一种用于输送磁卡的机械手的制作方法

本实用新型涉及到磁卡管理技术领域，尤其涉及到一种用于输送磁卡的机械手。

背景技术：

随着社会及技术的发展，各种证件如身份证、护照、居住证等等均为卡片形式，银行卡、社保卡也均为卡片形式，此类卡片在发卡前通常存放在发卡设备的发卡机中，发卡时从取出卡片。

在普通的智能卡加工设备中，各个加工模块一般按直线排列，生产时由卡片输送装置携带卡片按直线路径进行输送。但是现有技术中卡片输送装置结构较为复杂，且在运输的过程中容易出现运输不稳定，导致影响了正常的作业，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于输送磁卡的机械手，用于解决上述技术问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于输送磁卡的机械手，包括机架、安装板、同步带轮、第一同步带、第一电机、直线导轨和传送机构，所述机架具有顶板和底板，所述顶板位于所述底板的上侧，所述顶板的下端和所述底板的上端各设有一所述安装板，每一所述安装板上各安装有一所述同步带轮，两所述同步带轮之间通过所述第一同步带连接，所述机架的一侧设有所述第一电机，且所述第一电机驱动其中一所述同步带轮，所述机架上还设有所述直线导轨，且所述直线导轨位于所述第一同步带的一侧，所述机架上还设有所述传送机构，且所述传送机构与所述直线导轨滑动地连接，所述传送机构与所述第一同步带固定连接。

作为优选，所述传送机构包括：

第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和所述第二支撑板均纵向设置，且所述第一支撑板和所述第二支撑板相正对；

第一转动轴模组和第二转动轴模组，所述第一支撑板和所述第二支撑板之间通过所述第一转动轴模组和第二转动轴模组连接，且所述第一转动轴模组与所述第二转动轴模组相正对，所述第一转动轴模组位于所述第二转动轴模组的上侧；

第一包胶轮模组和第二包胶轮模组，所述第一包胶轮模组设置在所述第一转动轴模组上，所述第二包胶轮模组设置在所述第二转动轴模组上，所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组相正对，且所述第一包胶轮模组与所述第二包胶轮模组之间形成磁卡通道；

第一齿轮模组和第二齿轮模组，所述第一齿轮模组设置在所述第一转动轴模组的一端，所述第二齿轮模组设置在所述第二转动轴模组的一端，且所述第一齿轮模组与所述第二齿轮模组齿合；

第二电机和第二同步带，所述第二电机设置在所述第二支撑板上，且所述第二电机通过所述第二同步带与所述第一包胶轮模组传动连接。

作为进一步的优选，所述第一转动轴模组包括两第一转动轴，所述第二转动轴模组包括两第二转动轴，且每一所述第一转动轴分别与一所述第二转动轴相正对。

作为进一步的优选，所述第一包胶轮模组包括两第一包胶轮，所述第二包胶轮模组包括两第二包胶轮，且每一所述第一包胶轮分别设置在一所述第一转动轴上，每一所述第二包胶轮分别设置在一所述第二转动轴上，且每一所述第一包胶轮分别与一所述第二包胶轮相正对。

作为进一步的优选，所述第一齿轮模组包括两第一齿轮，所述第二齿轮模组包括两第二齿轮，且每一所述第一齿轮分别设置在一所述第一转动轴的一端，每一所述第二齿轮分别设置在一所述第二转动轴的一端，其中，每一所述第一齿轮分别与一所述第二齿轮齿合。

作为优选，还包括安装座，所述传送机构设置在所述安装座上，所述传送机构通过所述安装座与所述直线导轨滑动地连接，所述传送机构通过所述安装座与所述第一同步带固定连接。

作为优选，还包括第一u型传感器，所述第一u型传感器设置在所述第一支撑板上，且所述第一u型传感器位于所述磁卡通道的进口处的外缘。

作为优选，还包括第二u型传感器，所述第二u型传感器设置在所述第一支撑板上，且所述第二u型传感器位于所述磁卡通道的出口处的外缘。

作为优选，还包括第三u型传感器，若干所述第三u型传感器设置在所述机架上，且若干所述第三u型传感器位于所述传送机构远离所述第一同步带的一侧。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本实用新型中，通过设置的传送机构，可以实现对磁卡的夹持和传送，能够保证磁卡传送过程中的稳定性，可以防止磁卡传送过程中出现脱落的现象发生。

附图说明

图1是本实用新型用于输送磁卡的机械手的立体图；

图2是本实用新型用于输送磁卡的机械手的右视图；

图3是本实用新型中传送机构的立体图。

图中：1、机架；2、安装板；3、同步带轮；4、第一同步带；5、第一电机；6、直线导轨；7、顶板；8、底板；9、第一支撑板；10、第二支撑板；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、第一包胶轮；14、第二包胶轮；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、第二电机；18、第二同步带；19、磁卡；20、安装座；21、第一u型传感器；22、第二u型传感器；23、第三u型传感器；24、传送机构。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1是本实用新型用于输送磁卡的机械手的立体图，图2是本实用新型用于输送磁卡的机械手的右视图，图3是本实用新型中传送机构的立体图，请参见图1至图3所示，示出了一种较佳的实施例，示出的一种用于输送磁卡的机械手，包括：机架1、安装板2、同步带轮3、第一同步带4、第一电机5、直线导轨6和传送机构24，机架1具有顶板7和底板8。顶板7位于底板8的上侧，顶板7的下端和底板8的上端各设有一安装板2，每一安装板2上各安装有一同步带轮3，两同步带轮3之间通过第一同步带4连接。机架1的一侧设有第一电机5，且第一电机5驱动其中一同步带轮3，机架1上还设有直线导轨6，且直线导轨6位于第一同步带4的一侧。机架1上还设有传送机构24，且传送机构24与直线导轨6滑动地连接，传送机构24与第一同步带4固定连接。本实施例中，如图1所示，在顶板7和底板8上均设有若干螺纹孔，可以通过螺钉与螺纹孔的配合将机架1固定在指定位置。在使用时，第一电机5驱动同步带轮3转动，同步带轮3带动第一同步带4转动，使得第一同步带4带动传送机构24进行向上或向下方向的移动。

进一步，作为一种较佳的实施方式，传送机构24包括：

第一支撑板9和第二支撑板10，第一支撑板9和第二支撑板10均纵向设置，且第一支撑板9和第二支撑板10相正对。

第一转动轴模组和第二转动轴模组，第一支撑板9和第二支撑板10之间通过第一转动轴模组和第二转动轴模组连接，且第一转动轴模组与第二转动轴模组相正对，第一转动轴模组位于第二转动轴模组的上侧。

第一包胶轮模组和第二包胶轮模组，第一包胶轮模组设置在第一转动轴模组上，第二包胶轮模组设置在第二转动轴模组上，第一包胶轮模组与第二包胶轮模组相正对，且第一包胶轮模组与第二包胶轮模组之间形成磁卡通道。

第一齿轮模组和第二齿轮模组，第一齿轮模组设置在第一转动轴模组的一端，第二齿轮模组设置在第二转动轴模组的一端，且第一齿轮模组与第二齿轮模组齿合。

第二电机17和第二同步带18，第二电机17设置在第二支撑板10上，且第二电机17通过第二同步带18与第一包胶轮模组传动连接。设置的第一包胶轮模组和第二包胶轮模组用来为磁卡19进入和离开磁卡通道提供动力。在使用时，第二电机17通过第二同步带18控制第一包胶轮模组转动，第一包胶轮模组带动第一转动轴模组转动，而第一转动轴模组通过第一齿轮模组带动第二齿轮模组转动，第二齿轮模组带动第二转动轴模组转动，而第二转动轴模组带动第二包胶轮模组，从而实现第一包胶轮模组与第二包胶轮模组的同步转动，使得磁卡19进入或离开磁卡通道，可以保证磁卡19传送过程中的稳定性。其中第一齿轮模组与第二齿轮模组的结构相同，第一包胶轴模组与第二包胶轴模组的结构相同。本实施例中的磁卡19可以为其它的各种卡片，例如信用卡或带有芯片的卡片等。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一转动轴模组包括两第一转动轴11，第二转动轴模组包括两第二转动轴12，且每一第一转动轴11分别与一第二转动轴12相正对。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一包胶轮模组包括两第一包胶轮13，第二包胶轮模组包括两第二包胶轮14，且每一第一包胶轮13分别设置在一第一转动轴11上，每一第二包胶轮14分别设置在一第二转动轴12上，且每一第一包胶轮13分别与一第二包胶轮14相正对。

进一步，作为一种较佳的实施方式，第一齿轮模组包括两第一齿轮15，第二齿轮模组包括两第二齿轮16，且每一第一齿轮15分别设置在一第一转动轴11的一端，每一第二齿轮16分别设置在一第二转动轴12的一端，其中，每一第一齿轮15分别与一第二齿轮16齿合。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括安装座20，传送机构24设置在安装座20上，传送机构24通过安装座20与直线导轨6滑动地连接，传送机构24通过安装座20与第一同步带4固定连接。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第一u型传感器21，第一u型传感器21设置在第一支撑板9上，且第一u型传感器21位于磁卡通道的进口处的外缘。本实施例中还包括总控制器(plc处理器)，第一u型传感器21用来感应磁卡19的位置，并将检测到的磁卡19的位置信息输出至总控制器。当第一u型传感器21感应到磁卡19时，则总控制器会控制第二电机17进行工作，使得磁卡19进入到磁卡通道内。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第二u型传感器22，第二u型传感器22设置在第一支撑板9上，且第二u型传感器22位于磁卡通道的出口处的外缘。设置的第二u型传感器22用于感应磁卡19的位置，第二u型传感器22主要用于感应磁卡19是否已离开磁卡通道，当第二u型传感器22感应到磁卡19离开磁卡通道后，则总控制器会控制第二电机17停止工作。

进一步，作为一种较佳的实施方式，用于输送磁卡的机械手还包括第三u型传感器23，若干第三u型传感器23设置在机架1上，且若干第三u型传感器23位于传送机构24远离第一同步带4的一侧。如图1所示，第三u型传感器23共设有五个，且五个第三u型传感器23由上至下呈条形排列，每相邻的两个第三u型传感器23之间的距离可以根据需要进行调整。本实施例中的第三u型传感器23用来检测传送机构24的位置信息，并将检测到的传送机构24的位置信息反馈至总控制器，总控制器再控制第一电机5，可以实现对传送机构24的高度位置的精确控制。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。