑动块16嵌入送料台7上设置的滑槽17中，从而推板5能在送料台7上做往复运动，将若干的橘子、苹果等圆形水果放入运输管9中，打开第二电机12，转盘10转动，搅拌棍11转动，防止水果堵在运输管9的入口出，搅拌棍11包覆的海绵13防止搅拌棍11损伤水果，水果通过运输管9下落到缓冲杆15形成的空间中，缓冲轮14旋转，单个水果自然落在送料台7上，在推板5的作用下，将单个水果往前推，在推板5往前推到最大值时，u型分离板6能将运输管9的出口处堵上，防止再有水果落下，如此反复，直到送料台7上的水果都送入水果分级机中。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位和位置关系为基于附图所示的方位和位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。