一种降低危险系数的自动上料模切机的制作方法

本实用新型涉及纸箱制造技术领域，尤其是涉及一种降低危险系数的自动送料模切机。

背景技术：

在纸箱生产行业中，模切机主要用于瓦楞纸板的模切作业，模切机利用钢刀、五金模具、钢线(或钢板雕刻成的模版)，通过压印板施加一定的压力，将瓦楞纸板一次性的切成纸箱纸板的形状。

现有的模切机一般包括机架，在机架上设有定模座、与定模座的压切平面配合的动模座和执行机构，动模座朝向定模座的一侧装有排列成纸箱纸板轮廓形状的刀模，定模座上设有用于放置待切瓦楞纸板的瓦楞纸板储存框，动模座上连接有传动臂，执行机构通过驱动装置驱动，传动臂通过执行机构带动摆动，进而拉动动模座压向定模座；驱动装置与控制器电连接。通过驱动装置驱动执行机构动作，执行机构带动传动臂摆动，进而拉上动模座压向定模座，从而一次性的通过刀模沿其排列形状切割出需要的纸箱纸板。且机架两侧分别设有进料处和出料处，在进料处设有送料机构，送料机构下方设置有放置板，瓦楞纸板堆便夹在送料机构和放置板之间，通过送料机构将放置板上的瓦楞纸板堆一片一片送入机架内进行模切，最后从出料处出来成品。

但现有的模切机有一点不足之处在于，在进料处时，需要人工手动将瓦楞纸板放至放置板上，此时送料机构才能把瓦楞纸板送入机架内，而人工手动将瓦楞纸板搬运至送料机构处时，由于送料机构是机械化结构，具有一定危险性，如果工人搬运瓦楞纸板时手部不小心触碰到送料机构，很容易将手部卷入送料机构内，危险系数极大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种降低危险系数的自动上料模切机，具有自动将瓦楞纸板送至放置板上从而降低工人的危险系数的优点。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种降低危险系数的自动上料模切机，包括机架、机架一侧的进料口、设置在进料口处的放置板以及设置在机架上位于放置板上方的送料机构,所述机架上位于进料口处竖直移动设置有堆叠板，所述堆叠板下方设置有用于驱动堆叠板在竖直方向上升降的升降组件，所述堆叠板上设置有在堆叠板与放置板持平时将堆叠板上的瓦楞纸板推至放置板上的推动组件。

实施上述技术方案，首先将瓦楞纸板堆叠在堆叠板上，然后启动升降组件，将堆叠板升到与放置板位于同一水平面上的位置，然后启动推动组件，把堆叠板上的瓦楞纸推到放置板上即可。这样设置后不再需要人工手动将瓦楞纸放置在放置板上，从而不会出现工人手部接触到送料机构的情况，进而降低了工人的危险系数，并且达到自动上料的效果。

进一步，所述升降组件包括设置在堆叠板下方的驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆竖直向上延伸且与堆叠板的底壁连接。

实施上述技术方案，启动驱动气缸，让驱动气缸的活塞杆竖直向上伸出，此时堆叠板便会被顶着竖直往上移动；再次启动驱动气缸让驱动气缸的活塞杆回缩，此时堆叠板便会竖直往下移动，从而达到驱动堆叠板在竖直方向上升降较为方便的效果。

进一步，所述机架上位于堆叠板两侧设置有竖直延伸的导向杆，所述堆叠板两侧壁上设置有与所述导向杆滑动套接的导向筒。

实施上述技术方案，导向筒和导向杆的设置能够让堆叠板在竖直方向进行升降时更为稳定，进而让堆叠板的板身不易在升降的过程中发生倾斜。

进一步，所述推动组件包括推板、承托插杆、伺服电机以及丝杠，所述承托插杆在推板上设置有多个且向放置板侧延伸，所述放置板上沿着放置板的长度方向开设有多个供承托插杆插入的插槽，所述伺服电机设置在堆叠板上远离放置板的一侧，所述丝杠的长度方向与承托插杆的延伸方向一致且与伺服电机的输出轴同轴连接，所述推板的底部设置有与所述丝杠螺纹套接的螺纹套筒。

实施上述技术方案，把瓦楞纸板堆叠在多个承托插杆上，通过驱动气缸让堆叠板移动到使得承托插杆能插入插槽的位置后，启动伺服电机，此时伺服电机便会带动丝杠开始转动，与丝杠螺纹套接的螺纹套筒便会沿着丝杠的长度方向移动，从而带动推板以及承托插杆往靠近放置板侧移动；在移动的过程中，承托插杆会插入到插槽内，而叠放的瓦楞纸板便会处于放置板之上，接着再启动驱动气缸，让堆叠板的竖直位置再下降，此时叠放的瓦楞纸板便会完全脱离承托纸板并处于放置板上；随即再反转伺服电机，让螺纹套筒带着推板以及承托插杆逐渐远离放置板，直到承托插杆完全从插槽内移出即可，从而达到自动实现上料且方便上料的效果。

进一步，所述堆叠板上位于丝杠的两端均设置有挡板，所述挡板内嵌设有滚动轴承，所述丝杠的端部穿过挡板上的滚动轴承的内圈且与所述滚动轴承的内圈过盈配合。

实施上述技术方案，挡板与滚动轴承的设置能够在丝杠的两端对丝杠起到一个支撑的作用，并且能够让丝杠支撑在两块挡板之间的情况下依旧能够实现转动。

进一步，所述推板底部位于螺纹套筒的两侧设置有燕尾块，所述堆叠板上位于丝杠两侧设置有与丝杠的长度方向一致的轨道，所述轨道上沿着轨道的长度方向开设有供燕尾块滑动的燕尾槽。

实施上述技术方案，燕尾块和燕尾槽的设置能够对推板的移动起到一个导向作用，并且能够在一定程度上阻止挡板以及承托插杆在移动过程中发生倾斜，让挡板和承托插杆能够沿着轨道的长度方向稳定地移动。

进一步，所述燕尾槽的内壁上覆设有聚四氟乙烯层。

实施上述技术方案，聚四氟乙烯，一般称作“不沾涂层”或“易清洁物料”。这种材料具有耐高温以及摩擦系数极低的特点，因此将其涂覆在燕尾槽内，能够使得燕尾块在燕尾槽内滑动时更为顺畅。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

一、首先将瓦楞纸板堆叠在堆叠板上，然后启动升降组件，将堆叠板升到与放置板位于同一水平面上的位置，然后启动推动组件，把堆叠板上的瓦楞纸推到放置板上即可。这样设置后不再需要人工手动将瓦楞纸放置在放置板上，从而不会出现工人手部接触到送料机构的情况，进而降低了工人的危险系数，并且达到自动上料的效果;

二、燕尾块和燕尾槽的设置能够对推板的移动起到一个导向作用，并且能够在一定程度上阻止挡板以及承托插杆在移动过程中发生倾斜，让挡板和承托插杆能够沿着轨道的长度方向稳定地移动。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的用于展示堆叠板与推动组件的连接关系的爆炸示意图。

附图标记：1、机架；11、进料口；12、放置板；121、插槽；13、送料机构；14、导向杆；2、堆叠板；21、驱动气缸；22、导向筒；3、推动组件；31、推板；311、螺纹套筒；312、燕尾块；32、承托插杆；33、伺服电机；34、丝杠；4、挡板；41、滚动轴承；5、轨道；51、燕尾槽。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型实施例的技术方案进行描述。

如图1、2所示，一种降低危险系数的自动上料模切机，包括机架1、机架1一侧的进料口11、设置在进料口11处的放置板12以及设置在机架1上位于放置板12上方的送料机构13，机架1上位于进料口11处竖直移动设置有堆叠板2，堆叠板2下方设置有升降组件，升降组件用于驱动堆叠板2在竖直方向上进行升降，堆叠板2上设置有推动组件3，推动组件3在堆叠板2与放置板12持平时将堆叠板2上的瓦楞纸板推至放置板12上。

如图1、2所示，升降组件为设置在堆叠板2下方的驱动气缸21，驱动气缸21的活塞杆竖直向上延伸且与堆叠板2的底壁连接，在本实施例中，驱动气缸21的活塞杆与堆叠板2的底壁焊接；启动驱动气缸21，让驱动气缸21的活塞杆竖直向上伸出，此时堆叠板2便会被顶着竖直往上移动；再次启动驱动气缸21让驱动气缸21的活塞杆回缩，此时堆叠板2便会竖直往下移动，从而达到驱动堆叠板2在竖直方向上升降较为方便的效果。

如图1、2所示，机架1上位于堆叠板2两侧设置有竖直延伸的导向杆14，堆叠板2的两侧壁上设置有与导向杆14滑动套接的导向筒22；导向筒22和导向杆14的设置能够让堆叠板2在竖直方向进行升降时更为稳定，进而让堆叠板2的板身不易在升降的过程中发生倾斜。

如图1、2所示，推动组件3包括推板31、承托插杆32、伺服电机33以及丝杠34，承托插杆32在推板31上设置有多个且向放置板12侧延伸，放置板12上开设有多个供承托插杆32插入的插槽121，插槽121的长度方向与放置板12的长度方向一致，伺服电机33设置在堆叠板2上远离放置板12的一侧，丝杠34的长度方向与承托插杆32的延伸方向一致，且丝杠34与伺服电机33的输出轴同轴连接，推板31的底部设置有与丝杠34螺纹套接的螺纹套筒311，即螺纹套筒311的内壁上设置有与丝杠34表面的外螺纹相配的内螺纹。

把瓦楞纸板堆叠在多个承托插杆32上，通过驱动气缸21让堆叠板2移动到使得承托插杆32能插入插槽121的位置后，启动伺服电机33，此时伺服电机33便会带动丝杠34开始转动，与丝杠34螺纹套接的螺纹套筒311便会沿着丝杠34的长度方向移动，从而带动推板31以及承托插杆32往靠近放置板12侧移动；在移动的过程中，承托插杆32会插入到插槽121内，而叠放的瓦楞纸板便会处于放置板12之上，接着再启动驱动气缸21，让堆叠板2的竖直位置再下降，此时叠放的瓦楞纸板便会完全脱离承托纸板并处于放置板12上；随即再反转伺服电机33，让螺纹套筒311带着推板31以及承托插杆32逐渐远离放置板12，直到承托插杆32完全从插槽121内移出即可，从而达到自动实现上料且方便上料的效果。

如图1、2所示，堆叠板2上位于丝杠34的两端均设置有挡板4，挡板4内嵌设有滚动轴承41，丝杠34的端部穿过挡板4上的滚动轴承41的内圈且与滚动轴承41的内圈过盈配合；而挡板4与滚动轴承41的设置能够在丝杠34的两端对丝杠34起到一个支撑的作用，并且能够让丝杠34支撑在两块挡板4之间的情况下依旧能够实现转动。

如图1、2所示，推板31底部位于螺纹套筒311的两侧设置有燕尾块312，堆叠板2上位于丝杠34两侧设置有与丝杠34的长度方向一致的轨道5，轨道5上沿着轨道5的长度方向开设有燕尾槽51，燕尾槽51能供燕尾块312进行滑动；且为了让燕尾块312更为顺畅地在燕尾槽51内滑动，燕尾槽51的内壁上覆设有聚四氟乙烯层。

燕尾块312和燕尾槽51的设置能够对推板31的移动起到一个导向作用，并且能够在一定程度上阻止挡板4以及承托插杆32在移动过程中发生倾斜，让挡板4和承托插杆32能够沿着轨道5的长度方向稳定地移动。

具体工作过程：首先将瓦楞纸板堆叠在承托插杆32上，然后启动驱动气缸21让堆叠板2上的承托插杆32与插槽121处于同一水平面上(在本实施例中，插槽121的深度大于承托插杆32的厚度)，然后启动伺服电机33，让挡板4与承托插杆32把瓦楞纸推到放置板12上；接着再次启动驱动气缸21让驱动气缸21的活塞杆竖直向下回缩一段距离，使得承托插杆32贴合到插槽121的底壁，此时瓦楞纸会与承托插杆32完全脱离，接着再反转伺服电机33，让承托插杆32从插槽121内移出即可。